1 緒論
1．1 三維激光數(shù)字測量技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
1．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理及其三維可視化研究進(jìn)展
1．3 礦用三維激光數(shù)字測量發(fā)展現(xiàn)狀


2 三維激光數(shù)字測量儀工作原理及工作方式
2．1 三維激光數(shù)字測量儀簡介
2．2 三維激光數(shù)字測量儀工作方式
2．2．1 鉆孔量測
2．2．2 手持式
2．2．3 軌道式
2．2．4 測站式
2．2．5 車載式
2．2．6 機(jī)載式
2．3 三維激光數(shù)字測量儀工作原理
2．4 三維激光數(shù)字測量儀檢定方法
2．5 誤差來源分析
2．5．1 角度測量
2．5．2 距離測量加常數(shù)
2．5．3 外界氣象環(huán)境條件引起的誤差
2．5．4 反射面不同特性對測距結(jié)果的影響


3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征及分類
3．1 三維激光測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
3．2 常用點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式
3．2．1 P11 文件
3．2．2 PrllC文件
3．2．3 PCD文件
3．2．4 DXF文件
3．2．5 PLY叉件
3．3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征
3．4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)分類


4 點(diǎn)云數(shù)據(jù)預(yù)處理
4．1 點(diǎn)云噪聲
4．1．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)噪聲來源
4．1．2 常用的點(diǎn)云去噪算法
4．1．3 離群點(diǎn)移除
4．2 點(diǎn)云精簡
4．2．1 點(diǎn)云精簡方法
4．2．2 常用的散亂點(diǎn)云精簡方法
4．2．3 點(diǎn)云精簡算法評價(jià)
4．3 點(diǎn)云濾波
4．3．1 數(shù)學(xué)形態(tài)學(xué)濾波算法
4．3．2 移動窗口濾波算法
4．3．3 基于逐步加密TIN的濾波算法
4．3．4 基于坡度變化的濾波算法
4．3．5 移動曲面濾波算法
4．3．6 迭代最小二乘濾波算法
4．3．7 基于kd—tree的無序點(diǎn)云去噪算法
4．3．8 體素化濾波
4．3．9 點(diǎn)云精簡濾波算例
4．4 濾波效果分析
4．4．1 定性分析
4．4．2 定量分析
4．5 小結(jié)


5 點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維可視化及曲面重構(gòu)
5．1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)特征描述與提取
5．1．1 特征點(diǎn)提取
5．1．2 邊界點(diǎn)的提取
5．1．3 特征線提取
5．1．4 特征線擬合
5．2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)配準(zhǔn)
5．2．1 計(jì)算機(jī)圖形學(xué)圖形變換基礎(chǔ)
5．2．2 基于PCL的點(diǎn)云配準(zhǔn)
5．2．3 ICP算法
5．2．4 基于ICP算法的精細(xì)配準(zhǔn)
5．2．5 利用標(biāo)定物拼接
5．2．6 點(diǎn)云配準(zhǔn)示例
5．3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)三維可視化
5．3．1 點(diǎn)云曲面三維重構(gòu)
5．3．2 NURBS曲面拼接傳統(tǒng)算法
5．3．3 點(diǎn)云曲面三維重構(gòu)示例


6 點(diǎn)云三維曲面建模及其工程應(yīng)用
6．1 采空區(qū)探測及體積計(jì)算
6．1．1 體積計(jì)算原理
6．1．2 體積計(jì)算處理流程
6．1．3 體積計(jì)算
6．1．4 地下采空區(qū)探測及體積計(jì)算實(shí)例
6．2 巖體結(jié)構(gòu)面識別
6．2．1 圖像分割
6．2．2 拓?fù)潢P(guān)系建立
6．2．3 巖體結(jié)構(gòu)面識別
6．2．4 巖體結(jié)構(gòu)面識別實(shí)例
6．3 地下開采爆破效果分析
6．3．1 工程背景
6．3．2 測試方案
6．3．3 測試數(shù)據(jù)
6．3．4 測試結(jié)果
6．4 空場法損失貧化統(tǒng)計(jì)分析
6．4．1 工程背景
6．4．2 測試方案
6．4．3 測試數(shù)據(jù)
6．4．4 測試結(jié)果
6．5 地下工程巖體穩(wěn)定性分析
6．5．1 某地下儲油庫三維模型構(gòu)建
6．5．2 某地下儲油庫三維建模方法
6．5．3 某地下儲油庫的巖體穩(wěn)定性分級
6．5．4 三維激光數(shù)字測量結(jié)果與設(shè)計(jì)尺寸對比
6．5．5 三維激光數(shù)字測量結(jié)果與數(shù)值分析結(jié)果對比
6．5．6 基于數(shù)據(jù)對比的穩(wěn)定性分析


7 結(jié)束語
參考文獻(xiàn)