本書共11章，全面和系統(tǒng)地介紹了地面激光雷達技術(shù)與應(yīng)用方面的內(nèi)容。第1章簡要介紹基本概念與原理，分類和特點；第2章介紹國內(nèi)外多類型的地面三維激光掃描設(shè)備；第3章介紹地面激光掃描點云數(shù)據(jù)采集的方法，點云數(shù)據(jù)誤差來源與精度影響分析，點云數(shù)據(jù)格式與缺失成因分析；第4章介紹地面激光掃描儀精度檢測的相關(guān)內(nèi)容；第5章介紹點云數(shù)據(jù)處理的主要流程；第6章介紹基于點云數(shù)據(jù)的三維建模方法與應(yīng)用；第7章介紹地面三維激光掃描技術(shù)在傳統(tǒng)測繪中的應(yīng)用；第8章介紹地面三維激光掃描技術(shù)在文物保護領(lǐng)域中的應(yīng)用；第9章介紹地面激光掃描技術(shù)在地質(zhì)研究、地質(zhì)滑坡與災(zāi)害治理、礦業(yè)、林業(yè)、海洋領(lǐng)域中的應(yīng)用；第10章介紹車載激光測量系統(tǒng)的概念、特點、系統(tǒng)構(gòu)成與工作原理，國內(nèi)外車載激光測量系統(tǒng)設(shè)備，點云數(shù)據(jù)獲取、處理、三維建模、工程應(yīng)用等；第11章簡要介紹機載激光測量系統(tǒng)的概念、結(jié)構(gòu)、數(shù)據(jù)產(chǎn)品，內(nèi)外業(yè)技術(shù)流程與應(yīng)用領(lǐng)域。