前言

第1章工業(yè)計算機控制系統(tǒng)1

11計算機控制基礎1

111計算機控制的一般概念1

112計算機控制系統(tǒng)的組成2

12工業(yè)計算機控制系統(tǒng)的分類與

發(fā)展8

121工業(yè)計算機控制系統(tǒng)的分類8

122控制裝置(控制器)的類型10

123工業(yè)計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展15

13工業(yè)控制系統(tǒng)16

131集散控制系統(tǒng)16

132監(jiān)控與數(shù)據(jù)采集(SCADA)

系統(tǒng)17

133現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)23

134幾種控制系統(tǒng)的比較24

14工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結構26

141工業(yè)控制系統(tǒng)的體系結構

及其發(fā)展26

142客戶機／服務器結構27

143瀏覽器／服務器結構27

144兩種系統(tǒng)結構的比較28

15可編程序控制器29

151可編程序控制器的產生與

發(fā)展29

152可編程序控制器的工作原理33

153可編程序控制器的功能特點35

154可編程序控制器的應用36

155主要可編程序控制器的產品

及其分類37

16羅克韋爾自動化工業(yè)控制系統(tǒng)38

161羅克韋爾自動化可編程序控

制器38

162可編程自動化控制器39

163可編程安全控制器42

164PlantPAx過程自動化系統(tǒng)42

17安全儀表系統(tǒng)(SIS)46

171功能安全及相關概念46

172安全儀表系統(tǒng)48

173安全生命周期55

174安全儀表產品類型56

復習思考題58

第2章Micro850控制器硬件59

21Micro850控制器硬件特性59

211Micro800系列控制器概述59

212Micro850控制器硬件特性63

22Micro850控制器功能性插件及其

組態(tài)68

221Micro800功能性插件模塊68

222功能性插件組態(tài)72

223功能性插件錯誤處理74

23Micro850控制器擴展模塊及其

組態(tài)75

231Micro800擴展模塊75

232Micro800擴展模塊組態(tài)80

233擴展I/O數(shù)據(jù)映射83

234功能性插件模塊與擴展模塊

的比較87

24Micro800系列控制器的網絡通信87

241NetLinx網絡架構及CIP87

242Micro800控制器的網絡結構92

243Micro800控制器通信組態(tài)96

25PowerFlex 525交流變頻器99

251PowerFlex 525變頻器特性99

252PowerFlex 525變頻器的硬件

接線100

253PowerFlex 525集成式鍵盤操作102

復習思考題106

第3章可編程序控制器編程語言及

IEC 611313編程語言107

31IEC611313編程語言標準的產

生與特點107

311傳統(tǒng)的PLC編程語言的不足107

312IEC 611313編程語言標準

的產生108

313IEC 611313編程語言標準

的特點110

32IEC 611313編程語言的基本

內容112

321語言元素112

322數(shù)據(jù)類型118

323變量123

33程序組織單元128

331程序組織單元及其組成128

332功能130

333功能塊131

334程序133

34軟件、通信和功能模型134

341軟件模型134

342通信模型137

復習思考題138

第4章Micro850指令系統(tǒng)140

41Micro850控制器的內存組織140

411數(shù)據(jù)文件140

412程序文件141

42Micro850控制器的梯形圖指令142

421梯形圖指令元素142

422梯形圖執(zhí)行控制指令146

43Micro850控制器的功能塊指令147

44Micro850控制器的功能指令172

441主要的功能指令172

442Micro850控制器運算符功能

指令182

45高速計數(shù)器(HSC)功能塊指令185

451HSC功能塊185

452HSC狀態(tài)設置190

453HSC的應用191

46用戶中斷指令192

復習思考題195

第5章Micro850PLC程序設計

技術196

51Micro850 CCW(一體化編程組

態(tài)軟件)及其使用196

511Micro850 CCW(一體化

編程組態(tài)軟件)196

512創(chuàng)建工程198

513工程下載與調試205

52Micro850編程語言208

521IEC 611313編程語言標準

編程語言208

522梯形圖編程語言209

523結構化文本語言212

524功能塊圖213

525順序功能圖215

526指令表語言221

53Micro850程序設計技術222

531Micro800的程序執(zhí)行222

532典型環(huán)節(jié)編程225

533功能塊的創(chuàng)建與使用234

534經驗設計法編程技術239

535時間順序邏輯程序設計方法243

536邏輯順序程序設計方法246

53