《機(jī)械原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材》是“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材，是在第二版（普通高等教育“十五”國家級(jí)規(guī)劃教材）的基礎(chǔ)上，總結(jié)多年的教學(xué)研究和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，并融合機(jī)構(gòu)學(xué)方面的科研成果修訂而成的立體化的機(jī)械原理教材。《機(jī)械原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材》具有以下特點(diǎn)：強(qiáng)調(diào)傳授知識(shí)與培養(yǎng)能力并重；加強(qiáng)邏輯思維能力與形象思維能力一體化培養(yǎng)；運(yùn)用可視化技術(shù)展示解析法和圖解法的各自優(yōu)勢(shì)和特點(diǎn)；引入科研成果更新了傳統(tǒng)教學(xué)內(nèi)容。文字教材和配套數(shù)字化資源的內(nèi)容力求少而精，并在注意講清重點(diǎn)和難點(diǎn)的同時(shí)，增加了工程技術(shù)人員實(shí)用的理論、方法、設(shè)計(jì)軟件或設(shè)計(jì)資料，以促進(jìn)教學(xué)方法、手段的現(xiàn)代化和學(xué)生創(chuàng)造能力的培養(yǎng)。
　　《機(jī)械原理（第三版）/“十二五”普通高等教育本科國家級(jí)規(guī)劃教材》的基本內(nèi)容有緒論，機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析，平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析，平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率，平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，凸輪、齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)，輪系及其設(shè)計(jì)，其他常用機(jī)構(gòu)，機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)，機(jī)械的平衡，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)。除緒論外各章之后均附有習(xí)題，以利學(xué)習(xí)。

第一章 緒論
1-1 機(jī)械原理課程的研究對(duì)象和內(nèi)容
1-2 機(jī)械原理課程的學(xué)習(xí)目的和作用
1-3 本教材的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法

第二章 機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
2-1 結(jié)構(gòu)分析的基本內(nèi)容
2-2 機(jī)構(gòu)的組成及其運(yùn)動(dòng)簡圖的繪制
2-3 機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算
2-4 平面機(jī)構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
習(xí)題

第三章 平面機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析
3-1 研究機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的目的和方法
3-2 用速度瞬心法對(duì)平面機(jī)構(gòu)作速度分析
3-3 用桿組法對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行速度和加速度分析
習(xí)題

第四章 平面機(jī)構(gòu)的力分析和機(jī)械效率
4-1 力分析的基本知識(shí)
4-2 拆桿組法對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)態(tài)靜力分析的數(shù)學(xué)模型
4-3 運(yùn)動(dòng)副中的摩擦和計(jì)及摩擦?xí)r機(jī)構(gòu)的力分析
4-4 機(jī)械的效率和自鎖
習(xí)題

第五章 平面連桿機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
5-1 概述
5-2 平面四桿機(jī)構(gòu)的基本類型及其演化
5-3 平面四桿機(jī)構(gòu)有曲柄的條件及幾個(gè)基本概念
5-4 平面四桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
習(xí)題

第六章 凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
6-1 凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用及分類
6-2 從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律及其選擇
6-3 按預(yù)定運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)盤形凸輪輪廓
6-4 盤形凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定
6-5 空間凸輪機(jī)構(gòu)簡介
習(xí)題

第七章 齒輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)
7-1 齒輪機(jī)構(gòu)的類型和應(yīng)用
7-2 瞬時(shí)傳動(dòng)比與齒廓曲線
7-3 漸開線和漸開線齒廓嚙合傳動(dòng)的特點(diǎn)
7-4 漸開線圓柱齒輪及其基本齒廓
7-5 漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪的嚙合傳動(dòng)
7-6 漸開線齒廓的加工原理
7-7 漸開線變位直齒圓柱齒輪嚙合傳動(dòng)計(jì)算
7-8 變位齒輪傳動(dòng)的設(shè)計(jì)
7-9 斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)
7-10 交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)
7-11 蝸桿蝸輪傳動(dòng)
7-12 錐齒輪傳動(dòng)。
習(xí)題

第八章 輪系及其設(shè)計(jì)
8-1 輪系的類型
8-2 輪系的傳動(dòng)比計(jì)算
8-3 輪系的應(yīng)用
8-4 行星輪系的效率
8-5 行星輪系的設(shè)計(jì)
8-6 其他行星傳動(dòng)簡介
習(xí)題

第九章 其他常用機(jī)構(gòu)
9-1 棘輪機(jī)構(gòu)
9-2 槽輪機(jī)構(gòu)
9-3 不完全齒輪機(jī)構(gòu)
9-4 萬向聯(lián)軸器
9-5 凸輪式間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
習(xí)題

第十章 機(jī)械的運(yùn)轉(zhuǎn)及其速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)
10-1 概述
10-2 機(jī)械系統(tǒng)的等效動(dòng)力學(xué)模型
10-3 在已知力作用下機(jī)械的真實(shí)運(yùn)動(dòng)
10-4 機(jī)械速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)方法
習(xí)題

第十一章 機(jī)械的平衡
11-1 概述
11-2 剛性轉(zhuǎn)子的靜平衡及動(dòng)平衡
11-3 剛性轉(zhuǎn)子的平衡試驗(yàn)及平衡精度
11-4 撓性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡簡介
11-5 平面機(jī)構(gòu)的平衡簡介
習(xí)題

第十二章 機(jī)械的運(yùn)動(dòng)方案及機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
12-1 概述
12-2 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)原則
12-3 原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)及減速器的選擇
12-4 機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)及運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖
12-5 機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案擬定及評(píng)價(jià)
12-6 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)實(shí)例
12-7 機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)
習(xí)題

附錄I 常用Ⅱ級(jí)桿組的運(yùn)動(dòng)分析與力分析數(shù)學(xué)模型
附錄Ⅱ 位移矩陣與坐標(biāo)變換
參考文獻(xiàn)