第1章 緒論
1.1 動(dòng)力現(xiàn)象
1.2 動(dòng)力學(xué)研究的內(nèi)容
1.3 動(dòng)力學(xué)研究的目的和方法
1.3.1 動(dòng)力學(xué)研究的目的
1.3.2 動(dòng)力學(xué)研究的方法
1.4 動(dòng)力學(xué)的發(fā)展

第2章 單自由度系統(tǒng)振動(dòng)
2.1 機(jī)械振動(dòng)的基本知識(shí)
2.1.1 機(jī)械振動(dòng)的概念
2.1.2 振動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型
2.1.3 簡(jiǎn)諧振動(dòng)和周期振動(dòng)
2.1.4 振動(dòng)中的力學(xué)知識(shí)
2.1.5 振動(dòng)系統(tǒng)的分類
2.2 運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)方法
2.2.1 牛頓運(yùn)動(dòng)方程或達(dá)朗貝爾原理
2.2.2 拉格朗日運(yùn)動(dòng)方程
2.2.3 哈密頓原理
2.3 單自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
2.3.1 單自由度系統(tǒng)的自由振動(dòng)
2.3.2 單自由度系統(tǒng)的強(qiáng)迫振動(dòng)
2.3.3 簡(jiǎn)諧激勵(lì)下的響應(yīng)
2.3.4 任意周期激勵(lì)時(shí)的響應(yīng)
2.4 幾種常見施力函數(shù)的響應(yīng)
2.4.1 階躍激勵(lì)的響應(yīng)
2.4.2 按直線增長(zhǎng)激勵(lì)載荷下的響應(yīng)
2.4.3 指數(shù)衰減載荷的響應(yīng)
2.5 各種激勵(lì)下響應(yīng)的求法
2.5.1 參數(shù)變易法
2.5.2 用拉普拉斯變換法求響應(yīng)
2.5.3 用卷積分求響應(yīng)
2.5.4 傳遞矩陣法
2.6 脈沖激勵(lì)和任意激勵(lì)下的響應(yīng)
2.6.1 脈沖激勵(lì)下的響應(yīng)
2.6.2 任意激勵(lì)下的響應(yīng)

第3章 多自由度系統(tǒng)的振動(dòng)
3.1 多自由度運(yùn)動(dòng)方程的建立
3.1.1 牛頓法
3.1.2 拉格朗日方程法
3.1.3 影響系數(shù)法
3.2 無阻尼自由振動(dòng)的響應(yīng)
3.3 坐標(biāo)耦合與解耦
3.3.1 坐標(biāo)耦合
3.3.2 主坐標(biāo)
3.3.3 主振型的正交性
3.3.4 模態(tài)矩陣正交性證明
3.3.5 解耦
3.4 多自由度振動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力響應(yīng)--動(dòng)力響應(yīng)下的實(shí)模態(tài)分析
3.4.1 無阻尼振動(dòng)系統(tǒng)
3.4.2 有阻尼振動(dòng)系統(tǒng)
3.4.3 模態(tài)分析法
3.5 求固有頻率的近似方法
3.5.1 瑞利法
3.5.2 鄧克萊法
3.5.3 霍爾茨法
3.5.4 逐次平方法
3.5.5 矩陣迭代法
3.5.6 集中質(zhì)量法

第4章 工程機(jī)械動(dòng)力學(xué)建模
4.1 建立動(dòng)力學(xué)模型時(shí)應(yīng)考慮的因素
4.1.1 建模時(shí)需找出主要影響因素
4.1.2 計(jì)算模型的類型決定于動(dòng)力學(xué)過程的性質(zhì)
4.1.3 動(dòng)力學(xué)等效系統(tǒng)
4.2 等效質(zhì)量和等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量轉(zhuǎn)化
4.2.1 連續(xù)分布質(zhì)量的轉(zhuǎn)化--集中質(zhì)量法
4.2.2 不同傳動(dòng)軸上質(zhì)量（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量）的轉(zhuǎn)化
4.2.3 考慮彈簧質(zhì)量時(shí)的當(dāng)量質(zhì)量（瑞利法）
4.2.4 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量
4.3 等效力和等效力矩
4.3.1 在機(jī)械中的力
4.3.2 等效力和等效力矩
……
第5章 工程機(jī)械的過渡過程
第6章 工程機(jī)械的振動(dòng)過程
第7章 工程機(jī)械傳動(dòng)系動(dòng)力學(xué)
第8章 工程機(jī)械行駛系動(dòng)載荷及行駛平順性
第9章 動(dòng)力學(xué)實(shí)測(cè)方法
第10章 非線性動(dòng)力學(xué)
參考文獻(xiàn)