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多智能體機器人系統(tǒng)信息融合與協(xié)調(diào) 
定 價：75 元 叢書名：智能科學(xué)技術(shù)著作叢書
9 7 4 8 4 7 7 0 6 3 2 0 3 讀者對象:本書可供從事分布式人工智能、多機器人系統(tǒng)、信息融合技術(shù)和智能系統(tǒng)研究、設(shè)計和應(yīng)用的科技人員和高等院校師生閱讀和參考
本書提出了一種基于Markov對策的多Agent協(xié)調(diào)框架并給出了相應(yīng)的算法。通過對多Agent環(huán)境的分析, 在對策論框架下進行多Agent協(xié)調(diào), 重點研究了MAS中敵對平衡與協(xié)作平衡的多Agent學(xué)習(xí)算法�；诙郃gent中競爭和合作的關(guān)系, 設(shè)計了一種分層結(jié)構(gòu)處理多Agent協(xié)調(diào): 利用零和Markov進行Agent群體之間的競爭與對抗, 利用團隊Markov對策完成Agent群體內(nèi)部的協(xié)調(diào)與合作。機器人足球賽結(jié)果表明了本方法的可行性及優(yōu)越性。
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