第16篇多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)
第1章概述16-3
1原理和特征16-3
1.1原理16-3
1.2特征16-3
2基本類型16-3
2.1分類16-3
2.2懸掛形式與其他特征的組合16-4
3結(jié)構(gòu)和性能16-4
4優(yōu)越性及應(yīng)用16-11
4.1優(yōu)越性16-11
4.2應(yīng)用16-11
5有關(guān)結(jié)構(gòu)實(shí)例的說(shuō)明16-11
第2章懸掛安裝結(jié)構(gòu)16-12
1整體外殼式16-12
1.1初級(jí)減速器固定式安裝結(jié)構(gòu)16-12
1.2初級(jí)減速器懸掛式安裝結(jié)構(gòu)16-12
1.2.1初級(jí)減速器串接柔性支承為拉壓桿（或彈簧）16-12
1.2.2初級(jí)減速器串接柔性支承為彎曲桿16-13
2固定滾輪式（BF型）16-15
3推桿式（BFP型）16-16
4拉桿式（BFT型）16-16
5偏心滾輪式（TSP型）16-18
第3章懸掛裝置的設(shè)計(jì)計(jì)算16-19
1整體外殼式16-19
1.1全懸掛、自平衡扭力桿裝置16-19
1.2全懸掛、扭力桿串接彎曲桿裝置16-19
1.3全懸掛、彈簧串接拉壓桿裝置16-20
1.4全懸掛、彈簧液壓串接彈簧裝置16-21
1.5全懸掛、單作用式拉壓桿裝置16-21
2固定滾輪式（BF型）16-21
3推桿式（BFP型）16-23
4拉桿式（BFT型）16-24
5偏心滾輪式（TSP型）16-28
第4章柔性支承的結(jié)構(gòu)型式和設(shè)計(jì)計(jì)算16-31
1單作用式16-31
2自平衡式16-34
3并接式（雙作用式）16-35
4串接式16-37
5調(diào)整式16-40
6液壓阻尼器16-41
第5章專業(yè)技術(shù)特點(diǎn)16-42
1均載技術(shù)16-42
1.1單臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)嚙合點(diǎn)時(shí)16-42
1.2多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)多個(gè)嚙合點(diǎn)時(shí)16-42
1.2.1自動(dòng)控制方法16-42
1.2.2機(jī)電控制方法16-43
2安全保護(hù)技術(shù)16-44
2.1扭力桿保護(hù)裝置16-44
2.2過(guò)載保護(hù)裝置16-45
3中心距可變與側(cè)隙調(diào)整16-46
3.1輥?zhàn)拥耐庑纬叽绾托阅?6-46
3.1.1輥?zhàn)拥耐庑纬叽?6-46
3.1.2輥?zhàn)拥男阅?6-47
3.2側(cè)隙調(diào)整和控制16-47
3.2.1齒輪側(cè)隙在傳動(dòng)中的重要性16-47
3.2.2傳動(dòng)最小側(cè)隙的保證16-48
4設(shè)計(jì)與結(jié)構(gòu)特點(diǎn)16-49
4.1合理確定末級(jí)傳動(dòng)副的型式和結(jié)構(gòu)參數(shù)16-49
4.1.1銷齒傳動(dòng)等新型傳動(dòng)應(yīng)逐步推廣和發(fā)展16-49
4.1.2目前末級(jí)減速宜采用高度變位漸開(kāi)線直齒齒輪16-50
4.2嚙合點(diǎn)數(shù)的選擇16-50
4.3各種懸掛安裝形式的特點(diǎn)及適用性16-50
4.3.1整體外殼式（PGC型等）16-51
4.3.2固定滾輪式（BF型）16-51
4.3.3推桿式（BFP型）16-51
4.3.4拉桿式（BFT型）16-51
4.3.5偏心滾輪式（TSP型）16-51
4.4柔性支承的特性和結(jié)構(gòu)要求16-51
4.4.1單作用式16-51
4.4.2自平衡式16-52
4.4.3并接式（雙作用式）16-52
4.4.4串接式16-52
4.4.5調(diào)整式16-52
第6章整體結(jié)構(gòu)的技術(shù)性能、尺寸系列和選型方法16-53
1國(guó)內(nèi)多柔傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、性能和尺寸系列16-53
1.1整體外殼式之一（PGC型，四點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿）16-53
1.2整體外殼式之二（四點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彎曲桿）16-54
1.3整體外殼式之三（四點(diǎn)嚙合，單作用彈簧緩沖裝置串接拉壓桿，有均載調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)）16-55
1.4整體外殼式之四（兩點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彎曲桿）16-57
1.5固定滾輪式（BF型）16-58
1.6拉桿式（BFT型，兩點(diǎn)嚙合，自平衡扭力桿串接彈簧）16-59
2國(guó)外多柔傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、尺寸系列及選型16-62
2.1日本椿本公司的尺寸系列及選型方法16-62
2.1.1拉桿式（BFT型）16-62
2.1.2固定滾輪式（BF型）和推桿式（BFP型）16-64
2.2德國(guó)克虜伯公司BFT型尺寸系列16-66
2.3法國(guó)迪朗齒輪公司BFT型尺寸系列及選型方法16-67
第7章多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)動(dòng)力學(xué)計(jì)算16-71
1全懸掛多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)扭振動(dòng)力學(xué)計(jì)算（以氧氣轉(zhuǎn)爐為例）16-71
1.1系統(tǒng)力學(xué)模型16-71
1.2建立運(yùn)動(dòng)微分方程（三質(zhì)量系統(tǒng)，按非零度區(qū)預(yù)張緊啟動(dòng)工況）16-73
1.3運(yùn)動(dòng)微分方程求解16-73
1.3.1固有振動(dòng)解（按模態(tài)分析法）16-73
1.3.2強(qiáng)迫振動(dòng)解16-75
1.4扭振力矩16-79
2半懸掛多點(diǎn)嚙合柔性傳動(dòng)扭振動(dòng)力學(xué)計(jì)算（以燒結(jié)機(jī)為例）16-79
2.1系統(tǒng)力學(xué)模型16-79
2.2建立運(yùn)動(dòng)微分方程（四質(zhì)量系統(tǒng)）16-81
2.3運(yùn)動(dòng)微分方程求解（初始條件為零）16-81
2.4系統(tǒng)扭振力矩的計(jì)算16-88
3分析說(shuō)明16-88
4結(jié)論16-88
第7章附錄16-89
參考文獻(xiàn)16-92


第17篇減速器、變速器
第1章減速器設(shè)計(jì)一般資料及設(shè)計(jì)舉例17-3
1減速器設(shè)計(jì)一般資料17-3
1.1常用減速器的分類、形式及其應(yīng)用范圍17-3
1.2圓柱齒輪減速器標(biāo)準(zhǔn)中心距（摘自JB/T 9050.4—2006）17-5
1.3減速器傳動(dòng)比的分配及計(jì)算17-6
1.4減速器的結(jié)構(gòu)尺寸17-10
1.4.1減速器的基本結(jié)構(gòu)17-10
1.4.2齒輪減速器、蝸桿減速器箱體尺寸17-11
1.4.3減速器附件17-14
1.5減速器軸承的選擇17-18
1.6減速器主要零件的配合17-19
1.7齒輪與蝸桿傳動(dòng)的效率和散熱計(jì)算17-19
1.7.1齒輪與蝸桿傳動(dòng)的效率計(jì)算17-19
1.7.2齒輪與蝸桿傳動(dòng)的散熱計(jì)算17-21
1.8齒輪與蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑17-23
1.8.1齒輪與蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑方法17-23
1.8.2齒輪與蝸桿傳動(dòng)的潤(rùn)滑油選擇（摘自JB/T 8831—2001）17-26
1.9減速器技術(shù)要求17-27
1.10減速器典型結(jié)構(gòu)示例17-28
1.10.1圓柱齒輪減速器17-28
1.10.2圓錐齒輪減速器17-32
1.10.3圓錐-圓柱齒輪減速器17-33
1.10.4蝸桿減速器17-34
1.10.5齒輪-蝸桿減速器17-38
2減速器設(shè)計(jì)舉例17-39
2.1通用橋式起重機(jī)減速器設(shè)計(jì)17-39
2.1.1基本步驟17-39
2.1.2技術(shù)條件17-39
2.1.3確定工作級(jí)別17-39
2.1.4確定減速器速比17-41
2.1.5確定電機(jī)功率17-41
2.1.6確定減速器功率17-41
2.1.7安裝及裝配形式17-41
2.1.8確定傳動(dòng)參數(shù)17-42
2.1.9齒輪承載能力計(jì)算17-43
2.1.10齒輪修形計(jì)算17-46
2.1.11軸系設(shè)計(jì)17-47
2.1.12軸承選用17-48
2.2風(fēng)力發(fā)電用增速齒輪箱設(shè)計(jì)17-49
2.2.1概述17-49
2.2.2特點(diǎn)及技術(shù)趨勢(shì)17-49
2.2.3750kW風(fēng)電齒輪箱設(shè)計(jì)舉例17-49
第2章標(biāo)準(zhǔn)減速器及產(chǎn)品17-65
1ZDY、ZLY、ZSY型硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 8853—2001）17-65
1.1適用范圍和代號(hào)17-65
1.2外形、安裝尺寸及裝配形式17-65
1.3承載能力17-69
1.4減速器的選用17-73
2QDX點(diǎn)線嚙合齒輪減速器（摘自JB/T 11619—2013）17-75
2.1適用范圍、代號(hào)和安裝形式17-75
2.2外形、安裝尺寸17-77
2.3承載能力17-84
2.4減速器的選用17-90
3DB、DC型圓錐、圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 9002—1999）17-94
3.1適用范圍和代號(hào)17-94
3.2外形、安裝尺寸和裝配形式17-94
3.3承載能力17-101
3.4實(shí)際傳動(dòng)比17-105
3.5減速器的選用17-105
4CW型圓弧圓柱蝸桿減速器（摘自JB/T 7935—1999）17-107
4.1適用范圍和標(biāo)記17-107
4.2外形、安裝尺寸17-108
4.3承載能力和效率17-109
4.4潤(rùn)滑油牌號(hào)（黏度等級(jí)）17-112
4.5減速器的選用17-113
5TP型平面包絡(luò)環(huán)面蝸輪減速器（摘自JB/T 9051—2010）17-114
5.1適用范圍和標(biāo)記17-114
5.2外形、安裝尺寸17-115
5.3承載能力17-118
5.4減速器的總效率17-120
5.5減速器的選用17-121
6HWT、HWB型直廓環(huán)面蝸桿減速器（摘自JB/T 7936—2010）17-122
6.1適用范圍和標(biāo)記17-122
6.2外形、安裝尺寸17-123
6.3承載能力及總傳動(dòng)效率17-125
6.4減速器的選用17-132
7行星齒輪減速器17-133
7.1NGW型行星齒輪減速器（摘自JB/T 6502—1993）17-133
7.1.1適用范圍、標(biāo)記及相關(guān)技術(shù)參數(shù)17-133
7.1.2外形、安裝尺寸17-136
7.1.3承載能力17-150
7.1.4減速器的選用17-159
7.2NGW-S型行星齒輪減速器17-161
7.2.1適用范圍和標(biāo)記17-161
7.2.2外形、安裝尺寸17-162
7.2.3承載能力17-164
7.2.4減速器的選用17-166
7.3垂直出軸星輪減速器（摘自JB/T 7344—2010）17-167
7.3.1適用范圍及標(biāo)記17-167
7.3.2外形、安裝尺寸17-168
7.3.3承載能力17-170
7.3.4減速器的選用17-172
8擺線針輪減速器17-174
8.1概述17-174
8.2擺線針輪減速器17-176
8.2.1標(biāo)記方法及使用條件17-176
8.2.2外形、安裝尺寸17-177
8.2.3承載能力17-200
8.2.4減速器的選用17-231
9諧波傳動(dòng)減速器17-231
9.1工作原理與特點(diǎn)17-231
9.2XB、XBZ型諧波傳動(dòng)減速器 （摘自GB/T 14118—1993）17-233
9.2.1外形、安裝尺寸17-233
9.2.2承載能力17-236
9.2.3使用條件及主要技術(shù)指標(biāo)17-238
9.2.4減速器的選用17-238
10三環(huán)減速器17-239
10.1工作原理、特點(diǎn)及適用范圍17-239
10.2結(jié)構(gòu)形式與特征17-240
10.3裝配形式17-241
10.4外形、安裝尺寸（摘自YB/T 079—2005）17-243
10.5承載能力17-249
10.6減速器的選用17-255
11釜用立式減速器（浙江長(zhǎng)城減速機(jī)有限公司）17-255
11.1X系列釜用立式擺線針輪減速器（摘自HG/T 3139.2—2001）17-255
11.1.1外形、安裝尺寸17-256
11.1.2承載能力17-259
11.2LC型立式兩級(jí)硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T 3139.3—2001）17-263
11.2.1外形、安裝尺寸17-263
11.2.2承載能力17-264
11.3FJ型硬齒面圓柱、圓錐齒輪減速器（摘自HG/T 3139.5—2001）17-265
11.3.1外形、安裝尺寸17-265
11.3.2承載能力17-267
11.4LPJ、LPB、LPP型平行軸硬齒面圓柱齒輪減速器（摘自HG/T 3139.4—2001）17-268
11.4.1外形、安裝尺寸17-268
11.4.2承載能力17-270
11.5FP型中功率窄V帶及高強(qiáng)力V帶傳動(dòng)減速器（摘自HG/T 3139.10—2001）17-272
11.5.1外形、安裝尺寸17-272
11.5.2承載能力17-273
11.6YP型帶傳動(dòng)減速器（摘自HG/T 3139.11—2001）17-274
11.6.1外形、安裝尺寸17-274
11.6.2承載能力17-276
11.7釜用減速器附件17-277
11.7.1XD型單支點(diǎn)機(jī)架17-277
11.7.2XS型雙支點(diǎn)機(jī)架17-280
11.7.3FZ型雙支點(diǎn)方底板機(jī)架17-283
11.7.4JQ型夾殼聯(lián)軸器17-285
11.7.5GT、DF型剛性凸緣聯(lián)軸器17-286
11.7.6SF型三分式聯(lián)軸器17-288
11.7.7TK型彈性塊式聯(lián)軸器17-289
12同軸式圓柱齒輪減速器（摘自JB/T 7000—2010）17-290
12.1適用范圍17-290
12.2代號(hào)與標(biāo)記示例17-291
12.3減速器的外形及安裝尺寸17-291
12.4實(shí)際傳動(dòng)比及承載能力17-300
12.5減速器的選用17-323
13TH、TB型硬齒面齒輪減速器17-326
13.1適用范圍及代號(hào)示例17-326
13.2裝配布置型式17-326
13.3外形、安裝尺寸17-327
13.4承載能力17-350
13.5減速器的選用17-365
14TR系列斜齒輪硬齒面減速機(jī)17-368
14.1標(biāo)記示例17-369
14.2TR系列減速機(jī)裝配形式17-369
14.3TR系列減速機(jī)外形、安裝尺寸17-370
14.4TR系列減速機(jī)承載能力17-373
第3章機(jī)械無(wú)級(jí)變速器及產(chǎn)品17-394
1機(jī)械無(wú)級(jí)變速器的基本知識(shí)、類型和選用17-394
1.1傳動(dòng)原理17-394
1.2特點(diǎn)和應(yīng)用17-396
1.3機(jī)械特性17-396
1.4類型、特性和應(yīng)用示例17-397
1.5選用的一般方法17-401
1.5.1類型選擇17-401
1.5.2容量選擇17-401
2錐盤環(huán)盤無(wú)級(jí)變速器17-402
2.1概述17-402
2.2SPT系列減變速機(jī)的型號(hào)、技術(shù)參數(shù)及基本尺寸17-402
2.3ZH系列減變速機(jī)的型號(hào)、技術(shù)參數(shù)及基本尺寸17-404
3行星錐盤無(wú)級(jí)變速器17-409
3.1概述17-409
3.2行星錐盤無(wú)級(jí)變速器17-410
4環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器17-416
4.1概述17-416
4.2環(huán)錐行星無(wú)級(jí)變速器17-416
4.2.1適用范圍及標(biāo)記示例17-416
4.2.2技術(shù)參數(shù)、外形及安裝尺寸17-417
4.2.3選型方法17-419
5帶式無(wú)級(jí)變速器17-419
5.1概述17-419
5.2V形寬帶無(wú)級(jí)變速器17-420
6齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器17-422
6.1概述17-422
6.1.1特點(diǎn)及用途17-422
6.1.2變速原理17-422
6.1.3調(diào)速范圍17-423
6.2P型齒鏈?zhǔn)綗o(wú)級(jí)變速器17-423
6.2.1適用范圍及標(biāo)記示例17-423
6.2.2技術(shù)參數(shù)、外形及安裝尺寸17-424
7三相并列連桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器17-425
7.1概述17-425
7.2三相并列連桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器17-426
7.2.1適用范圍及標(biāo)記示例17-426
7.2.2外形、安裝尺寸17-427
7.2.3性能參數(shù)17-428
8四相并列連桿式脈動(dòng)無(wú)級(jí)變速器17-428
9多盤式無(wú)級(jí)變速器17-430
9.1概述17-430
9.2特點(diǎn)、工作特性和選用17-431
9.3型號(hào)標(biāo)記、技術(shù)參數(shù)和外形、安裝尺寸17-431
參考文獻(xiàn)17-434


第18篇常用電機(jī)、電器及電動(dòng)（液）推桿與升降機(jī)
第1章常用電機(jī)18-3
1電動(dòng)機(jī)的特性、工作狀態(tài)及其發(fā)熱與溫升18-3
2電動(dòng)機(jī)的選擇18-8
2.1選擇電動(dòng)機(jī)應(yīng)綜合考慮的問(wèn)題18-8
2.2電動(dòng)機(jī)選擇順序18-8
2.3電動(dòng)機(jī)類型選擇18-8
2.4電動(dòng)機(jī)電壓和轉(zhuǎn)速的選擇18-10
2.5異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速運(yùn)行18-11
2.6電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算18-12
2.7電動(dòng)機(jī)功率計(jì)算與選用舉例18-21
3異步電動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障18-28
4常用電動(dòng)機(jī)規(guī)格18-29
4.1旋轉(zhuǎn)電機(jī)整體結(jié)構(gòu)的防護(hù)等級(jí)（IP代碼）分級(jí)（摘自GB/T 4942.1—2006）18-29
4.2旋轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)及安裝型式（IM代碼）（摘自GB/T 997—2008）18-30
4.3常用電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)及用途18-37
4.4一般異步電動(dòng)機(jī)18-41
4.4.1Y2系列（IP54）（摘自JB/T 8680—2008）、Y3系列（IP55）（摘自GB/T 25290—2010）
三相異步電動(dòng)機(jī)18-41
4.4.2Y系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 10391—2008）18-53
4.4.3Y系列（IP23）三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 5271—2010）18-62
4.4.4YR系列（IP44）三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 7119—2010）18-65
4.4.5YR3系列（IP23）三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 5269—2007）18-68
4.4.6Y、YR系列中型三相異步電動(dòng)機(jī)（660V）18-71
4.4.7YX3系列（IP55）高效率三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自GB/T 22722—2008）18-73
4.4.8YH系列（IP44）高轉(zhuǎn)差率三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 6449—2010）18-81
4.4.9YEJ系列（IP44）電磁制動(dòng)三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 6456—2010）18-87
4.5變速和減速異步電動(dòng)機(jī)18-92
4.5.1YD系列（IP44）變極多速三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 7127—2010）18-92
4.5.2YCT（摘自JB/T 7123—2010）、YCTD（摘自JB/T 6450—2010）
系列電磁調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)18-98
4.5.3YCJ系列齒輪減速三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 6447—2010）18-101
4.5.4YVP（IP44）系列變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)18-110
4.5.5冶金及起重用變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)18-114
4.6YZ（摘自JB/T 10104—2011）、YZR（摘自JB/T 10105—1999）
YZR3（摘自GB/T 21973—2008）系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)18-117
4.6.1YZ、YZR系列起重及冶金用三相異步電動(dòng)機(jī)技術(shù)數(shù)據(jù)18-117
4.6.2YZ、YZR系列起重及冶金用電動(dòng)機(jī)的安裝尺寸與外形尺寸18-119
4.7防爆異步電動(dòng)機(jī)18-122
4.7.1YB3、YB2系列隔爆型三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 7565.1—2011、JB/T 7565.2—2002、JB/T 7565.3—2004、JB/T 7565.4—2004）18-123
4.7.2YA系列增安型三相異步電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 9595—1999、JB/T 8972—2011）18-132
4.8小功率電動(dòng)機(jī)18-140
4.9YZU系列三相異步振動(dòng)電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 5330—2007）18-145
4.10小型盤式制動(dòng)電動(dòng)機(jī)18-147
4.10.1YPE三相異步盤式制動(dòng)電動(dòng)機(jī)18-147
4.10.2YHHPY起重用盤式制動(dòng)電動(dòng)機(jī)18-149
4.11直流電機(jī)18-150
4.11.1Z4系列直流電動(dòng)機(jī)（摘自JB/T 6316—2006）18-151
4.11.2測(cè)速發(fā)電機(jī)18-165
4.12控制電動(dòng)機(jī)18-171
4.12.1MINAS A4系列交流伺服電動(dòng)機(jī)18-171
4.12.2AKM系列永磁無(wú)刷直流伺服電動(dòng)機(jī)18-179
4.12.3BYG系列混合式步進(jìn)電機(jī)18-195
4.13電動(dòng)機(jī)滑軌18-201
第2章常用電器18-204
1電磁鐵18-204
1.1MQD1系列牽引電磁鐵18-204
1.2直流牽引電磁鐵18-205
2行程開(kāi)關(guān)18-207
2.1LXP1（3SE3）系列行程開(kāi)關(guān)18-207
2.2LX19系列行程開(kāi)關(guān)18-210
2.3LXZ1系列精密組合行程開(kāi)關(guān)18-212
2.4LXW6系列微動(dòng)開(kāi)關(guān)18-213
2.5WL型雙回路行程開(kāi)關(guān)18-215
3接近開(kāi)關(guān)18-226
3.1LXJ6系列接近開(kāi)關(guān)18-226
3.2LXJ7系列接近開(kāi)關(guān)18-227
3.3LXJ8（3SG）系列接近開(kāi)關(guān)18-227
3.4E2系列接近開(kāi)關(guān)18-234
3.5超聲波接近開(kāi)關(guān)18-239
4光電開(kāi)關(guān)18-240
5傳感器18-245
5.1傳感器命名法及代碼（摘自GB/T 7666—2005）18-246
5.1.1傳感器命名方法18-246
5.1.2傳感器代號(hào)標(biāo)記方法18-247
5.2傳感器圖用圖形符號(hào)（摘自GB/T 14479—1993）18-249
5.2.1傳感器圖形符號(hào)的組合18-249
5.2.2傳感器圖形符號(hào)表示規(guī)則18-249
5.3傳感器產(chǎn)品18-251
5.3.1常用拉壓力傳感產(chǎn)品18-251
5.3.2常用扭矩傳感器18-255
5.3.3位移和位置傳感器18-259
5.3.4線速度傳感器18-265
5.3.5角速度（轉(zhuǎn)速）傳感器18-268
5.3.6距離傳感器18-270
5.3.7物位傳感器18-271
6管狀電加熱元件（摘自JB/T 2379—1993）18-273
6.1管狀電加熱元件的型號(hào)與用途18-273
6.2管狀電加熱元件的結(jié)構(gòu)及使用說(shuō)明18-274
6.3管狀電加熱元件的常用設(shè)計(jì)、計(jì)算公式和參考數(shù)據(jù)18-274
6.4JGQ型管狀電加熱元件18-275
6.5JGY型管狀電加熱元件18-277
6.6JGS型管狀電加熱元件18-278
6.7JGX1，2，3型及JGJ1，2，3型管狀電加熱元件18-279
6.8JGM型管狀電加熱元件18-280
第3章電動(dòng)、液壓推桿與升降機(jī)18-282
1電動(dòng)推桿18-282
1.1一般電動(dòng)推桿18-282
1.2伺服電動(dòng)推桿18-291
1.3應(yīng)用示例18-294
2電液推桿18-294
2.1電動(dòng)液壓缸18-294
2.1.1UE系列電動(dòng)液壓缸與系列液壓泵技術(shù)參數(shù)18-294
2.1.2UEC系列直列式電動(dòng)液壓缸選型方法18-298
2.1.3UEG系列并列式電動(dòng)液壓缸選型方法18-300
2.2電液推桿及電液轉(zhuǎn)角器18-306
2.2.1DYT（B）電液推桿18-306
2.2.2ZDY電液轉(zhuǎn)角器18-312
2.2.3有關(guān)說(shuō)明18-313
3升降機(jī)18-314
3.1SWL蝸輪螺桿升降機(jī)（摘自JB/T 8809—2010）18-314
3.1.1型式及尺寸18-314
3.1.2性能參數(shù)18-318
3.1.3驅(qū)動(dòng)功率的計(jì)算18-322
3.1.4蝸桿軸伸的許用徑向力18-322
3.1.5螺桿長(zhǎng)度與極限載荷的關(guān)系18-323
3.1.6螺桿許用側(cè)向力Fs和軸向力Fa與行程的關(guān)系18-324
3.1.7工作持續(xù)率與環(huán)境溫度的關(guān)系18-325
3.2其他升降機(jī)18-325
參考文獻(xiàn)18-326


第19篇機(jī)械振動(dòng)的控制及利用
第1章概述19-5
1機(jī)械振動(dòng)的分類及機(jī)械工程中的振動(dòng)問(wèn)題19-5
1.1機(jī)械振動(dòng)的分類19-5
1.2機(jī)械工程中常遇到的振動(dòng)問(wèn)題19-6
2機(jī)械振動(dòng)等級(jí)的評(píng)定19-7
2.1振動(dòng)烈度的確定19-7
2.2對(duì)機(jī)器的評(píng)定19-8
2.3其他設(shè)備振動(dòng)烈度舉例19-9
第2章機(jī)械振動(dòng)的基礎(chǔ)資料19-10
1機(jī)械振動(dòng)表示方法19-10
1.1簡(jiǎn)諧振動(dòng)表示方法19-10
1.2周期振動(dòng)幅值表示法19-11
1.3振動(dòng)頻譜表示法19-11
2彈性構(gòu)件的剛度19-12
3阻尼系數(shù)19-15
3.1線性阻尼系數(shù)19-15
3.2非線性阻尼的等效線性阻尼系數(shù)19-16
4振動(dòng)系統(tǒng)的固有角頻率19-17
4.1單自由度系統(tǒng)的固有角頻率19-17
4.2二自由度系統(tǒng)的固有角頻率19-21
4.3各種構(gòu)件的固有角頻率19-23
4.4結(jié)構(gòu)基本自振周期的經(jīng)驗(yàn)公式19-28
5簡(jiǎn)諧振動(dòng)合成19-29
5.1同向簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成19-29
5.2異向簡(jiǎn)諧振動(dòng)的合成19-30
6各種機(jī)械產(chǎn)生振動(dòng)的擾動(dòng)頻率19-32
第3章線性振動(dòng)19-33
1單自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)模型參數(shù)及響應(yīng)19-33
2單自由度系統(tǒng)的受迫振動(dòng)19-35
2.1簡(jiǎn)諧受迫振動(dòng)的模型參數(shù)及響應(yīng)19-35
2.2非簡(jiǎn)諧受迫振動(dòng)的模型參數(shù)及響應(yīng)19-37
2.3無(wú)阻尼系統(tǒng)對(duì)常見(jiàn)沖擊激勵(lì)的響應(yīng)19-38
3直線運(yùn)動(dòng)振系與定軸轉(zhuǎn)動(dòng)振系的參數(shù)類比19-39
4共振關(guān)系19-40
5回轉(zhuǎn)機(jī)械在啟動(dòng)和停機(jī)過(guò)程中的振動(dòng)19-41
5.1啟動(dòng)過(guò)程的振動(dòng)19-415.2停機(jī)過(guò)程的振動(dòng)19-41
6多自由度系統(tǒng)19-42
6.1多自由度系統(tǒng)自由振動(dòng)模型參數(shù)及其特性19-42
6.2二自由度系統(tǒng)受迫振動(dòng)的振幅和相位差角計(jì)算公式19-44
7機(jī)械系統(tǒng)的力學(xué)模型19-44
7.1力學(xué)模型的簡(jiǎn)化原則19-45
7.2等效參數(shù)的轉(zhuǎn)換計(jì)算19-45
8線性振動(dòng)的求解方法及示例19-47
8.1運(yùn)動(dòng)微分方程的建立方法19-47
8.1.1牛頓第二定律示例19-47
8.1.2拉格朗日法19-47
8.1.3用影響系數(shù)法建立系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方程19-48
8.2求解方法19-49
8.2.1求解方法19-49
8.2.2實(shí)際方法及現(xiàn)代方法簡(jiǎn)介19-50
8.2.3沖擊載荷示例19-51
8.2.4關(guān)于動(dòng)剛度19-52
9轉(zhuǎn)軸橫向振動(dòng)和飛輪的陀螺力矩19-53
9.1轉(zhuǎn)子的渦動(dòng)19-53
9.2轉(zhuǎn)子質(zhì)量偏心引起的振動(dòng)19-53
9.3陀螺力矩19-54
第4章非線性振動(dòng)與隨機(jī)振動(dòng)19-55
1非線性振動(dòng)19-55
1.1機(jī)械工程中的非線性振動(dòng)類別19-55
1.2機(jī)械工程中的非線性振動(dòng)問(wèn)題19-56
1.3非線性力的特征曲線19-57
1.4非線性系統(tǒng)的物理性質(zhì)19-60
1.5分析非線性振動(dòng)的常用方法19-63
1.6等效線性化近似解法19-63
1.7示例19-64
1.8非線性振動(dòng)的穩(wěn)定性19-65
2自激振動(dòng)19-66
2.1自激振動(dòng)和自振系統(tǒng)的特性19-66
2.2機(jī)械工程中常見(jiàn)的自激振動(dòng)現(xiàn)象19-66
2.3單自由度系統(tǒng)相平面及穩(wěn)定性19-68
3隨機(jī)振動(dòng)19-713.1平穩(wěn)隨機(jī)振動(dòng)描述19-72
3.2單自由度線性系統(tǒng)的傳遞函數(shù)19-73
3.3單自由度線性系統(tǒng)的隨機(jī)響應(yīng)19-74
4混沌振動(dòng)19-75
第5章振動(dòng)的控制19-77
1隔振與減振方法19-77
2隔振設(shè)計(jì)19-77
2.1隔振原理及一級(jí)隔振的動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-77
2.2一級(jí)隔振動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-79
2.3二級(jí)隔振動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-80
2.4二級(jí)隔振動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-82
2.5隔振設(shè)計(jì)的幾個(gè)問(wèn)題19-84
2.5.1隔振設(shè)計(jì)步驟19-84
2.5.2隔振設(shè)計(jì)要點(diǎn)19-85
2.5.3圓柱螺旋彈簧的剛度19-85
2.5.4隔振器的阻尼19-86
2.6隔振器的材料與類型19-86
2.7橡膠隔振器設(shè)計(jì)19-87
2.7.1橡膠材料的主要性能參數(shù)19-87
2.7.2橡膠隔振器剛度計(jì)算19-88
2.7.3橡膠隔振器設(shè)計(jì)要點(diǎn)19-89
3阻尼減振19-90
3.1阻尼減振原理19-90
3.2材料的損耗因子與阻尼層結(jié)構(gòu)19-91
3.2.1材料的損耗因素與材料19-91
3.2.2橡膠阻尼層結(jié)構(gòu)19-92
3.2.3橡膠支承實(shí)例19-94
3.3線性阻尼隔振器19-94
3.3.1減振隔振器系統(tǒng)主要參數(shù)19-95
3.3.2最佳參數(shù)選擇19-96
3.3.3設(shè)計(jì)示例19-96
3.4非線性阻尼系統(tǒng)的隔振19-97
3.4.1剛性連接非線性阻尼系統(tǒng)隔振19-97
3.4.2彈性連接干摩擦阻尼減振隔振器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-99
3.5減振器設(shè)計(jì)19-99
3.5.1油壓式減振器結(jié)構(gòu)特征19-99
3.5.2阻尼力特性19-100
3.5.3設(shè)計(jì)示例19-101
3.5.4摩擦阻尼器結(jié)構(gòu)特征及示例19-101
4阻尼隔振減振器系列19-102
4.1橡膠減振器19-102
4.1.1橡膠剪切隔振器的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)19-102
4.1.2常用橡膠隔振器的類型19-103
4.2不銹鋼絲繩減振器19-107
4.2.1主要特點(diǎn)19-107
4.2.2選型原則與方法19-108
4.2.3組合形式的金屬?gòu)椈筛粽衿?9-113
4.3扭轉(zhuǎn)振動(dòng)減振器19-113
4.4新型可控減振器19-115
4.4.1磁性液體19-115
4.4.2磁流變液19-116
5動(dòng)力吸振器19-117
5.1動(dòng)力吸振器設(shè)計(jì)19-117
5.1.1動(dòng)力吸振器工作原理19-117
5.1.2動(dòng)力吸振器的設(shè)計(jì)19-118
5.1.3動(dòng)力吸振器附連點(diǎn)設(shè)計(jì)19-119
5.1.4設(shè)計(jì)示例19-119
5.2加阻尼的動(dòng)力吸振器19-120
5.2.1設(shè)計(jì)思想19-120
5.2.2減振吸振器的最佳參數(shù)19-121
5.2.3減振吸振器的設(shè)計(jì)步驟19-121
5.3二級(jí)減振隔振器設(shè)計(jì)19-123
5.3.1設(shè)計(jì)思想19-123
5.3.2二級(jí)減振隔振器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-123
5.4擺式減振器19-124
5.5沖擊減振器19-125
5.6可控式動(dòng)力吸振器示例19-127
6緩沖器設(shè)計(jì)19-127
6.1設(shè)計(jì)思想19-127
6.1.1沖擊現(xiàn)象及沖擊傳遞系數(shù)19-128
6.1.2速度階躍激勵(lì)及沖擊的簡(jiǎn)化計(jì)算19-129
6.1.3緩沖彈簧的儲(chǔ)能特性19-130
6.1.4阻尼參數(shù)選擇19-132
6.2一級(jí)緩沖器設(shè)計(jì)19-133
6.2.1緩沖器的設(shè)計(jì)原則19-133
6.2.2設(shè)計(jì)要求19-133
6.2.3一級(jí)緩沖器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-134
6.2.4加速度脈沖激勵(lì)波形影響提示19-134
6.3二級(jí)緩沖器的設(shè)計(jì)19-134
7平衡法19-135
7.1結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)19-135
7.2轉(zhuǎn)子的平衡19-135
7.3往復(fù)機(jī)械的平衡19-136
第6章機(jī)械振動(dòng)的利用19-138
1概述19-138
1.1振動(dòng)機(jī)械的用途及工藝特性19-138
1.2振動(dòng)機(jī)械的組成19-139
1.3振動(dòng)機(jī)械的頻率特性及結(jié)構(gòu)特征19-139
2振動(dòng)輸送類振動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)19-140
2.1機(jī)械振動(dòng)指數(shù)19-140
2.2物料的滑行運(yùn)動(dòng)19-140
2.3物料拋擲指數(shù)19-141
2.4常用振動(dòng)機(jī)的振動(dòng)參數(shù)19-142
2.5物料平均速度19-142
2.6輸送能力與輸送槽體尺寸的確定19-143
2.7物料的等效參振質(zhì)量和等效阻尼系數(shù)19-143
2.8振動(dòng)系統(tǒng)的計(jì)算質(zhì)量19-144
2.9激振力和功率19-144
3單軸慣性激振器設(shè)計(jì)19-145
3.1平面運(yùn)動(dòng)單軸慣性激振器19-145
3.2空間運(yùn)動(dòng)單軸慣性激振器19-147
3.3單軸慣性激振器動(dòng)力參數(shù)（遠(yuǎn)超共振類）19-147
3.4激振力的調(diào)整及滾動(dòng)軸承19-148
3.5用單軸激振器的幾種機(jī)械示例19-148
3.5.1混凝土振搗器19-148
3.5.2破碎粉磨機(jī)械19-150
3.5.3圓形振動(dòng)篩19-151
4雙軸慣性激振器19-153
4.1產(chǎn)生單向激振力的雙軸慣性激振器19-153
4.2空間運(yùn)動(dòng)雙軸慣性激振器19-153
4.2.1交叉軸式雙軸慣性激振器19-154
4.2.2平行軸式雙軸慣性激振器19-154
4.3雙軸慣性激振器動(dòng)力參數(shù)（遠(yuǎn)超共振類）19-155
4.4自同步條件及激振器位置19-156
4.5用雙軸激振器的幾種機(jī)械示例19-157
4.5.1雙軸振動(dòng)顎式振動(dòng)破碎機(jī)19-157
4.5.2振動(dòng)鉆進(jìn)19-157
4.5.3離心機(jī)19-157
5其他各種形式的激振器19-159
5.1行星輪式激振器19-159
5.2混沌激振器19-159
5.3電動(dòng)式激振器19-160
5.4電磁式激振器19-160
5.5電液式激振器19-161
5.6液壓射流激振器19-162
5.7氣動(dòng)式激振器19-162
5.8其他激振器19-163
6近共振類振動(dòng)機(jī)19-164
6.1慣性共振式19-164
6.1.1主振系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)19-164
6.1.2激振器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-165
6.2彈性連桿式19-166
6.2.1主振系統(tǒng)的動(dòng)力參數(shù)19-166
6.2.2激振器動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)19-166
6.3主振系統(tǒng)的動(dòng)力平衡——多質(zhì)體平衡式振動(dòng)機(jī)19-167
6.4導(dǎo)向桿和橡膠鉸鏈19-168
6.5振動(dòng)輸送類振動(dòng)機(jī)整體剛度和局部剛度的計(jì)算19-168
6.6近共振類振動(dòng)機(jī)工作點(diǎn)的調(diào)試19-170
6.7間隙式非線性振動(dòng)機(jī)及其彈簧設(shè)計(jì)19-170
7振動(dòng)機(jī)械動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-171
7.1遠(yuǎn)超共振慣性振動(dòng)機(jī)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-171
7.2慣性共振式振動(dòng)機(jī)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-172
7.3彈性連桿式振動(dòng)機(jī)動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)示例19-174
8其他一些機(jī)械振動(dòng)的應(yīng)用實(shí)例19-175
8.1多軸式慣性振動(dòng)機(jī)19-175
8.2混沌振動(dòng)的設(shè)計(jì)例19-176
8.2.1多連桿振動(dòng)臺(tái)19-176
8.2.2雙偏心盤混沌激振器在振動(dòng)壓實(shí)中的應(yīng)用19-176
8.3利用振動(dòng)的拉拔19-176
8.4振動(dòng)時(shí)效技術(shù)應(yīng)用19-177
8.5聲波鉆進(jìn)19-178
9主要零部件19-178
9.1三相異步振動(dòng)電機(jī)19-178
9.1.1部頒標(biāo)準(zhǔn)19-178
9.1.2立式振動(dòng)電機(jī)與防爆振動(dòng)電機(jī)19-181
9.2倉(cāng)壁振動(dòng)器19-181
9.3橡膠——金屬螺旋復(fù)合彈簧19-183
10振動(dòng)給料機(jī)19-186
10.1部頒標(biāo)準(zhǔn)19-186
10.2XZC型振動(dòng)給料機(jī)19-187
10.3FZC系列振動(dòng)出礦機(jī)19-188
11利用振動(dòng)來(lái)監(jiān)測(cè)纜索拉力19-191
11.1測(cè)量弦振動(dòng)計(jì)算索拉力19-192
11.1.1弦振動(dòng)測(cè)量原理19-192
11.1.2MGH型錨索測(cè)力儀19-192
11.2按兩端受拉梁的振動(dòng)測(cè)量索拉力19-193
11.2.1兩端受拉梁的振動(dòng)測(cè)量原理19-193
11.2.2高屏溪橋斜張鋼纜檢測(cè)部分簡(jiǎn)介19-193
11.3索拉力振動(dòng)檢測(cè)的一些最新方法19-195
11.3.1考慮索的垂度和彈性伸長(zhǎng)λ19-195
11.3.2頻差法19-196
11.3.3拉索基頻識(shí)別工具箱19-196
第7章機(jī)械振動(dòng)測(cè)量技術(shù)19-197
1概述19-197
1.1測(cè)量在機(jī)械振動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的作用19-197
1.2振動(dòng)的測(cè)量方法19-197
1.2.1振動(dòng)測(cè)量的主要內(nèi)容19-197
1.2.2振動(dòng)測(cè)量的類別19-197
1.3測(cè)振原理19-199
1.3.1線性系統(tǒng)振動(dòng)量時(shí)間歷程曲線的測(cè)量19-199
1.3.2測(cè)振原理19-199
1.4振動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)圖示例19-200
2數(shù)據(jù)采集與處理19-200
2.1信號(hào)19-200
2.1.1信號(hào)的類別19-200
2.1.2振動(dòng)波形因素與波形圖19-200
2.2信號(hào)的頻譜分析19-201
2.3信號(hào)發(fā)生器及力錘的應(yīng)用19-202
2.3.1信號(hào)發(fā)生器19-202
2.3.2力錘及應(yīng)用19-203
2.4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)19-203
2.5數(shù)據(jù)處理19-204
2.5.1數(shù)據(jù)處理方法19-204
2.5.2數(shù)字處理系統(tǒng)19-204
2.6智能化數(shù)據(jù)采集與分析處理、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)19-205
3振動(dòng)幅值測(cè)量19-205
3.1光測(cè)位移幅值法19-206
3.2電測(cè)振動(dòng)幅值法19-207
3.3激光干涉測(cè)量振動(dòng)法19-207
3.3.1光學(xué)多普勒干涉原理測(cè)量物體的振動(dòng)19-207
3.3.2低頻激光測(cè)振儀19-207
4振動(dòng)頻率與相位的測(cè)量19-208
4.1李沙育圖形法19-208
4.2標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間法19-208
4.3閃光測(cè)頻法19-209
4.4數(shù)字頻率計(jì)測(cè)頻法19-209
4.5振動(dòng)頻率測(cè)量分析儀19-209
4.6相位的測(cè)量19-209
5系統(tǒng)固有頻率與振型的測(cè)定19-210
5.1自由衰減振動(dòng)法19-210
5.2共振法19-210
5.3頻譜分析法19-210
5.4振型的測(cè)定19-211
6阻尼參數(shù)的測(cè)定19-211
6.1自由衰減振動(dòng)法19-211
6.2帶寬法19-212
第8章軸和軸系的臨界轉(zhuǎn)速19-213
1概述19-213
2簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速19-213
2.1力學(xué)模型19-213
2.2兩支承軸的臨界轉(zhuǎn)速19-214
2.3兩支承單盤轉(zhuǎn)子的臨界轉(zhuǎn)速19-215
3兩支承多圓盤轉(zhuǎn)子臨界轉(zhuǎn)速的近似計(jì)算19-216
3.1帶多個(gè)圓盤軸的一階臨界轉(zhuǎn)速19-216
3.2力學(xué)模型19-216
3.3臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算公式19-216
3.4計(jì)算示例19-218
3.5簡(jiǎn)略計(jì)算方法19-219
4軸系的模型與參數(shù)19-219
4.1力學(xué)模型19-219
4.2滾動(dòng)軸承支承剛度19-220
4.3滑動(dòng)軸承支承剛度19-222
4.4支承阻尼19-226
5軸系的臨界轉(zhuǎn)速計(jì)算19-226
5.1傳遞矩陣法計(jì)算軸彎曲振動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速19-226
5.1.1傳遞矩陣19-226
5.1.2傳遞矩陣的推求19-227
5.1.3臨界轉(zhuǎn)速的推求19-228
5.2傳遞矩陣法計(jì)算軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速19-229
5.2.1單軸扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速19-229
5.2.2分支系統(tǒng)扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的臨界轉(zhuǎn)速19-231
5.3影響軸系臨界轉(zhuǎn)速的因素19-232
6軸系臨界轉(zhuǎn)速的修改和組合19-232
6.1軸系臨界轉(zhuǎn)速的修改19-232
6.2軸系臨界轉(zhuǎn)速的組合19-234
參考文獻(xiàn)19-236


第20篇機(jī)架設(shè)計(jì)
第1章機(jī)架結(jié)構(gòu)概論20-5
1機(jī)架結(jié)構(gòu)類型20-5
1.1按機(jī)架結(jié)構(gòu)形式分類20-5
1.2按機(jī)架的材料和制造方法分類20-6
1.2.1按材料分20-6
1.2.2按制造方法分20-7
1.3按力學(xué)模型分類20-7
2桿系結(jié)構(gòu)機(jī)架20-8
2.1機(jī)器的穩(wěn)定性20-8
2.2桿系的組成規(guī)則20-8
2.2.1平面桿系的組成規(guī)則20-8
2.2.2空間桿系的幾何不變準(zhǔn)則20-8
2.3平面桿系的自由度計(jì)算20-9
2.3.1平面桿系的約束類型20-9
2.3.2平面鉸接桿系的自由度計(jì)算20-10
2.4桿系幾何特性與靜定特性的關(guān)系20-10
3機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則和要求20-11
3.1機(jī)架設(shè)計(jì)的準(zhǔn)則20-11
3.2機(jī)架設(shè)計(jì)的一般要求20-11
3.3設(shè)計(jì)步驟20-12
4架式機(jī)架結(jié)構(gòu)的選擇20-12
4.1一般規(guī)則20-12
4.2靜定結(jié)構(gòu)與超靜定結(jié)構(gòu)的比較20-13
4.3靜定桁架與剛架的比較20-14
4.4幾種桿系結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的比較20-14
4.5幾種桁架結(jié)構(gòu)力學(xué)性能的比較20-15
5幾種典型機(jī)架結(jié)構(gòu)形式20-17
5.1汽車車架20-17
5.1.1梁式車架20-18
5.1.2承載式車身車架20-19
5.1.3各種新型車架形式20-20
5.2摩托車車架和拖拉機(jī)架20-21
5.3起重運(yùn)輸設(shè)備機(jī)架20-22
5.3.1起重機(jī)機(jī)架20-22
5.3.2纜索起重機(jī)架20-26
5.3.3吊掛式帶式輸送機(jī)的鋼絲繩機(jī)架20-26
5.4挖掘機(jī)機(jī)架20-26
5.5管架20-28
5.6標(biāo)準(zhǔn)容器支座20-31
5.7大型容器支架20-33
5.8其他形式機(jī)架20-34
第2章機(jī)架設(shè)計(jì)的一般規(guī)定20-38
1載荷20-38
1.1載荷分類20-38
1.2組合載荷與非標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架的載荷20-38
1.3雪載荷和冰載荷20-39
1.4風(fēng)載荷20-39
1.5溫度變化引起的載荷20-42
1.6地震載荷20-42
2剛度要求20-44
2.1剛度的要求20-44
2.2《鋼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定20-44
2.3《起重機(jī)設(shè)計(jì)規(guī)范》的規(guī)定20-45
2.4提高剛度的方法20-46
3強(qiáng)度要求20-46
3.1許用應(yīng)力20-47
3.1.1基本許用應(yīng)力20-47
3.1.2折減系數(shù)K020-47
3.1.3基本許用應(yīng)力表20-47
3.2起重機(jī)鋼架的安全系數(shù)和許用應(yīng)力20-49
3.3鉚焊連接基本許用應(yīng)力20-49
3.4極限狀態(tài)設(shè)計(jì)法20-50
4機(jī)架結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化方法20-50
4.1選取力學(xué)模型的原則20-51
4.2支座的簡(jiǎn)化20-51
4.3結(jié)點(diǎn)的簡(jiǎn)化20-52
4.4構(gòu)件的簡(jiǎn)化20-52
4.5簡(jiǎn)化綜述及舉例20-53
5桿系結(jié)構(gòu)的支座形式20-55
5.1用于梁和剛架或桁架的支座20-55
5.2用于柱和剛架的支座20-57
6技術(shù)要求20-58
7設(shè)計(jì)計(jì)算方法簡(jiǎn)介20-60
第3章梁的設(shè)計(jì)與計(jì)算20-62
1梁的設(shè)計(jì)20-62
1.1縱梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20-62
1.1.1縱梁的結(jié)構(gòu)20-62
1.1.2梁的連接20-62
1.1.3主梁的截面尺寸20-65
1.1.4梁截面的有關(guān)數(shù)據(jù)20-65
1.2主梁的上拱高度20-68
1.3端梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)20-68
1.4梁的整體穩(wěn)定性20-70
1.5梁的局部穩(wěn)定性20-70
1.6梁的設(shè)計(jì)布置原則20-72
1.7舉例20-72
2梁的計(jì)算20-75
2.1梁彎曲的正應(yīng)力20-75
2.2扭矩產(chǎn)生的內(nèi)力20-75
2.2.1實(shí)心截面或厚壁截面的梁或桿件20-75
2.2.2閉口薄壁桿件20-75
2.2.3開(kāi)口薄壁桿件20-76
2.2.4受約束的開(kāi)口薄壁梁偏心受力的計(jì)算20-77
2.3示例20-77
2.3.1梁的計(jì)算20-77
2.3.2汽車貨車車架的簡(jiǎn)略計(jì)算20-80
2.4連續(xù)梁計(jì)算用表20-82
2.5彈性支座上的連續(xù)梁20-86
第4章柱和立架的設(shè)計(jì)與計(jì)算20-91
1柱和立架的形狀20-91
1.1柱的外形和尺寸參數(shù)20-91
1.2柱的截面形狀20-92
1.3立柱的外形與影響剛度的因素20-94
1.3.1起重機(jī)龍門架外形20-94
1.3.2機(jī)床立柱及其他20-95
1.3.3各種立柱類構(gòu)件的剛度比較20-95
1.3.4螺釘及外肋條數(shù)量對(duì)立柱連接處剛度的影響20-96
2柱的連接及柱和梁的連接20-98
2.1柱的拼接20-98
2.2柱腳的設(shè)計(jì)與連接20-98
2.3梁和梁及梁和柱的連接20-100
3穩(wěn)定性計(jì)算20-103
3.1不作側(cè)向穩(wěn)定性計(jì)算的條件20-103
3.2軸心受壓穩(wěn)定性計(jì)算20-103
3.3結(jié)構(gòu)構(gòu)件的容許長(zhǎng)細(xì)比與長(zhǎng)細(xì)比計(jì)算20-104
3.4結(jié)構(gòu)件的計(jì)算長(zhǎng)度20-105
3.4.1等截面柱20-105
3.4.2變截面受壓構(gòu)件20-105
3.4.3桁架構(gòu)件的計(jì)算長(zhǎng)度20-107
3.4.4特殊情況20-108
3.5偏心受壓構(gòu)件20-108
3.6加強(qiáng)肋板構(gòu)造尺寸的要求20-109
3.7圓柱殼的局部穩(wěn)定性20-109
4柱的位移與計(jì)算用表20-110
第5章桁架的設(shè)計(jì)與計(jì)算20-116
1靜定梁式平面桁架的分類20-116
2桁架的結(jié)構(gòu)20-117
2.1桁架結(jié)點(diǎn)20-117
2.1.1結(jié)點(diǎn)的連接形式20-117
2.1.2連接板的厚度和焊縫高度20-119
2.1.3桁架結(jié)點(diǎn)板強(qiáng)度及焊縫計(jì)算20-119
2.1.4桁架結(jié)點(diǎn)板的穩(wěn)定性20-120
2.2管子桁架20-120
2.3幾種桁架的結(jié)構(gòu)形式和參數(shù)20-121
2.3.1結(jié)構(gòu)形式20-121
2.3.2尺寸參數(shù)20-125
2.4桁架的起拱度20-125
3靜定平面桁架的內(nèi)力分析20-125
3.1截面法20-126
3.2結(jié)點(diǎn)法20-127
3.3混合法20-128
3.4代替法20-128
4桁架的位移計(jì)算20-129
4.1桁架的位移計(jì)算公式20-129
4.2幾種桁架的撓度計(jì)算公式20-130
4.3舉例20-134
5超靜定桁架的計(jì)算20-137
6空間桁架20-139
6.1平面桁架組成的空間桁架的受力分析法20-139
6.2圓形容器支承桁架20-140
第6章框架的設(shè)計(jì)與計(jì)算20-144
1剛架的結(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)20-145
2剛架內(nèi)力分析方法20-146
2.1力法計(jì)算剛架20-147
2.1.1力法的基本概念20-147
2.1.2計(jì)算步驟20-147
2.1.3簡(jiǎn)化計(jì)算的處理20-149
2.2位移法20-150
2.2.1角變位移方程20-150
2.2.2應(yīng)用基本體系及典型方程計(jì)算剛架的步驟20-151
2.2.3應(yīng)用結(jié)點(diǎn)及截面平衡方程計(jì)算剛架的步驟20-152
2.3簡(jiǎn)化計(jì)算舉例20-153
3框架的位移20-154
3.1位移的計(jì)算公式20-154
3.1.1由載荷作用產(chǎn)生的位移20-154
3.1.2由溫度改變所引起的位移20-155
3.1.3由支座移動(dòng)所引起的位移20-156
3.2圖乘公式20-156
3.3空腹框架的計(jì)算公式20-159
4等截面剛架內(nèi)力計(jì)算公式20-160
4.1等截面單跨剛架計(jì)算公式20-160
4.2均布載荷等截面等跨排架計(jì)算公式20-168
第7章其他形式的機(jī)架20-170
1整體式機(jī)架20-170
1.1概述20-170
1.2有加強(qiáng)肋的整體式機(jī)架的肋板布置20-171
1.3布肋形式對(duì)剛度影響20-172
1.4肋板的剛度計(jì)算20-173
2箱形機(jī)架20-176
2.1箱體結(jié)構(gòu)參數(shù)的選擇20-176
2.1.1壁厚的選擇20-176
2.1.2加強(qiáng)肋20-177
2.1.3孔和凸臺(tái)20-177
2.1.4箱體的熱處理20-178
2.2壁板的布肋形式20-178
2.3箱體剛度20-179
2.3.1箱體剛度的計(jì)算20-179
2.3.2箱體剛度的影響因素20-179
2.4齒輪箱箱體剛度計(jì)算舉例20-183
2.4.1齒輪箱箱體的計(jì)算20-183
2.4.2車床主軸箱剛度計(jì)算舉例20-186
2.4.3齒輪箱的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)（CAD）和實(shí)驗(yàn)20-187
3軋鋼機(jī)類機(jī)架設(shè)計(jì)與計(jì)算方法20-187
3.1軋鋼機(jī)機(jī)架形式與結(jié)構(gòu)20-187
3.2短應(yīng)力線軋機(jī)20-189
3.3閉式機(jī)架強(qiáng)度與變形的計(jì)算20-190
3.3.1計(jì)算原理20-190
3.3.2計(jì)算結(jié)果舉例20-192
3.3.3機(jī)架內(nèi)的應(yīng)力與許用應(yīng)力20-193
3.3.4閉口式機(jī)架的變形（延伸）計(jì)算20-194
3.4開(kāi)式機(jī)架的計(jì)算20-195
3.5預(yù)應(yīng)力軋機(jī)的計(jì)算20-196
4桅桿纜繩結(jié)構(gòu)的機(jī)架20-197
5柔性機(jī)架20-198
5.1鋼絲繩機(jī)架20-198
5.1.1概述20-198
5.1.2輸送機(jī)鋼絲繩機(jī)架的靜力計(jì)算20-198
5.1.3鋼絲繩的拉力20-199
5.1.4鋼絲繩的預(yù)張力20-199
5.1.5鋼絲繩鞍座尺寸20-199
5.2濃密機(jī)機(jī)座柔性底板（托盤）的設(shè)計(jì)20-200
參考文獻(xiàn)20-203