第1章　緒論 1
1.1　物聯(lián)網(wǎng)與無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)　1
1.1.1　物聯(lián)網(wǎng)　2
1.1.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)　4
1.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)與
特征　5
1.2.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)　5
1.2.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特征　12
1.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)
分析　14
1.3.1　基礎(chǔ)服務(wù)　14
1.3.2　網(wǎng)絡(luò)與通信　17
1.3.3　故障診斷　18
1.4　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用　19
1.4.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在軍事領(lǐng)域
的應(yīng)用　19
1.4.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在民用領(lǐng)域
的應(yīng)用　21
習(xí)題　23
第2章　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的物理層　25
2.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層概述　25
2.1.1　物理層的基本概念　25
2.1.2　物理層協(xié)議　28
2.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)物理層關(guān)鍵
技術(shù)　30
2.2.1　頻段的選擇　30
2.2.2　信道編碼　32
2.2.3　調(diào)制和解調(diào)技術(shù)　37
2.2.4　擴(kuò)頻技術(shù)　41
2.3　物理層調(diào)制解調(diào)方式與編碼
方式　44
2.3.1　差分脈沖位置調(diào)制機(jī)制　45
2.3.2　自適應(yīng)編碼調(diào)制技術(shù)　46
習(xí)題　51
第3章　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)
鏈路層　53
3.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層
概述　53
3.1.1　數(shù)據(jù)鏈路層的功能　53
3.1.2　數(shù)據(jù)鏈路層的主要研究
內(nèi)容　55
3.1.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)鏈路層
關(guān)鍵問(wèn)題　55
3.2　MAC協(xié)議概述　57
3.2.1　MAC協(xié)議基礎(chǔ)　58
3.2.2　基于競(jìng)爭(zhēng)的MAC協(xié)議　67
3.2.3　基于分配的MAC協(xié)議　73
3.2.4　混合型MAC協(xié)議　76
3.2.5　跨層MAC協(xié)議　77
習(xí)題　79
第4章　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)層　81
4.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)層
概述　81
4.1.1　路由過(guò)程及功能簡(jiǎn)介　82
4.1.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)及
路由協(xié)議分類(lèi)　82
4.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議　85
4.2.1　基于數(shù)據(jù)的路由協(xié)議　85
4.2.2　基于集群結(jié)構(gòu)的路由
協(xié)議　90
4.2.3　基于地理位置信息的路由
協(xié)議　94
習(xí)題　100
第5章　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的傳輸層　103
5.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層概述　103
5.1.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層
簡(jiǎn)介　103
5.1.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層的
關(guān)鍵技術(shù)　106
5.1.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層
協(xié)議分類(lèi)　108
5.1.4　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸層
跨層設(shè)計(jì)　118
5.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)格體系　119
5.2.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)和網(wǎng)格
結(jié)合框架　119
5.2.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)格體系
結(jié)構(gòu)　120
5.2.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的注意
要點(diǎn)　123
5.3　MPAS設(shè)計(jì)　124
習(xí)題　128
第6章　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的通信
標(biāo)準(zhǔn)　129
6.1　IEEE 802.15.4標(biāo)準(zhǔn)　129
6.1.1　IEEE 802.15.4協(xié)議簡(jiǎn)介　130
6.1.2　IEEE 802.15.4協(xié)議�！�132
6.2　ZigBee標(biāo)準(zhǔn)　135
6.2.1　網(wǎng)絡(luò)層規(guī)范　136
6.2.2　應(yīng)用層規(guī)范　137
6.3　RFID標(biāo)準(zhǔn)　140
6.3.1　RFID標(biāo)準(zhǔn)的具體內(nèi)容　140
6.3.2　RFID主要技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
簡(jiǎn)介　141
6.3.3　RFID空中接口協(xié)議　144
6.4　Bluetooth技術(shù)　147
6.4.1　Bluetooth核心協(xié)議　147
6.4.2　Bluetooth優(yōu)勢(shì)　151
6.5　UWB技術(shù)　152
6.5.1　UWB協(xié)議模型　153
6.5.2　UWB優(yōu)勢(shì)　154
習(xí)題　155
第7章　節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)概述　157
7.1　節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)概述　157
7.1.1　節(jié)點(diǎn)定位相關(guān)的基本
術(shù)語(yǔ)　158
7.1.2　節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)的定義及基本
原理　158
7.1.3　定位算法的分類(lèi)　159
7.1.4　節(jié)點(diǎn)定位的意義及
必要性　160
7.2　基于測(cè)距的定位技術(shù)　161
7.2.1　測(cè)距技術(shù)　161
7.2.2　三邊定位技術(shù)　164
7.2.3　三角測(cè)量定位技術(shù)　165
7.2.4　最大似然估計(jì)定位
技術(shù)　166
7.2.5　測(cè)距定位算法性能比較
分析　168
7.3　基于非測(cè)距定位技術(shù)　170
7.3.1　基本原理　170
7.3.2　典型算法　171
7.3.3　幾種非測(cè)距的定位技術(shù)
性能分析　177
7.4　協(xié)作定位技術(shù)　178
7.4.1　剛性體理論概述　181
7.4.2　協(xié)作體的定義　182
7.4.3　協(xié)作定位原理　184
習(xí)題　185
第8章　時(shí)間同步技術(shù)　187
8.1　時(shí)間同步技術(shù)概述　187
8.1.1　應(yīng)用場(chǎng)合　187
8.1.2　時(shí)間同步的設(shè)計(jì)　188
8.1.3　同步協(xié)議分類(lèi)　189
8.1.4　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)時(shí)間
同步機(jī)制　190
8.2　時(shí)鐘模型及時(shí)間傳輸延遲的
組成　192
8.2.1　時(shí)鐘模型　192
8.2.2　時(shí)間傳輸延遲的組成　194
8.3　時(shí)間同步的基本原理　195
8.3.1　影響時(shí)間同步的關(guān)鍵
因素　195
8.3.2　傳感器節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘的基本
原理　196
8.4　幾種經(jīng)典的時(shí)間同步算法　198
8.4.1　RBS同步算法　198
8.4.2　TPSN同步算法　200
8.4.3　DMTS同步機(jī)制　201
8.4.4　FTSP　202
8.4.5　LTS同步機(jī)制　204
8.4.6　協(xié)作同步　205
8.5　時(shí)間同步的挑戰(zhàn)　207
習(xí)題　207
第9章　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用　209
9.1　概述　209
9.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場(chǎng)景　210
9.2.1　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋感知
模型　210
9.2.2　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法
分類(lèi)　212
9.2.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)覆蓋算法與
協(xié)議　213
9.3　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)　216
9.3.1　節(jié)點(diǎn)部署主要內(nèi)容　216
9.3.2　節(jié)點(diǎn)部署評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)　217
9.3.3　節(jié)點(diǎn)部署分類(lèi)　219
9.4　無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用實(shí)例
分析　222
9.4.1　軍事無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
應(yīng)用　223
9.4.2　工業(yè)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
應(yīng)用　224
9.4.3　其他領(lǐng)域無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
典型應(yīng)用　227
習(xí)題　231
參考文獻(xiàn)　233