本書從KUKA（庫卡）機(jī)器人應(yīng)用過程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了KUKA機(jī)器人入門實(shí)用知識。全書共11章，分別為工業(yè)機(jī)器人概述、KUKA機(jī)器人認(rèn)知、示教器認(rèn)知、KUKA機(jī)器人基本操作、KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系建立、I/O通信、KUKA機(jī)器人基本指令、KUKA機(jī)器人編程基礎(chǔ)、編程實(shí)例、KUKA機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定

本書基于ROBOGUIDE軟件，從工業(yè)機(jī)器人的實(shí)際應(yīng)用出發(fā)，由易到難，展現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真技術(shù)在多個領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用。全書共8章，分別為緒論、ROBOGUIDE認(rèn)知、基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)仿真、激光雕刻實(shí)訓(xùn)仿真、輸送帶搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、碼垛搬運(yùn)實(shí)訓(xùn)仿真、伺服定位控制實(shí)訓(xùn)仿真、離線程序?qū)С鲞\(yùn)行與驗(yàn)證。通過學(xué)習(xí)本書，讀者可對工業(yè)機(jī)器人虛擬仿

《UiPathStudio開發(fā)入門》是一本入門級別的RPA（機(jī)器人流程自動化）圖書，它采用圖文并茂加示例講解的方式，詳解介紹了使用UiPathStudio從事RPA開發(fā)工作的全部流程。 《UiPathStudio開發(fā)入門》總計分為8章，第1章介紹了RPA的概念以及如何安裝UiPathStudio，第2章介紹了UiPat

《樂高簡單機(jī)械創(chuàng)意設(shè)計》定位于樂高入門級培訓(xùn)和技術(shù)指導(dǎo)，講解了5個大類20多件樂高M(jìn)OC作品，內(nèi)容涵蓋動物、游樂機(jī)械、人形機(jī)器人、趣味玩具等諸多領(lǐng)域�！稑犯吆唵螜C(jī)械創(chuàng)意設(shè)計》案例豐富多彩、構(gòu)思巧妙、引人入勝，達(dá)到國內(nèi)同類圖書的高水準(zhǔn)。本書將看似復(fù)雜高深的機(jī)械原理用有趣的樂高案例進(jìn)行展示，做完書中的20多個有趣的案例，讀

《工業(yè)機(jī)器人的用戶自定制配置設(shè)計模式》以工業(yè)機(jī)器人為例，對用戶參與設(shè)計的相關(guān)管理問題進(jìn)行研究，包括用戶自定制配置設(shè)計模式的提出、以該模式為指導(dǎo)理念的工業(yè)機(jī)器人組件化描述、組件及最終產(chǎn)品的配置和優(yōu)化方法，從而解決產(chǎn)品多樣化、定制化的需求與設(shè)計制造周期、成本之間的矛盾。

在機(jī)器人技術(shù)快速發(fā)展的今天，要想成為一名現(xiàn)代工程師，大學(xué)生和相關(guān)技術(shù)人員都有必要學(xué)習(xí)和掌握一些機(jī)器人學(xué)方面的知識。對于機(jī)電類專業(yè)的學(xué)生，機(jī)器人技術(shù)應(yīng)該是必修課。特別是近幾年新增的機(jī)器人工程專業(yè)的學(xué)生，更是需要學(xué)習(xí)機(jī)器人工程的設(shè)計和應(yīng)用技術(shù)�！稒C(jī)器人技術(shù)——設(shè)計、應(yīng)用與實(shí)踐》是根據(jù)教育部新工科創(chuàng)新人才培養(yǎng)理念，以面向21

本書是關(guān)于MATLAB基本應(yīng)用和機(jī)器人學(xué)的實(shí)用參考書，全書共7章，以當(dāng)前比較流行的MATLAB2018版本為基礎(chǔ)，描述了MATLAB的主要功能及機(jī)器人學(xué)基本應(yīng)用。第1章和第2章介紹了MATLAB簡介及運(yùn)算規(guī)則，包括MATLAB用戶界面、幫助系統(tǒng)、矩陣運(yùn)算、數(shù)值運(yùn)算及符號運(yùn)算等；第3章至第5章介紹了MATLAB常見功能，

工業(yè)機(jī)器人作為一種智能裝備，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，以工業(yè)機(jī)器人*典型的搬運(yùn)、弧焊、點(diǎn)焊、自動生產(chǎn)線應(yīng)用系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn)，以國際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為載體，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人工作站系統(tǒng)的構(gòu)建、工業(yè)機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口電路以及控制程序。全書共設(shè)置了4個項目，每個項目包含3

本書為“十二五”職業(yè)教育國家規(guī)劃教材，圍繞工業(yè)機(jī)器人編程與操作能力培養(yǎng)，從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，以國際主流工業(yè)機(jī)器人安川電機(jī)工業(yè)機(jī)器人為對象，以工業(yè)機(jī)器人裝配、搬運(yùn)、CNC上下料、弧焊和點(diǎn)焊工作站等典型項目為載體，系統(tǒng)介紹典型工作站應(yīng)用、工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定方法、機(jī)器人示教編程方法等。全書共5個項目，項目

本書為全國機(jī)械行業(yè)職業(yè)教育優(yōu)質(zhì)規(guī)劃教材（高職高專），經(jīng)全國機(jī)械職業(yè)教育教學(xué)指導(dǎo)委員會審定。本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、驅(qū)動和控制系統(tǒng)的組成等內(nèi)容。全書共7章：第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的組成與分類以及機(jī)器人的典型應(yīng)用；第2章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)；第3章介紹了工業(yè)機(jī)器人的常