第1章 引言
  1.1 UAV或UAS意味著什么？
  1.2 動(dòng)機(jī)與理由
  1.3 安全監(jiān)管
  1.4 本書目標(biāo)和大綱
  參考文獻(xiàn)
第2章 航空史與無(wú)人飛行
  2.1 無(wú)人機(jī)及飛行的前身
  2.2 1916-1944年
  2.3 冷戰(zhàn)時(shí)期的無(wú)人機(jī)
  2.4 現(xiàn)代系統(tǒng)
  2.5 評(píng)價(jià)
  參考文獻(xiàn)
第3章 現(xiàn)行載人航空條例
  3.1 引言
  3.2 適航認(rèn)證
    3.2.1 型號(hào)證書
    3.2.2 標(biāo)準(zhǔn)證書
    3.2.3 特殊認(rèn)證
  3.3 特殊飛行器分類
    3.3.1 平臺(tái)
    3.3.2 遙控模型
  3.4 飛行員認(rèn)證
  3.5 FAR操作規(guī)則
    3.5.1 飛行規(guī)則
    3.5.2 應(yīng)急規(guī)則
    3.5.3 維護(hù)要求
  3.6 空域類別
  3.7 監(jiān)管發(fā)展模式
  參考文獻(xiàn)
第4章 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)監(jiān)管條例
  4.1 引言
  4.2 國(guó)際民用航空組織
  4.3 美國(guó)
    4.3.1 航空無(wú)線電委員會(huì)(RTCA)
    4.3.2 美國(guó)材料與試驗(yàn)協(xié)會(huì)(ASTM)
    4.3.3 美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)(SAE)
    4.3.4 當(dāng)前的認(rèn)證路徑和操作指南
  4.4 歐洲
    4.4.1 歐洲航空安全局(EASA)
    4.4.2 歐洲航空安全組織(EUROCONTROL)
    4.4.3 歐洲全民航空電子學(xué)組織(EUROCAE)
    4.4.4 歐盟的其他活動(dòng)
    4.4.5 國(guó)家活動(dòng)
  4.5 澳大利亞
  4.6 加拿大
  4.7 日本
  4.8 國(guó)際無(wú)人機(jī)系統(tǒng)協(xié)會(huì)
  4.9 輕小型無(wú)人機(jī)系統(tǒng)
    4.9.1 美國(guó)
    4.9.2 歐洲
  4.1 0軍事規(guī)范
  4.1 0.1 美國(guó)
  4.1 0.2 歐洲
  4.1 0.3 北約(NATO)
  參考文獻(xiàn)
第5章 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的安全評(píng)估和功能需求
  5.1 同等安全水平
    5.1.1 載人航空要求
    5.1.2 無(wú)人機(jī)ELOS需求的推導(dǎo)
  5.2 無(wú)人機(jī)事故類型
  5.3 地面撞擊死亡風(fēng)險(xiǎn)建模
    5.3.1 地面撞擊ELOS
    5.3.2 地面撞擊事故的影響
    5.3.3 暴露人員的死亡概率
    5.3.4 地面撞擊事故頻率
  5.4 空中碰撞死亡風(fēng)險(xiǎn)建模
    5.4.1 空中碰撞ELOS
    5.4.2 暴露和死亡風(fēng)險(xiǎn)
    5.4.3 預(yù)期的沖突軌跡
    5.4.4 碰撞概率
  5.5 模式選擇
  5.6 將一個(gè)事故的目標(biāo)安全水平(TLS)轉(zhuǎn)換為系統(tǒng)的可靠性要求
  5.7 風(fēng)險(xiǎn)緩解
  參考文獻(xiàn)
第6章 案例研究
  參考文獻(xiàn)
第7章 關(guān)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)集成路線圖的思考和建議
  7.1 制定監(jiān)管條例
    7.1.1 應(yīng)用
    7.1.2 飛行特點(diǎn)
    7.1.3 代價(jià)性
    7.1.4 飛行員不在駕駛艙內(nèi)
    7.1.5 將無(wú)人機(jī)視作系統(tǒng)
    7.1.6 最大起飛重量
    7.1.7 乘客與貨物
    7.1.8 有效載荷
    7.1.9 操作安全
  7.2 操作風(fēng)險(xiǎn)參考系統(tǒng)
  7.3 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)分類
    7.3.1 基于地面撞擊風(fēng)險(xiǎn)的分類
    7.3.2 基于空中碰撞風(fēng)險(xiǎn)的分類
    7.3.3 基于自主能力的分類
    7.3.4 其他分類
  7.4 認(rèn)證路徑
  7.5 設(shè)備認(rèn)證
  7.6 操作員訓(xùn)練與認(rèn)證
  7.7 技術(shù)問(wèn)題
    7.7.1 避撞
    7.7.2 傳感器
    7.7.3 通信
    7.7.4 動(dòng)力與推進(jìn)系統(tǒng)
    7.7.5 起飛、回收和飛行終止系統(tǒng)
  7.8 技術(shù)測(cè)試和評(píng)估
  參考文獻(xiàn)
第8章 后記
  8.1 為什么要無(wú)人機(jī)？
  8.2 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的軍事應(yīng)用和相關(guān)挑戰(zhàn)
  8.3 民用無(wú)人機(jī)：挑戰(zhàn)與問(wèn)題
  8.4 挑戰(zhàn)和使能技術(shù)
  8.5 前景
  參考文獻(xiàn)
  術(shù)語(yǔ)表
  參考文獻(xiàn)
附錄A 人類的脆弱性
  A.1 損傷類型和嚴(yán)重程度
  A.2 脆弱性建模的注意事項(xiàng)
  A.3 脆弱性模型
    A.3.1 脆弱性閾值
    A.3.2 對(duì)數(shù)正態(tài)分布脆弱性模型
    A.3.3 粘性準(zhǔn)則(VC)與鈍性準(zhǔn)則(BC)
    A.3.4 穿透性損傷
  參考文獻(xiàn)
附錄B 地面死亡概率模型的敏感度分析
  B.1 背景
  B.2 分析
    B.2.1 撞擊動(dòng)能的影響
    B.2.2 參數(shù)α的影響
    B.2.3 掩護(hù)因素的影響
  B.3 討論
  參考文獻(xiàn)
  附錄C
  索引