本教材是在楊惠英、王玉坤主編的《機械制圖》（非機類）第1、2版的基礎上，根據(jù)教育部高等學校工程圖學課程教學指導委員會制定的“高等學校工程圖學課程教學基本要求”，吸取讀者意見進行修訂而成的。
本教材立足于機械制圖課程的基本理論、基礎知識和基本技能，反映了高等院校人才培養(yǎng)對機械制圖課程的新要求，體現(xiàn)了清華大學多年來在本課程中的豐富積累。先后于2002年、2010年出版了教材的第1、2版。自出版以來，被全國許多高等院校所采用，受到同行專家和使用者的廣泛好評。2004年獲“北京市教育教學成果（高等教育）二等獎”，2003年獲“中國工程圖學學會優(yōu)秀教材獎”，2004年獲“清華大學優(yōu)秀教材一等獎”，第2版于2007年入選普通高等教育“十一五”國家級規(guī)劃教材，第3版于2014年入選“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材。
本次修訂，除保留第1、2版的特色外，根據(jù)機械制圖課程內容特點，將教材進行充實和重新組織。將全書劃分為3篇： 第1篇“制圖基礎”側重制圖的基本理論和基礎知識； 第2篇“機械圖樣的畫法”側重將基本理論和基礎知識應用于機械設計的表達中； 第3篇“制圖的基本技能”則從手工繪圖、計算機輔助繪圖與建模方面提高讀者的圖形表達能力。第1篇和第2篇可基本按照教材順序進行教學，第3篇內容可以穿插在前兩篇的教學過程中進行。
針對學生“聽課易、做題難”的常見現(xiàn)象，在內容闡述上突出重點，抓住難點，通過豐富的、有代表性的例題，采用三維模型圖與二維視圖相對照，運用雙色印刷，詳細演繹空間分析及投影分析的基本方法和繪圖步驟，直觀而形象，更有利于繪圖與讀圖能力和空間想象、空間思維能力的培養(yǎng)。
全書采用最新頒布的《機械制圖》、《技術制圖》國家標準。
與主教材配套使用的《機械制圖習題集》和多媒體教案同時進行修訂，并提供習題集的三維模型文件和參考答案供授課教師和讀者選用。
本教材適用于高等院校非機類32~64學時的機械制圖課程教學，也可作為繼續(xù)教育同類專業(yè)的教材。本教材由楊惠英、馮涓、王玉坤主編，參加修訂工作的有楊惠英（第1篇）、王玉坤（第2篇）、馮涓（第3篇）。黃利平參加了部分章節(jié)內容的編寫。全書由楊惠英、馮涓負責統(tǒng)稿。
本書在修訂過程中得到了單位領導和課程教師的大力支持，在此致以深情謝意。由于編者水平有限，書中不足及錯誤之處在所難免，敬請讀者不吝指正。

編者
2015年1月于北京清華園