引言
第1章 緒論
1.1 研究背景、意義及目標
1.2 礦用自卸汽車傳動方式的演變及發(fā)展趨勢
1.3 國內外研究進展
1.3.1 整車結構及性能研究
1.3.2 車架研究
1.3.3 前后橋及后橋殼研究
1.3.4 車廂研究
1.3.5 減振（懸架）系研究
1.3.6 研究理論和方法總結
1.4 國外生產(chǎn)狀況
1.4.1 卡特彼勒
1.4.2 特雷克斯
1.4.3 利渤海爾
1.4.4 小松
1.4.5 日立建機
1.4.6 別拉斯
1.5 國內生產(chǎn)狀況
1.6 本章小結


第2章 220t礦用自卸汽車的結構設計
2.1 礦用自卸汽車的結構特征及作業(yè)特點
2.2 整車設計
2.2.1 整車設計要點和整機結構設計
2.2.2 各主要總成的設計、選配和安裝
2.3 車架設計
2.3.1 縱梁結構型式選擇
2.3.2 整體結構設計
2.4 前后橋設計
2.4.1 前橋
2.4.2 后驅動橋及橋殼
2.5 車廂設計
2.5.1 整體結構設計原則
2.5.2 車廂結構設計
2.6 液壓系統(tǒng)設計
2.6.1 液壓制動
2.6.2 液壓轉向
2.6.3 液壓舉升
2.6.4 自動潤滑系
2.7 本章小結


第3章 整車靜力學分析
3.1 輪胎和懸架剛度計算
3.1.1 輪胎材料參數(shù)計算
3.1.2 輪胎徑向剛度計算
3.1.3 輪胎徑向和側偏剛度仿真
3.1.4 懸架剛度計算
3.2 水平路滿載靜止工況下整車應力分析
3.2.1 建立有限元模型
3.2.2 整車應力狀態(tài)分析
3.3 一側輪下陷或騎高
3.3.1 一側前輪下陷或騎高
3.3.2 一側后輪下陷或騎高
3.4 對角輪下陷或騎高
3.4.1 對角輪一輪下陷一輪騎高
3.4.2 對角輪同時下陷或騎高
3.5 整車側傾和上下坡
3.5.1 整車側傾
3.5.2 整車上下坡
3.6 本章小結


第4章 整車動力學分析
4.1 多體系統(tǒng)動力學理論基礎
4.1.1 多體系統(tǒng)動力學的研究方法及在汽車動力學研究中的應用
4.1.2 多柔體系統(tǒng)動力學理論
4.2 模態(tài)計算及分析
4.3 整車動力響應分析
4.3.1 路面譜的獲取
4.3.2 不同行駛速度下的位移譜分析
4.4 本章小結


第5章 220t礦用自卸汽車疲勞壽命預測
5.1 疲勞分析的基本原理與方法
5.2 應變一壽命曲線
5.2.1 Manson-Coffin公式
5.2.2 平均應力修正
5.2.3 整車應變一壽命曲線
5.3 雨流計數(shù)法
5.3.1 雨流計數(shù)原理
5.3.2 雨流計數(shù)程序
5.4 整車的疲勞壽命預測
5.4.1 整車疲勞壽命預測流程
5.4.2 線性疲勞累積損傷理論的應用
5.4.3 整車振動疲勞壽命預測算例
5.5 本章小結


第6章 220t礦用自卸汽車的自動控制系統(tǒng)設計
6.1 礦用自卸汽車自動控制系統(tǒng)概述
6.2 整車自動監(jiān)測與故障診斷系統(tǒng)
6.2.1 功能要求與結構設計
6.2.2 系統(tǒng)工作流程
6.3 安全監(jiān)控自動報警系統(tǒng)
6.3.1 220t礦用自卸汽車的盲區(qū)分析
6.3.2 方案設計及實施
6.3.3 功能介紹及效果預測
6.4 生產(chǎn)調度監(jiān)控系統(tǒng)
6.4.1 總體方案設計
6.4.2 方案實施及工作流程
6.4.3 生產(chǎn)調度監(jiān)控系統(tǒng)的功能描述
6.5 本章小結


第7章 總結與展望
7.1 總結
7.2 展望
參考文獻
附錄A國外六大品牌剛性礦用汽車系列及主要技術參數(shù)
附錄B六個速度下前后懸架上部掛耳的應變一時間