目 錄
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念\\t1
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義\\t1
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)\\t4
1.2.1 運(yùn)動(dòng)與過(guò)程控制系統(tǒng)\\t4
1.2.2 開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)\\t4
1.2.3 定值、隨動(dòng)與程序控制系統(tǒng)\\t6
1.2.4 線性與非線性控制系統(tǒng)\\t7
1.2.5 連續(xù)與離散控制系統(tǒng)\\t8
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)\\t8
1.4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況\\t10
小結(jié)\\t13
習(xí)題\\t13
第2章 控制系統(tǒng)的建模\\t15
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立\\t16


目 錄
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念\\t1
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的定義\\t1
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)\\t4
1.2.1 運(yùn)動(dòng)與過(guò)程控制系統(tǒng)\\t4
1.2.2 開(kāi)環(huán)與閉環(huán)控制系統(tǒng)\\t4
1.2.3 定值、隨動(dòng)與程序控制系統(tǒng)\\t6
1.2.4 線性與非線性控制系統(tǒng)\\t7
1.2.5 連續(xù)與離散控制系統(tǒng)\\t8
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能評(píng)價(jià)\\t8
1.4 自動(dòng)控制理論的發(fā)展概況\\t10
小結(jié)\\t13
習(xí)題\\t13
第2章 控制系統(tǒng)的建模\\t15
2.1 控制系統(tǒng)微分方程的建立\\t16
2.1.1 簡(jiǎn)單系統(tǒng)微分方程的建立\\t16
2.1.2 復(fù)雜系統(tǒng)微分方程的建立\\t18
2.2 非線性數(shù)學(xué)模型的線性化\\t21
2.3 傳遞函數(shù)\\t24
2.3.1 傳遞函數(shù)的定義\\t24
2.3.2 傳遞函數(shù)的特點(diǎn)\\t25
2.3.3 傳遞函數(shù)與理想單位脈沖響應(yīng)的關(guān)系\\t26
2.3.4 系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)\\t28
2.4 系統(tǒng)框圖與傳遞函數(shù)\\t33
2.4.1 框圖的組成\\t33
2.4.2 系統(tǒng)框圖的建立\\t33
2.4.3 框圖的等效變換\\t35
2.4.4 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)\\t40
2.5 信號(hào)流圖和梅遜公式的應(yīng)用\\t42
2.5.1 信號(hào)流圖的概念\\t42
2.5.2 信號(hào)流圖的術(shù)語(yǔ)和性質(zhì)\\t43
2.5.3 梅遜增益公式及其應(yīng)用\\t45
2.6 利用Matlab建立數(shù)學(xué)模型\\t48
小結(jié)\\t51
習(xí)題\\t51
第3章 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法\\t54
3.1 控制系統(tǒng)的時(shí)域性能指標(biāo)\\t54
3.1.1 典型輸入信號(hào)\\t54
3.1.2 控制系統(tǒng)時(shí)域性能指標(biāo)\\t57
3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域分析\\t59
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型\\t59
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)\\t59
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)\\t61
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位拋物線響應(yīng)\\t61
3.2.5 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)\\t62
3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域分析\\t62
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型\\t62
3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)\\t64
3.3.3 欠阻尼二階系統(tǒng)的性能分析\\t67
3.3.4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)\\t71
3.3.5 二階工程最佳參數(shù)\\t72
3.4 高階系統(tǒng)的時(shí)域分析\\t73
3.4.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)\\t74
3.4.2 閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)\\t75
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析\\t75
3.5.1 穩(wěn)定性的基本概念\\t76
3.5.2 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件\\t77
3.5.3 線性系統(tǒng)穩(wěn)定的必要條件\\t78
3.5.4 勞斯穩(wěn)定判據(jù)\\t78
3.5.5 赫爾維茲穩(wěn)定判據(jù)\\t81
3.5.6 勞斯判據(jù)的應(yīng)用\\t82
3.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差\\t84
3.6.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義\\t84
3.6.2 系統(tǒng)類(lèi)型與輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差\\t85
3.6.3 擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差\\t88
3.6.4 提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法\\t90
3.7 Matlab在時(shí)域分析法中的應(yīng)用\\t90
3.7.1 單位脈沖響應(yīng)和單位階躍響應(yīng)\\t90
3.7.2 單位斜坡響應(yīng)\\t92
3.7.3 任意函數(shù)作用下系統(tǒng)的響應(yīng)\\t93
3.7.4 Simulink中時(shí)域響應(yīng)舉例\\t95
小結(jié)\\t96
習(xí)題\\t96
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡法\\t99
4.1 根軌跡的基本概念\\t99
4.1.1 根軌跡的概念\\t99
4.1.2 根軌跡與系統(tǒng)性能\\t100
4.1.3 根軌跡的幅值條件和相角條件