《箭載GNSS測量數(shù)據(jù)處理》系統(tǒng)梳理了箭載GNSS 測量與數(shù)據(jù)處理技術(shù)的相關(guān)基礎(chǔ)知識，全面闡述了 GNSS導(dǎo)航定位原理、觀測數(shù)據(jù)誤差修正、運載火箭彈道確定方法以及在航天測控中的應(yīng)用。本書共分7章，第1章介紹了箭載GNSS數(shù)據(jù)處理的基本概念和發(fā)展趨勢；第2章介紹了GNSS導(dǎo)航定位原理，對GNSS的基本觀測量和定位解算方法進行了描述；第3章介紹了箭載GNSS測量數(shù)據(jù)預(yù)處理所需的基礎(chǔ)知識；第4章著重描述了GNSS測量數(shù)據(jù)的各種誤差來源、分類和誤差修正模型；第5章重點介紹了運載火箭彈道確定方法，并給出了相應(yīng)的應(yīng)用實例；第6章介紹了基于實際工程應(yīng)用背景下開發(fā)的箭載GNSS數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，重點描述了系統(tǒng)功能、性能、處理流程和系統(tǒng)架構(gòu)等內(nèi)容；第7章介紹了GNSS在航天測控領(lǐng)域的一些典型應(yīng)用。本書由趙樹強統(tǒng)稿。
第1章 概論
1.1 基本概念
1.1.1 GNSS
1.1.2 高動態(tài)GNSS
1.1.3 箭載GNSS
1.2 箭載GNSS測量數(shù)據(jù)處理
1.2.1 測量系統(tǒng)
1.2.2 數(shù)據(jù)處理
1.3 箭載GNSS測量數(shù)據(jù)處理發(fā)展趨勢
第2章 GNSS導(dǎo)航定位原理
2.1 GNSS觀測量
2.1.1 偽距觀測量
2.1.2 多普勒觀測量
2.1.3 載波相位觀測量
2.2 GNSS導(dǎo)航原理
2.3 SS偽距定位原理
2.3.1 定位原理
2.3.2 測速原理
2.3.3 差分定位
2.4 GNSS載波相位定位原理
2.4.1 載波相位測量原理
2.4.2 載波相位測量的觀測方程及定位方法
2.4.3 載波相位周跳探測與修復(fù)
2.4.4 整周模糊度確定方法
第3章 箭載GNSS測量數(shù)據(jù)預(yù)處理
3.1 GNSS時空基準
3.1.1 時間系統(tǒng)
3.1.2 坐標系
3.2 衛(wèi)星軌道基礎(chǔ)知識
3.2.1 開普勒定律
3.2.2 二體問題的運動方程
3.2.3 衛(wèi)星的受攝運動
3.3 GPS衛(wèi)星軌道計算
3.3.1 GPS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
3.3.2 GPS衛(wèi)星位置速度計算
3.4 GLONASS衛(wèi)星軌道計算
3.4.1 GLONASS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
3.4.2 CLONASS衛(wèi)星位置速度計算
3.5 BDS衛(wèi)星軌道計算
3.5.1 BDS衛(wèi)星導(dǎo)航電文
3.5.2 BDS衛(wèi)星位置速度計算
3.6 測量數(shù)據(jù)解碼
3.6.1 原始測量數(shù)據(jù)內(nèi)容及格式
3.6.2 應(yīng)用實例
3.7 測量數(shù)據(jù)合理性檢驗
3.7.1 異常數(shù)據(jù)檢測算法
3.7.2 應(yīng)用實例
第4章 GNSS測量數(shù)據(jù)誤差修正
4.1 衛(wèi)星段誤差
4.1.1 衛(wèi)星鐘差
4.1.2 衛(wèi)星星歷誤差
4.1.3 衛(wèi)星天線相位中心偏差
4.1.4 相對論效應(yīng)
4.2 信號傳播誤差
4.2.1 電離層延遲
4.2.2 對流層延遲
4.2.3 多路徑效應(yīng)
4.3 接收機誤差
4.3.1 接收機鐘差
4.3.2 接收機天線相位中心誤差
4.4 其他誤差
4.4.1 地球旋轉(zhuǎn)效應(yīng)
4.4.2 地球物理效應(yīng)
4.4.3 太陽輻射壓力攝動
4.4.4 衛(wèi)星Y軸偏差
4.5 誤差修正
4.5.1 衛(wèi)星鐘差修正
4.5.2 相對論效應(yīng)修正
4.5.3 地球旋轉(zhuǎn)效應(yīng)修正
4.5.4 電離層延遲修正
4.5.5 對流層延遲修正
4.6 誤差模型選取
4.6.1 熵權(quán)多屬性模型選取
4.6.2 應(yīng)用實例
第5章 運載火箭彈道確定方法
5.1 目標位置速度計算
5.1.1 偽距和偽距變化率計算
5.1.2 導(dǎo)航衛(wèi)星選擇
5.1.3 導(dǎo)航電文使用
5.1.4 單點定位
5.1.5 差分定位
5.1.6 結(jié)果數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
5.1.7 實例分析
5.2 箭載GPS／GLONASS數(shù)據(jù)融合
5.2.1 時間系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
5.2.2 坐標系統(tǒng)轉(zhuǎn)換
5.2.3 觀測數(shù)據(jù)融合
5.2.4 自適應(yīng)融合權(quán)值分配
5.2.5 實例分析
5.3 箭載GNSS動態(tài)濾波
5.3.1 動態(tài)濾波原理
5.3.2 卡爾曼濾波數(shù)學(xué)建模
5.3.3 實例分析
5.4 快速搜索選星方法
5.4.1 選星算法設(shè)計
5.4.2 實例分析
5.5 IGS產(chǎn)品應(yīng)用
5.5.1 IGS精密星歷應(yīng)用
5.5.2 IGS電離層格網(wǎng)產(chǎn)品應(yīng)用
5.5.3 實例分析
5.6 箭載SS接收機完好性檢測技術(shù)
5.6.1 基于奇偶矢量的檢測和識別
5.6.2 實例分析
第6章 箭載GNss數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)
6.1 系統(tǒng)功能與性能
6.1.1 數(shù)據(jù)處理功能
6.1.2 數(shù)據(jù)處理性能
6.1.3 系統(tǒng)擴展性
6.2 數(shù)據(jù)處理流程
6.2.1 單臺SS數(shù)據(jù)處理流程
6.2.2 SS彈道綜合處理流程
6.3 系統(tǒng)架構(gòu)
6.3.1 硬件系統(tǒng)與軟件環(huán)境
6.3.2 軟件模塊
6.3.3 接口描述
6.4 應(yīng)用實例
6.4.1 單臺GNSS數(shù)據(jù)處理實例
6.4.2 GNSS彈道綜合處理實例
第7章 GNSS在航天測控中的應(yīng)用
7.1 數(shù)據(jù)處理軟件
7.1.1 GAMIT軟件
7.1.2 BERNESE軟件
7.2 低軌衛(wèi)星定軌應(yīng)用
7.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
7.2.2 定軌特點
7.2.3 定軌方法
7.3 天基測控數(shù)據(jù)應(yīng)用
7.3.1 運載火箭天基測控方法
7.3.2 箭載中繼終端工作流程
7.3.3 數(shù)據(jù)傳輸與解碼
7.3.4 實例分析
參考文獻
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