第1章 煤礦井下通信概述
1.1 煤礦井下通信介紹
1.1.1 煤礦井下通信概念
1.1.2 煤礦井下通信體系結(jié)構(gòu)
1.1.3 煤礦井下通信特征
1.1.4 煤礦井下通信應(yīng)用
1.2 煤礦井下通信的研究現(xiàn)狀
1.2.1 煤礦井下通信發(fā)展歷程
1.2.2 煤礦井下通信關(guān)鍵技術(shù)
1.2.3 煤礦井下通信面臨的挑戰(zhàn)
參考文獻(xiàn)
第2章 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)介紹
2.1.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)概念
2.1.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)特征
2.1.3 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
2.1.4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)發(fā)展歷程
2.1.5 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)
2.2 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
2.2.1 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)狀
2.2.2 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)
2.2.3 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的問題
參考文獻(xiàn)
第3章 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議
3.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議
3.1.1 平面路由協(xié)議
3.1.2 層次路由協(xié)議
3.1.3 路由協(xié)議的優(yōu)化
3.2 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議
3.2.1 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議現(xiàn)狀
3.2.2 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議需求分析
3.2.3 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議特點(diǎn)及關(guān)鍵技術(shù)
3.3 面向井下LEACH算法及其優(yōu)化
3.3.1 LEACH算法
3.3.2 LEBUC路由算法
3.3.3 仿真和討論
3.3.4 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
第4章 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)
4.1 定位技術(shù)簡介
4.1.1 定位技術(shù)概述以及意義
4.1.2 基本概念和算法
4.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位算法
4.2.1 基于測距的定位算法
4.2.2 基于非測距的定位算法
4.3 煤礦井下DV—Hop定位算法
4.3.1 DV—Hop定位算法第二階段改進(jìn)
4.3.2 DV—Hop定位算法第三階段改進(jìn)
4.3.3 總結(jié)與展望
4.4 煤礦井下三維定位算法
4.4.1 煤礦井下節(jié)點(diǎn)拓?fù)淠Ｐ?br /> 4.4.2 基于粒子群算法的煤礦井下三維定位算法
4.4.3 煤礦井下三維混合定位算法
4.4.4 幾何計(jì)算學(xué)在煤礦巷道三維定位中的應(yīng)用
參考文獻(xiàn)
第5章 煤礦井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)
5.1 無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)
5.1.1 數(shù)據(jù)融合技術(shù)概述
5.1.2 網(wǎng)絡(luò)層中的數(shù)據(jù)融合
5.1.3 數(shù)據(jù)融合基本算法
5.2 煤礦井下無線傳感網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)融合技術(shù)
5.2.1 分簇路由的描述
5.2.2 基于簇內(nèi)源節(jié)點(diǎn)的雙層濾波機(jī)制的設(shè)定
5.2.3 基于簇首模糊邏輯算法的改進(jìn)
參考文獻(xiàn)
第6章 煤礦井下無線傳感器硬件開發(fā)
6.1 無線芯片的原理介紹
6.1.1 CC2530芯片
6.1.2 CC2591芯片
6.2 傳感芯片的介紹
6.2.1 ME2-CO-氧化碳傳感器
6.2.2 MG811型CO2氣體傳感器
6.2.3 ME3-O2型氧傳感器
6.2.4 STHlX數(shù)字溫濕度傳感器
6.2.5 MC113/113C催化燃燒式氣體傳感器
6.3 傳感器的設(shè)計(jì)
6.3.1 電源模塊設(shè)計(jì)
6.3.2 主控模塊設(shè)計(jì)
6.3.3 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
6.3.4 無線傳輸模塊設(shè)計(jì)
6.3.5 軟件程序開發(fā)
6.4 結(jié)語
參考文獻(xiàn)
附錄 英漢縮略語對(duì)照表