本書主要介紹機(jī)器人模型綜合設(shè)計(jì)技術(shù)，對(duì)機(jī)器人硬件電路與智能電路均進(jìn)行了系統(tǒng)介紹。全書分為4章，涵蓋了常用電路、無(wú)線電、單片機(jī)、電子測(cè)量、可編程器件、仿真工具以及自動(dòng)模型制作技術(shù)等內(nèi)容。

第1章 電子制作
1.1 常用元器件介紹
1.1.1 電阻（電位器）
1.1.2 電容
1.1.3 電感
1.1.4 二極管
1.1.5 三極管
1.2 集成芯片及常用集成電路
1.2.1 單片機(jī)及控制電路
1.2.2 運(yùn)算放大器及運(yùn)放電路
1.2.3 A／D、D／A芯片與A／D、D／A轉(zhuǎn)換電路
1.2.4 穩(wěn)壓芯片與穩(wěn)壓電路
1.2.5 驅(qū)動(dòng)芯片與驅(qū)動(dòng)電路
1.3 電源
1.3.1 干電池
1.3.2 鉛蓄電池
1.3.3 鋰電池
1.4 傳感器
1.4.1 溫度傳感器
1.4.2 紅外傳感器
1.4.3 超聲波傳感器
1.4.4 光電傳感器
1.5 電機(jī)
1.5.1 主流減速電機(jī)
1.5.2 步進(jìn)電機(jī)
1.6 EDA工具
1.6.1 繪制PCB原理圖（PROTEL99SE、ALTIUM DISIGNER）
1.6.2 軟件編程及下載（KEIL、STC等）
1.6.3 仿真軟件（PROTEUS等）
1.7 焊接工具
1.7.1 相關(guān)焊接工具介紹
1.7.2 操作方法
1.7.3 注意事項(xiàng)
第2章 機(jī)械結(jié)構(gòu)制作
2.1 材料介紹
2.1.1 金屬材料
2.1.2 高分子材料
2.1.3 復(fù)合材料
2.2 工具介紹
2.2.1 材料加工工具
2.2.2 測(cè)量工具（游標(biāo)卡尺、米尺等）
2.3 組裝技巧
2.3.1 元件的固定與連接
2.3.2 系統(tǒng)散熱
2.3.3 抗電磁干擾
2.3.4 開關(guān)保護(hù)
第3章 入門實(shí)訓(xùn)
3.1 流水燈的制作
3.1.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.1.2 元器件清單
3.1.3 制作流程
3.1.4 調(diào)試及故障分析
3.1.5 小結(jié)與思考
3.2 小功率繼電器模塊的制作
3.2.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.2.2 元器件清單
3.2.3 制作流程
3.2.4 調(diào)試及故障分析
3.2.5 小結(jié)與思考
3.3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)L298的操作
3.3.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.3.2 元器件清單
3.3.3 制作流程
3.3.4 調(diào)試及故障分析
3.3.5 小結(jié)與思考
3.4 PL2303下載器的制作
3.4.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.4.2 元器件清單
3.4.3 制作流程
3.4.4 調(diào)試及故障分析
3.4.5 小結(jié)與思考
3.5 DC—DC穩(wěn)壓模塊
3.5.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.5.2 元器件清單
3.5.3 制作流程
3.5.4 調(diào)試及故障分析
3.5.5 小結(jié)與思考
3.6 數(shù)碼管的操作
3.6.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.6.2 元器件清單
3.6.3 制作流程
3.6.4 調(diào)試及故障分析
3.6.5 小結(jié)與思考
3.7 51最小系統(tǒng)板設(shè)計(jì)教程
3.7.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.7.2 元器件清單
3.7.3 制作流程
3.7.4 調(diào)試及故障分析
3.7.5 小結(jié)與思考
3.8 Keil軟件和STC—ISP下載軟件的使用教程
3.8.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.8.2 Keil軟件使用教程
3.8.3 STC—ISP下載軟件的使用教程
3.8.4 小結(jié)
3.9 用單片機(jī)實(shí)現(xiàn)流水燈
3.9.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
3.9.2 元器件清單
3.9.3 制作流程
3.9.4 C語(yǔ)言編程指導(dǎo)
3.9.5 小結(jié)與思考
第4章 經(jīng)典例程
4.1 智能小車
4.1.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4.1.2 元器件清單
4.1.3 主要電路解析
4.1.4 C語(yǔ)言編程指導(dǎo)
4.1.5 調(diào)試及故障分析
4.2 炮臺(tái)打靶
4.2.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4.2.2 元器件清單
4.2.3 主要電路解析
4.2.4 C語(yǔ)言編程指導(dǎo)
4.2.5 調(diào)試及故障分析
4.3 AVR單片機(jī)對(duì)舵機(jī)的精確控制
4.3.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4.3.2 元器件清單
4.3.3 主要電路解析
4.3.4 C語(yǔ)言調(diào)試及編程指導(dǎo)
4.3.5 調(diào)試及故障分析
4.3.6 小結(jié)與思考
4.4 寬帶直流放大器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.4.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4.4.2 元器件清單
4.4.3 主要電路解析
4.4.4 C語(yǔ)言編程指導(dǎo)
4.4.5 調(diào)試及故障分析
4.4.6 小結(jié)
4.5 基于ATmegal28的移動(dòng)激光打靶系統(tǒng)
4.5.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4.5.2 元器件清單
4.5.3 主要電路解析
4.5.4 調(diào)試及故障分析
4.5.5 小結(jié)與思考
4.6 溫度報(bào)警器
4.6.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4.6.2 元器件清單
4.6.3 主要電路解析
4.6.4 軟件設(shè)計(jì)
4.6.5 系統(tǒng)調(diào)試
4.6.6 小結(jié)與思考
4.7 基于STM32單片機(jī)的CAN總線與USART雙向收發(fā)器
4.7.1 項(xiàng)目簡(jiǎn)介
4.7.2 元器件清單
4.7.3 物理學(xué)原理
4.7.4 主要電路解析
4.7.5 C語(yǔ)言編程指導(dǎo)
4.7.6 調(diào)試及故障分析
4.7.7 小結(jié)
參考文獻(xiàn)