本書本著實(shí)用、適用的原則，本教材編寫了共7個(gè)模塊的內(nèi)容，主要包括直流調(diào)速系統(tǒng)(2個(gè)模塊),直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)，位置隨動(dòng)系統(tǒng)，交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)，交直流調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)與檢修，交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)操訓(xùn)練等。教材中詳細(xì)敘述了各種實(shí)用的交直流調(diào)速系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)，工作原理，性能指標(biāo)，適用范圍，常見交直流調(diào)速系統(tǒng)電路圖分析過程以及交直流調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)規(guī)程、檢修方法與手段。
前言隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與應(yīng)用，企業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)程度越來越高，新設(shè)備、新技術(shù)、新材料及新工藝被普遍采用。為了更好地服務(wù)企業(yè),為企業(yè)培養(yǎng)更多技術(shù)技能型人才，根據(jù)《教育部關(guān)于加強(qiáng)高職高專教育人才培養(yǎng)工作的意見》精神，遵循“教育部高職高專電氣控制類專業(yè)規(guī)劃教材研討會(huì)”審定的教學(xué)大綱內(nèi)容編寫了本教材。
“交直流調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與檢修”課程，是電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)和機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的重要核心課程，是綜合性很強(qiáng)的專業(yè)必修課程，是學(xué)生獲得中、高級(jí)維修電工,常用電機(jī)檢修工,電氣設(shè)備安裝工等職業(yè)資格所必須掌握的課程，也是學(xué)生獲得崗位能力所必須掌握的課程。因此本教材遵循實(shí)用、實(shí)效，理論聯(lián)系實(shí)際、貼近生產(chǎn)工作崗位的原則，在內(nèi)容組織上應(yīng)力求突出綜合性、應(yīng)用性和針對(duì)性。本教材的具體特點(diǎn)如下：
（1）根據(jù)高職高專電氣控制類專業(yè)人才培養(yǎng)目標(biāo)與高職高專學(xué)生的特點(diǎn)，本著實(shí)用、夠用的原則簡化理論推導(dǎo)，注重定性分析。
（2）理論聯(lián)系實(shí)際，重視實(shí)踐教學(xué)。除了提供必要的理論知識(shí)內(nèi)容外，在教材中還加入了常見交直流系統(tǒng)電路圖分析、常見交直流調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)檢修和實(shí)際操作訓(xùn)練等內(nèi)容。這些內(nèi)容不僅使理論知識(shí)與實(shí)際生產(chǎn)緊密結(jié)合，還為學(xué)生能盡快進(jìn)入生產(chǎn)崗位打下基礎(chǔ)。
（3）學(xué)生通過學(xué)習(xí)本教材，可以達(dá)到以下目的。
1）培養(yǎng)學(xué)生具備分析典型交直流調(diào)速系統(tǒng)的組成、工作原理、性能指標(biāo)和適用范圍的能力。
2）培養(yǎng)學(xué)生具備調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行、操作、維護(hù)、檢修和調(diào)試的能力。
3）培養(yǎng)學(xué)生對(duì)控制系統(tǒng)的讀圖、識(shí)圖能力。
4）通過訓(xùn)練，提高學(xué)生分析問題、解決問題的能力。
（4）每個(gè)模塊開頭有內(nèi)容提要，模塊結(jié)尾有小結(jié)和習(xí)題。
本教材由包頭職業(yè)技術(shù)學(xué)院莊麗主編，田素娟、王德志、馮毅和劉慧參與編寫，其中模塊1、模塊5（其中5.3～5.6）、模塊6由莊麗編寫，模塊2、模塊7（其中7.1～7.6）由田素娟編寫，模塊3由劉慧編寫，模塊4由王德志編寫，模塊5（其中5.1、5.2、5.7）、模塊7（其中7.7～7.17）由馮毅編寫。整本教材由莊麗負(fù)責(zé)組織編寫和統(tǒng)稿。
本教材由內(nèi)蒙古一機(jī)集團(tuán)精密設(shè)備有限公司研究員級(jí)高級(jí)工程師陳正文、張愛國共同審閱，在教材的編寫過程中，還得到了包鋼集團(tuán)技術(shù)人員的指導(dǎo)，提出了很多寶貴意見，謹(jǐn)在此表示衷心的感謝！
本教材在編寫過程中參考了很多圖書和論文資料，并且引用了參考文獻(xiàn)中有關(guān)章節(jié)的內(nèi)容，在此表示感謝。
由于編者水平有限，難免有疏漏、欠妥之處，懇請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編者
前言
模塊1單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.1直流調(diào)速系統(tǒng)的概述
1.2轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)
1.4其他負(fù)反饋環(huán)節(jié)在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
1.5KZD-Ⅱ型小功率有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析
模塊2雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.2可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
2.3轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
模塊3直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)
3.1直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)
3.2直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)的主要組成環(huán)節(jié)
3.3SG3525控制的開環(huán)可逆直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析
3.4SG1731控制的雙閉環(huán)直流脈寬調(diào)制調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例分析
模塊4位置隨動(dòng)系統(tǒng)
4.1位置隨動(dòng)系統(tǒng)概述
4.2位置隨動(dòng)系統(tǒng)的主要部件
4.3小功率晶閘管交流調(diào)壓位置隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例讀圖分析
4.4L290/L291/L292芯片控制的位置隨動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例讀圖分析
模塊5交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.1交流調(diào)速系統(tǒng)的概述
5.2變頻調(diào)速系統(tǒng)的基礎(chǔ)知識(shí)
5.3晶閘管交-直-交變頻器在U/f控制方式下的變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.4脈寬調(diào)制變頻器在U/f控制方式下的變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.5矢量控制系統(tǒng)
5.6直接轉(zhuǎn)矩控制的交流變頻調(diào)速系統(tǒng)
5.7數(shù)字式通用變頻器及其應(yīng)用
模塊6交直流調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行、維護(hù)與檢修
6.1交直流調(diào)速系統(tǒng)的運(yùn)行
6.2電氣調(diào)速系統(tǒng)的維護(hù)
6.3電氣調(diào)速系統(tǒng)的檢修
6.4交直流調(diào)速系統(tǒng)的常見故障
模塊7交直流調(diào)速系統(tǒng)實(shí)操訓(xùn)練
7.1晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)環(huán)節(jié)特性的測(cè)定與研究
7.2直流電動(dòng)機(jī)的開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)機(jī)械特性測(cè)試
7.3轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)特性測(cè)試
7.4電流反饋單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7.5雙閉環(huán)不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)特性測(cè)試
7.6雙閉環(huán)邏輯無環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)特性測(cè)試
7.7變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
7.8變頻器外部端子的點(diǎn)動(dòng)控制
7.9變頻器控制三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)
7.10變頻器無級(jí)調(diào)速
7.11變頻器瞬時(shí)停電起動(dòng)控制
7.12變頻器多段速度選擇調(diào)速
7.13變頻器外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
7.14變頻器PID變頻調(diào)速控制
7.15基于PLC變頻器外部端子控制的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)
7.16基于PLC的變頻器數(shù)字量方式的多段速控制
7.17基于PLC的變頻器模擬量方式的開環(huán)調(diào)速控制
參考文獻(xiàn)
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