《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程（三菱機(jī)型）》遵循“教、學(xué)、做”一體化的編寫(xiě)思路，全書(shū)由6個(gè)模塊26個(gè)項(xiàng)目組成，每個(gè)項(xiàng)目都由任務(wù)導(dǎo)入、相關(guān)知識(shí)、項(xiàng)目實(shí)施、知識(shí)拓展和思考與練習(xí)5部分組成。所選項(xiàng)目包括電動(dòng)機(jī)常用控制電路的安裝與調(diào)試、常用機(jī)床控制電路的分析與故障排除、FX系列PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用、PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用、PLC功能指令及其應(yīng)用和PLC、觸摸屏及變頻器的綜合應(yīng)用。行業(yè)中應(yīng)用得較多的觸摸屏、變頻器、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等技術(shù)均引入教材，以提高教材的實(shí)用性。《電氣控制與PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目式教程（三菱機(jī)型）》可作為高職高專院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)、機(jī)械制造及自動(dòng)化專業(yè)、電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)及相關(guān)專業(yè)的教材和參考書(shū)，也可作為相關(guān)技術(shù)培訓(xùn)的教材及參考書(shū)。

前言
模塊一 電動(dòng)機(jī)常用控制電路的安裝與調(diào)試
項(xiàng)目一 電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制電路的分析與安裝
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 低壓電器的基本知識(shí)
（一）低壓電器的分類
（二）低壓電器的基本結(jié)構(gòu)
學(xué)習(xí)情境2 低壓斷路器
學(xué)習(xí)情境3 熔斷器
學(xué)習(xí)情境4 控制按鈕
學(xué)習(xí)情境5 接觸器
（一）結(jié)構(gòu)
（二）工作原理
（三）常用接觸器
（四）接觸器的主要技術(shù)參數(shù)及型號(hào)的含義
（五）接觸器的選用
學(xué)習(xí)情境6 電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制電路的分析
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——刀開(kāi)關(guān)
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制電路的分析與安裝
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 電氣控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)
（一）圖形符號(hào)和文字符號(hào)
（二）電路圖
（三）元器件布置圖
（四）接線圖
學(xué)習(xí)情境2 繼電特性和熱繼電器
（一）繼電特性
（二）熱繼電器
學(xué)習(xí)情境3 電動(dòng)機(jī)的連續(xù)運(yùn)行控制電路
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)運(yùn)行電路
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路的分析與安裝
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路
學(xué)習(xí)情境2 電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）行程開(kāi)關(guān)
（二）接近開(kāi)關(guān)
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目四 電動(dòng)機(jī)的順序控制電路的分析與安裝
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1電動(dòng)機(jī)主電路的順序控制電路
學(xué)習(xí)情境2電動(dòng)機(jī)控制電路的順序控制電路
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）時(shí)間繼電器
（二）電動(dòng)機(jī)的多地控制電路
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目五 電動(dòng)機(jī)減壓起動(dòng)控制電路的
分析與安裝34一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 定子串電阻減壓起動(dòng)電路
學(xué)習(xí)情境2 /△減壓起動(dòng)電路
學(xué)習(xí)情境3 定子串接自耦變壓器減壓起動(dòng)電路
學(xué)習(xí)情境4 繞線式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子繞組串接電阻起動(dòng)電路
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——電磁式繼電器
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目六 電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)控制電路的分析與安裝
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 機(jī)械制動(dòng)控制電路
學(xué)習(xí)情境2 電氣制動(dòng)控制電路
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）速度繼電器
（二）剩余電流斷路器
五、思考與練習(xí)

模塊二 常用機(jī)床控制電路的分析與故障排除
項(xiàng)目一 CA6140型普通車床電氣控制電路的分析
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境電氣控制電路的分析方法
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
（一）設(shè)計(jì)的基本原則
（二）電氣原理圖設(shè)計(jì)
（三）電氣工藝設(shè)計(jì)
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目二 Z3040型搖臂鉆床電氣控制電路的分析與常見(jiàn)故障排除
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境電氣控制電路的檢修
（一）檢修工具
（二）檢修步驟
（三）檢修方法
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——Z3040型搖臂鉆床常見(jiàn)故障分析
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目三 T68型臥式鏜床常見(jiàn)故障分析
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境臥式鏜床的主要結(jié)構(gòu)及運(yùn)動(dòng)情況
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——T68型鏜床常見(jiàn)故障分析
五、思考與練習(xí)

模塊三 PLC基本邏輯指令及其應(yīng)用
項(xiàng)目一認(rèn)識(shí)PLC
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1PLC的產(chǎn)生及定義
學(xué)習(xí)情境2PLC的應(yīng)用領(lǐng)域
學(xué)習(xí)情境3PLC的分類
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）PLC的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
（二）FX系列PLC型號(hào)
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目二 電動(dòng)機(jī)起保停的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 輸入繼電器與輸出繼電器
學(xué)習(xí)情境2 可編程序控制器的軟件
學(xué)習(xí)情境3 邏輯取及驅(qū)動(dòng)線圈指令
學(xué)習(xí)情境4 觸頭串、并聯(lián)指令
學(xué)習(xí)情境5 PLC的工作原理
學(xué)習(xí)情境6 GXDeveloper編程軟件的使用
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）輸入為常閉觸頭的處理方法
（二）置位與復(fù)位指令
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目三 3臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序起停的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 定時(shí)器
學(xué)習(xí)情境2 輔助繼電器
學(xué)習(xí)情境3 常數(shù)
學(xué)習(xí)情境4 空操作和程序結(jié)束指令
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）得電延時(shí)接通電路
（二）失電延時(shí)斷開(kāi)電路
（三）定時(shí)器接力電路
（四）定時(shí)器累計(jì)計(jì)時(shí)電路
（五）振蕩電路
（六）電動(dòng)機(jī)逆序停止控制電路
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目四 電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 計(jì)數(shù)器
學(xué)習(xí)情境2 三相異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（互鎖環(huán)節(jié)）
學(xué)習(xí)情境3 脈沖式觸頭指令
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）定時(shí)器和計(jì)數(shù)器構(gòu)成長(zhǎng)延時(shí)電路
（二）脈沖輸出指令
（三）PLC應(yīng)用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
（四）PLC的選型
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目五 電動(dòng)機(jī)/△減壓起動(dòng)的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1電路塊連接指令
學(xué)習(xí)情境2多重輸出電路指令
學(xué)習(xí)情境3主控觸頭指令
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）程序設(shè)計(jì)的方法
（二）梯形圖的基本規(guī)則
五、思考與練習(xí)

模塊四 PLC步進(jìn)順控指令及其應(yīng)用
項(xiàng)目一彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 狀態(tài)繼電器
學(xué)習(xí)情境2 順序功能圖
學(xué)習(xí)情境3 步進(jìn)順控指令
學(xué)習(xí)情境4 順序功能圖與步進(jìn)梯形圖之間的轉(zhuǎn)換
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——SFC編程注意事項(xiàng)
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目二電鍍生產(chǎn)線的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境單流程的程序設(shè)計(jì)
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）三相電動(dòng)機(jī)循環(huán)正反轉(zhuǎn)的控制系統(tǒng)
（二）步進(jìn)梯形圖程序中電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目三 電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)能耗制動(dòng)的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境選擇性流程及其編程
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——跳轉(zhuǎn)流程的程序編制
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目四 按鈕式人行橫道指示燈的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境并行性流程及其編程
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——復(fù)雜流程的程序編制
五、思考與練習(xí)

模塊五 PLC功能指令及其應(yīng)用
項(xiàng)目一8盞流水燈的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 功能指令的表達(dá)形式
學(xué)習(xí)情境2 數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和指令類型
學(xué)習(xí)情境3 操作數(shù)
學(xué)習(xí)情境4 區(qū)間復(fù)位指令
ZRST
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）取反傳送指令CML
（二）塊傳送指令BMOV
（三）多點(diǎn)傳送指令FMOV
（四）傳送指令的應(yīng)用
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目二數(shù)碼管循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 加1運(yùn)算指令I(lǐng)NC和減1運(yùn)算指令DEC
學(xué)習(xí)情境2 比較指令CMP
學(xué)習(xí)情境3 區(qū)間比較指令ZCP
學(xué)習(xí)情境4 七段譯碼指令SEGD
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——二進(jìn)制數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目三 彩燈循環(huán)點(diǎn)亮的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 右循環(huán)移位指令ROR和左循環(huán)移位指令ROL
學(xué)習(xí)情境2 帶進(jìn)位的右循環(huán)指令RCR和帶進(jìn)位的左循環(huán)指令RCL
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——位右移指令SFTR和位左移指令SFTL
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目四 8站小車呼叫系統(tǒng)的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 解碼指令DECO
學(xué)習(xí)情境2 編碼指令ENCO
學(xué)習(xí)情境3 觸頭比較指令
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）置1位總和指令SUM
（二）置1位判別指令BON
（三）平均值指令MEAN
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目五 機(jī)械手的PLC控制
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 跳轉(zhuǎn)指令CJ（FNC00）
學(xué)習(xí)情境2 主程序結(jié)束指令FEND（FNC06）
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——IST指令的應(yīng)用
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目六 PLC在恒溫控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 數(shù)據(jù)變換指令BCD和BIN
學(xué)習(xí)情境2 特殊功能模塊
學(xué)習(xí)情境3 特殊功能模塊的讀寫(xiě)操作指令FROM和TO
學(xué)習(xí)情境4 FX2N-2AD型模擬量輸入模塊
學(xué)習(xí)情境5 FX2N-2DA型模擬量輸出模塊
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——FX0N-3A型模擬輸入/輸出模塊
五、思考與練習(xí)

模塊六 PLC、觸摸屏及變頻器的綜合應(yīng)用
項(xiàng)目一觸摸屏控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制原理分析
學(xué)習(xí)情境2 觸摸屏概述
學(xué)習(xí)情境3 觸摸屏畫(huà)面制作軟件的使用
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展
（一）脈沖輸出指令PLSY
（二）步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
（三）應(yīng)用案例
五、思考與練習(xí)

項(xiàng)目二 觸摸屏、變頻器、PLC在恒壓供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
一、任務(wù)導(dǎo)入
二、相關(guān)知識(shí)
學(xué)習(xí)情境1 PID控制概述
學(xué)習(xí)情境2 PLC的PID指令
學(xué)習(xí)情境3 變頻器的操作模式
三、項(xiàng)目實(shí)施
四、知識(shí)拓展——PLC控制系統(tǒng)可靠性設(shè)計(jì)
五、思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)