本書是“十二五”普通高等教育本科國家級規(guī)劃教材和國家精品課程教材，是對第二版的進一步完善和補充。主要講述了全球定位系統(tǒng)（GPS）定位的基本原理與測量數(shù)據(jù)處理的理論與方法。本次修訂主要刪除了第二版中陳舊過時的內容，對一些資料和數(shù)據(jù)進行了修改和更新，在下列幾個方面做了較大幅度的補充和修改：衛(wèi)星信號內部延遲差及ISC對衛(wèi)星鐘差的影響及電離層延遲改正的影響；對5.7節(jié)單點定位內容進行了補充；對5.5節(jié)周跳的探測及修復、5.6節(jié)整周模糊度的確定進行了重新編寫；加入了我國北斗衛(wèi)星導航系統(tǒng)的介紹。