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　　本書結(jié)合現(xiàn)代冶金設(shè)備，介紹了液壓傳動與伺服控制技術(shù)，其中所附液壓原理圖全部按國標(biāo)GB/T 786.1—2009繪制。書中第1章~第6章講解了液壓傳動的基本理論和知識（液壓流體力學(xué)、液壓泵、液壓馬達(dá)與液壓缸、液壓控制閥、液壓輔件和液壓基本回路）；第7章~第11章結(jié)合國內(nèi)各大型冶金企業(yè)的設(shè)備實(shí)例，介紹了主要冶金設(shè)備（包括冶煉設(shè)備、連鑄設(shè)備、熱連軋線、酸洗線、冷連軋線）液壓傳動系統(tǒng)和帶鋼連軋液壓伺服控制系統(tǒng)；第12章液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正和第13章冶金設(shè)備液壓系統(tǒng)的故障處理是前11章知識的綜合應(yīng)用。考慮到初學(xué)讀者和高等學(xué)校教師的需求，第14章列出了液壓傳動理論的知識要點(diǎn)、例題及習(xí)題。
　　本書可供冶金設(shè)備領(lǐng)域的工程技術(shù)人員和其他行業(yè)從事液壓傳動與控制技術(shù)的工程師作為技術(shù)參考書，也可用作高等院校機(jī)械自動化類專業(yè)本科生、研究生的教材和教學(xué)參考書。

　　融合了電氣和計(jì)算機(jī)控制的液壓傳動與控制技術(shù)是現(xiàn)代制造工程的基礎(chǔ)技術(shù)。液壓傳動可在較大的散布區(qū)域內(nèi)向各方位輸送被精準(zhǔn)調(diào)控的較大動力，這是現(xiàn)有機(jī)械傳動無法實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)，液壓傳動的功率密度比又大得令電力傳動相形見絀。這些液壓傳動的優(yōu)點(diǎn)正好適應(yīng)了現(xiàn)代冶金設(shè)備對傳動的需求，所以，現(xiàn)代冶金設(shè)備廣泛應(yīng)用了液壓傳動與控制技術(shù)，可以說，離開了液壓傳動與控制，就沒有現(xiàn)代冶金設(shè)備。從20世紀(jì)七八十年代的武鋼1700工程、上海寶鋼工程開始，國內(nèi)冶金設(shè)備中液壓傳動與控制技術(shù)的大規(guī)模成套應(yīng)用已經(jīng)走過了40年左右的歷程。目前，國內(nèi)的各大型冶金企業(yè)，從冶煉到軋制，從輸送到成型，在冶金生產(chǎn)的全流程中，液壓傳動與控制系統(tǒng)已無處不在。液壓傳動與控制技術(shù)已成為冶金行業(yè)工程技術(shù)人員不可或缺的知識。
　　為了給在職或正在院校學(xué)習(xí)準(zhǔn)備入職冶金設(shè)備行業(yè)的工程技術(shù)人員提供包含最新冶金設(shè)備液壓傳動與控制知識的技術(shù)參考書和教材，受中國機(jī)械工程學(xué)會流體傳動與控制分會委托，我們歷時(shí)7年編著了本書。本書在編著過程中，選錄了編者相關(guān)的論文和教材，參考了相關(guān)的科技文獻(xiàn)（編者對引用的參考文獻(xiàn)的作者深切致謝），對數(shù)千頁的冶金設(shè)備技術(shù)資料進(jìn)行了取舍和改寫，還依據(jù)現(xiàn)行國標(biāo)重新繪制了400余幅附圖。書中列舉的冶金設(shè)備液壓傳動與控制案例均來自具有國際先進(jìn)水平的冶金生產(chǎn)線。
　　本書提及的液壓傳動理論知識，是為了說明冶金設(shè)備液壓傳動與控制系統(tǒng)的原理，也是編者依據(jù)40年從業(yè)冶金設(shè)備液壓傳動與控制教學(xué)科研的實(shí)際體會擇需選入的，并且在選入時(shí)，精簡了對通用元件的介紹，強(qiáng)化了冶金設(shè)備液壓系統(tǒng)中常用的二通插裝閥、伺服閥和比例閥的說明，所選內(nèi)容既適合初學(xué)者掌握，又能滿足專業(yè)技術(shù)人員的需求。本書的最大特點(diǎn)是：緊密結(jié)合先進(jìn)的冶金工藝流程和最新的冶金設(shè)備來介紹液壓傳動與控制技術(shù)，將液壓傳動與控制的基本理論融入主機(jī)設(shè)備和工藝流程之中。脫離主機(jī)和具體工況，就液壓論液壓，把液壓知識局限在流量和壓力的計(jì)算上，這是不可取的。液壓傳動與控制不是傳動的萬能鑰匙，離開了主機(jī)和工況，液壓傳動與控制就是空中樓閣，不可實(shí)用。從這一觀點(diǎn)出發(fā)，編者向冶金設(shè)備行業(yè)的工程技術(shù)人員和大學(xué)學(xué)生特推薦本書。本書的另一特點(diǎn)是：傳動與控制并重、液壓與電控結(jié)合。離開了電控（含傳感器技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制）就沒有現(xiàn)代液壓傳動與控制技術(shù)。
　　書中第1章~第6章講解了液壓傳動的基本理論和知識（液壓流體力學(xué)、液壓泵、液壓馬達(dá)與液壓缸、液壓控制閥、液壓輔件和液壓基本回路）；第7章~第11章結(jié)合國內(nèi)各大型冶金企業(yè)的設(shè)備實(shí)例，介紹了主要冶金設(shè)備（包括冶煉設(shè)備、連鑄設(shè)備、熱連軋線、酸洗線、冷連軋線）液壓傳動系統(tǒng)和帶鋼連軋液壓伺服控制系統(tǒng)；第12章液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正和第13章冶金設(shè)備液壓系統(tǒng)的故障處理是前11章內(nèi)容和知識的綜合應(yīng)用，有助于提高讀者對冶金設(shè)備液壓傳動與控制系統(tǒng)的綜合分析能力�？紤]到初學(xué)讀者和高等學(xué)校教師的需求，第14章中列出了液壓傳動理論的知識要點(diǎn)、例題及習(xí)題。
　　本書的編寫得到了“華冶”液壓專業(yè)（原冶金部所屬華東冶金學(xué)院流體傳動與控制專業(yè)，現(xiàn)安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械自動化系）教師和校友的大力支持與幫助。工作在寶鋼集團(tuán)有限公司（以下簡稱寶鋼）、馬鞍山鋼鐵股份有限公司（以下簡稱馬鋼）、武漢鋼鐵集團(tuán)公司（以下簡稱武鋼）等各大鋼鐵公司的“華冶”液壓校友，為本書的編寫提供了豐富的資料和圖片，參與編寫的作者也都是“華冶”液壓的教師和校友。本書的出版是“華冶”液壓校友團(tuán)結(jié)努力的成果，也是對“華冶”流體傳動與控制專業(yè)設(shè)立30周年的紀(jì)念和慶祝。
　　本書的第1、2、7、11、12、13章由安徽工業(yè)大學(xué)方慶琯編寫，第3、4、5、6、14章由安徽工業(yè)大學(xué)方慶琯、鄧克、王剛、葉小華編寫，第8、9、10章由馬鋼錢有明、朱培顯、姚威、鄭圓編寫。全書由方慶琯統(tǒng)稿。參與本書策劃及編寫工作的還有安徽工業(yè)大學(xué)包家漢、黃建中和馬鋼戴本俊。肖紅濤、朱立勇、方皓、胡勇、程偉、張超參與了本書電子文檔的整理和附圖繪制。為本書出版提供幫助的還有安徽工業(yè)大學(xué)在寶鋼、上海寶冶集團(tuán)有限公司（以下簡稱寶冶）、武鋼、中國重型機(jī)械研究院的校友曾兵、何波、徐笑、解通護(hù)等。
　　承蒙燕山大學(xué)副校長、中國機(jī)械工程學(xué)會流體傳動與控制分會主任委員、博士生導(dǎo)師孔祥東教授主審了本書�？捉淌诩皺�(quán)凌霄老師、艾超老師認(rèn)真審閱了書稿，對本書的章節(jié)規(guī)劃、內(nèi)容取舍、公式推導(dǎo)、圖文規(guī)范都提出了嚴(yán)謹(jǐn)?shù)男薷囊庖�。編者在此對孔祥東教授及權(quán)凌霄、艾超兩位老師表示衷心感謝。
　　編者

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