機(jī)械裝備信息化技術(shù)及應(yīng)用
定 價(jià)：36 元
- 作者：李煥良 等編著
- 出版時(shí)間：2015/10/1
- ISBN：9787118104196
- 出 版 社：國(guó)防工業(yè)出版社
- 中圖法分類：E237-39
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16開
李煥良、馮柯、楊小強(qiáng)編寫的《機(jī)械裝備信息化技術(shù)及應(yīng)用》結(jié)合部隊(duì)裝備信息化建設(shè)實(shí)際，比較系統(tǒng)、深入地介紹了機(jī)械裝備的自身信息化、組織指揮信息化、訓(xùn)練信息化及維修保障信息化的相關(guān)技術(shù)與方法，探討了信息化技術(shù)在機(jī)械裝備建設(shè)各個(gè)領(lǐng)域的具體應(yīng)用，研究了機(jī)械裝備信息化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)方法，為部隊(duì)、科研院所技術(shù)人員從事裝備信息化系統(tǒng)建設(shè)提供了理論指導(dǎo)和實(shí)踐參考，對(duì)提高機(jī)械裝備信息化建設(shè)水平和拓展部隊(duì)裝備信息化研究思路具有重要的參考價(jià)值。
本書讀者對(duì)象主要是高校和研究所從事機(jī)械裝備信息化系統(tǒng)研究與開發(fā)的科研人員和部隊(duì)從事裝備工作的相關(guān)管理與技術(shù)人員，可作為院校裝備信息化建設(shè)方向的教材，也可作為部隊(duì)采用信息化技術(shù)手段解決裝備作業(yè)、運(yùn)用、管理、訓(xùn)練、維修等實(shí)際問題的參考書。
第1章 緒論
1.1 機(jī)械裝備信息化
1.1.1 概念與內(nèi)涵
1.1.2 發(fā)展歷程
1.1.3 效能、作用及影響
1.2 機(jī)械裝備信息化發(fā)展
1.2.1 軍事轉(zhuǎn)型對(duì)武器裝備信息化的發(fā)展需求
1.2.2 裝備信息化建設(shè)的主要內(nèi)容
1.3 機(jī)械裝備信息化建設(shè)發(fā)展重點(diǎn)
習(xí)題
思考題
第一部分機(jī)械裝備自身信息化技術(shù)
第2章 機(jī)械裝備信息感知技術(shù)
2.1 信息感知技術(shù)概述
2.2 單機(jī)智能儀表總體方案設(shè)計(jì)
2.2.1 單機(jī)智能儀表監(jiān)控內(nèi)容分析
2.2.2 基于ARM的單機(jī)智能儀表功能設(shè)計(jì)
2.3 單機(jī)智能儀表硬件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2.3.1 硬件總體設(shè)計(jì)
2.3.2 單機(jī)智能儀表處理器選型設(shè)計(jì)
2.3.3 供電模塊設(shè)計(jì)
2.3.4 單機(jī)智能儀表工況數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)
2.3.5 單機(jī)智能儀表顯示模塊設(shè)計(jì)
2.3.6 單機(jī)智能儀表存儲(chǔ)模塊設(shè)計(jì)
2.3.7 單機(jī)智能儀表通信模塊設(shè)計(jì)
2.3.8 硬件可靠性設(shè)計(jì)
2.3.9 硬件實(shí)現(xiàn)
2.4 單機(jī)智能儀表軟件開發(fā)
2.4.1 單機(jī)智能儀表軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
2.4.2 單機(jī)智能儀表軟件系統(tǒng)功能模塊開發(fā)
2.4.3 軟件系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
習(xí)是§
思考題
第3章 機(jī)械裝備自主作業(yè)技術(shù)
3.1 裝備自主作業(yè)技術(shù)概述
3.1.1 自主作業(yè)的含義
3.1.2 自主作業(yè)的重要性
3.2 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)建模技術(shù)研究
3.2.1 某型挖掘機(jī)概述
3.2.2 某型挖掘機(jī)作業(yè)工況分析
3.2.3 某型挖掘機(jī)自主作業(yè)關(guān)鍵技術(shù)
3.3 某型挖掘機(jī)工作裝置運(yùn)動(dòng)學(xué)建模研究
3.3.1 工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
3.3.2 工作裝置的運(yùn)動(dòng)學(xué)計(jì)算
3.3.3 關(guān)節(jié)空間與驅(qū)動(dòng)空間的轉(zhuǎn)換
3.3.4 某型挖掘機(jī)工作裝置速度雅克比矩陣建模
3.4 某型挖掘機(jī)自主作業(yè)控制技術(shù)研究
3.4.1 某型挖掘機(jī)自主作業(yè)控制理論
3.4.2 某型挖掘機(jī)模糊PID控制研究
3.4.3 某型挖掘機(jī)自主作業(yè)控制策略
3.4.4 某型挖掘機(jī)模糊PID控制器建模與仿真
3.5 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)仿真與試驗(yàn)
3.5.1 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)模型建模
3.5.2 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)空載仿真
3.5.3 某型挖掘機(jī)虛擬樣機(jī)負(fù)載作業(yè)仿真
3.5.4 某型挖掘機(jī)物理樣機(jī)的研制與實(shí)驗(yàn)
習(xí)題一
思考題一
第二部分機(jī)械裝備組織指揮信息化技術(shù)
第4章 機(jī)械裝備場(chǎng)庫(kù)數(shù)字化管理技術(shù)
4.1 場(chǎng)庫(kù)數(shù)字化管理技術(shù)概述
4.2 數(shù)字化車場(chǎng)總體設(shè)計(jì)
4.2.1 系統(tǒng)功能分析
4.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
4.2.3 系統(tǒng)工作原理
4.3 數(shù)字化車場(chǎng)智能門禁控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.1 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
4.3.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.3 軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)
4.3.4 調(diào)試和試用
4.4 數(shù)字化車場(chǎng)業(yè)務(wù)綜合管理系統(tǒng)軟件開發(fā)
4.4.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)目標(biāo)
4.4.2 系統(tǒng)軟件完成內(nèi)容
4.4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
習(xí)題一
思考題一
第5章 機(jī)械裝備機(jī)群智能控制技術(shù)
5.1 機(jī)群智能控制技術(shù)概述
5.2 機(jī)群運(yùn)行體系要素
5.2.1 機(jī)群中心監(jiān)控系統(tǒng)
5.2.2 裝備信息化、智能化機(jī)群系統(tǒng)-
5.2.3 信息化、智能化機(jī)群控制體系結(jié)構(gòu)一
5.3 工程機(jī)械機(jī)群智能控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
5.3.1 工程機(jī)械監(jiān)控管理現(xiàn)狀分析
5.3.2 工程機(jī)械監(jiān)控管理需求分析
5.3.3 基于GIS的機(jī)群智能監(jiān)控管理系統(tǒng)功能設(shè)計(jì)
5.4 基于GIS的機(jī)群智能化工程機(jī)械監(jiān)控管理系統(tǒng)開發(fā)
5.4.1 機(jī)群智能監(jiān)控管理系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
5.4.2 系統(tǒng)通信方案設(shè)計(jì)
5.4.3 系統(tǒng)功能模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
5.4.4 系統(tǒng)聯(lián)調(diào)與測(cè)試
習(xí)題
思考題
第三部分機(jī)械裝備訓(xùn)練信息化技術(shù)
第6章 輪式裝備模擬訓(xùn)練技術(shù)
6.1 輪式裝備模擬訓(xùn)練技術(shù)概述
6.2 輪式裝備模擬訓(xùn)練系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.2.1 火箭布雷車結(jié)構(gòu)組成
6.2.2 操控系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)
6.2.3 硬件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.2.4 軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
6.3 輪式裝備各操作席位設(shè)計(jì)
6.3.1 駕駛席設(shè)計(jì)
6.3.2 炮長(zhǎng)席設(shè)計(jì)
6.3.3 半自動(dòng)操作席設(shè)計(jì)
6.3.4 操瞄席設(shè)計(jì)
6.3.5 指揮席設(shè)計(jì)
6.4 模擬發(fā)射裝置設(shè)計(jì)
6.5 模擬訓(xùn)練系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.5.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)需求分析
6.5.2 微處理器與外圍電路設(shè)計(jì)
6.5.3 信號(hào)采樣電路設(shè)計(jì)
6.5.4 信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)
6.5.5 A／D轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)
6.5.6 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)軟件開發(fā)
6.6 基于cAN總線的輪式裝備模擬訓(xùn)練系統(tǒng)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.6.1 通信方式對(duì)比分析
6.6.2 CAN通信接口設(shè)計(jì)
6.6.3 CAN應(yīng)用層協(xié)議設(shè)計(jì)
6.6.4 CAN總線通信軟件設(shè)計(jì)
習(xí)題
思考題
第7章 機(jī)械裝備維修模擬訓(xùn)練技術(shù)
7.1 裝備保障模擬訓(xùn)練概述
7.2 火箭布雷車維修訓(xùn)練平臺(tái)總體技術(shù)方案
7.3 基于PLC技術(shù)的實(shí)訓(xùn)臺(tái)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.3.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求及特點(diǎn)分析
7.3.2 PLC選型
7.3.3 主控PLC設(shè)計(jì)
7.3.4 實(shí)粘PLc改進(jìn)設(shè)計(jì)
7.4 火箭布雷車維修訓(xùn)練平臺(tái)操控部件設(shè)計(jì)
7.4.1 功能要求
7.4.2 模擬執(zhí)行電動(dòng)機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃
7.4.3 電動(dòng)機(jī)控制功能的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.4.4 測(cè)量模塊設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.4.5 操縱部件的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.5 火箭布雷車維修訓(xùn)練平臺(tái)PLC程序開發(fā)
7.5.1 PLC程序設(shè)計(jì)簡(jiǎn)介
7.5.2 功能要求分析
7.5.3 主控PLC程序設(shè)計(jì)
7.5.4 實(shí)裝PLC程序設(shè)計(jì)
7.6 基于unity的維修訓(xùn)練系統(tǒng)開發(fā)
7.6.1 軟件功能及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
7.6.2 火箭布雷車作業(yè)動(dòng)作模擬功能開發(fā)
7.6.3 維修訓(xùn)練系統(tǒng)工作原理模塊設(shè)計(jì)
7.6.4 維修訓(xùn)練系統(tǒng)故障排除模塊設(shè)計(jì)
7.6.5 操縱信號(hào)處理
習(xí)題
思考題
第四部分機(jī)械裝備維修保障信息化技術(shù)
第8章 機(jī)械裝備測(cè)試與故障診斷技術(shù)
8.1 裝備測(cè)試與故障診斷技術(shù)概述
8.2 某橋梁故障檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
8.2.1 裝備結(jié)構(gòu)與工作原理分析
8.2.2 液壓氣動(dòng)系統(tǒng)工作原理及故障分析
8.2.3 故障檢測(cè)系統(tǒng)功能要求
8.2.4 檢測(cè)系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
8.3 某橋梁故障檢測(cè)系統(tǒng)硬件研制
8.3.1 適配器硬件總體設(shè)計(jì)
8.3.2 電源電路設(shè)計(jì)
8.3.3 單片機(jī)及外圍電路設(shè)計(jì)
8.3.4 液晶顯示接口電路設(shè)計(jì)
8.3.5 鍵盤接口電路設(shè)計(jì)
8.3.6 LED報(bào)警和繼電控制電路設(shè)計(jì)
8.3.7 ADC處理模塊設(shè)計(jì)
8.3.8 開關(guān)信號(hào)調(diào)理電路設(shè)計(jì)
8.3.9 串行通信接口電路設(shè)計(jì)
8.3.1 0傳感器原理與選型
8.3.1 l適配器硬件實(shí)現(xiàn)
8.4 某橋梁故障檢測(cè)軟件開發(fā)
8.4.1 系統(tǒng)軟件開發(fā)平臺(tái)
8.4.2 系統(tǒng)軟件總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
8.4.3 控制計(jì)算機(jī)軟件開發(fā)
8.4.4 適配器軟件開發(fā)
習(xí)題
思考題
第9章 機(jī)械裝備電控設(shè)備智能化檢測(cè)技術(shù)
9.1 電控設(shè)備智能化檢測(cè)技術(shù)概述
9.2 拋撒布雷車布雷控制系統(tǒng)檢測(cè)儀總體需求
9.2.1 布雷控制系統(tǒng)故障機(jī)理研究
9.2.2 檢測(cè)信號(hào)分析與處理
9.2.3 檢測(cè)儀主機(jī)性能要求
9.2.4 檢測(cè)儀便攜式檢測(cè)終端性能要求
9.3 拋撒布雷車布雷控制系統(tǒng)檢測(cè)儀硬件研制
9.3.1 檢測(cè)儀主機(jī)硬件總體設(shè)計(jì)
9.3.2 檢測(cè)儀主機(jī)下位機(jī)硬件研制與實(shí)現(xiàn)
9.3.3 檢測(cè)儀主機(jī)上位機(jī)硬件選型與實(shí)現(xiàn)
9.3.4 檢測(cè)儀主機(jī)電源模塊選型與實(shí)現(xiàn)
9.4 拋撒布雷車布雷控制系統(tǒng)檢測(cè)儀軟件開發(fā)
9.4.1 基于VHDL語言的下位機(jī)軟件開發(fā)
9.4.2 基于LahVIEW的上位機(jī)軟件開發(fā)
9.5 拋撒布雷車布雷控制系統(tǒng)檢測(cè)儀可靠性設(shè)計(jì)
9.5.1 檢測(cè)儀電磁防護(hù)性能
9.5.2 檢測(cè)儀抗振動(dòng)沖擊性能
9.5.3 檢測(cè)儀上位機(jī)性能優(yōu)化與穩(wěn)定性提高
9.5.4 檢測(cè)儀下位機(jī)運(yùn)行速度與穩(wěn)定性提高
習(xí)題
思考題
參考文獻(xiàn)
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