本書(shū)系統(tǒng)地介紹了PID控制的幾種設(shè)計(jì)方法，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的最新成果。全書(shū)共18章，包括基本的PID控制、PID控制器的整定、時(shí)滯系統(tǒng)的PID控制、基于微分器的PID控制、基于觀測(cè)器的PID控制、自抗擾控制器及其PID控制、PD魯棒自適應(yīng)控制、模糊PD控制和

本書(shū)主要介紹數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)與數(shù)據(jù)挖掘的基本概念和方法，包括數(shù)據(jù)預(yù)處理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)與聯(lián)機(jī)分析處理、數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)、回歸分析、關(guān)聯(lián)規(guī)則挖掘、分類、聚類、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與深度學(xué)習(xí)、離群點(diǎn)檢測(cè)以及文本和時(shí)序數(shù)據(jù)挖掘等內(nèi)容。各章力求原理敘述清晰，易于理解，突出理論聯(lián)系實(shí)際，輔以代碼實(shí)踐與指導(dǎo)，引領(lǐng)讀者更好地理解與應(yīng)用算法，快速邁進(jìn)數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)

本書(shū)是作者在清華大學(xué)自動(dòng)化系50多年教學(xué)和科研的總結(jié)，書(shū)中系統(tǒng)地論述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、原理、設(shè)計(jì)和應(yīng)用，既有理論分析也有應(yīng)用實(shí)例。全書(shū)共4篇，分別論述了直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）、集散控制系統(tǒng)（DCS）、現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）和可編程控制器系統(tǒng)（PLC）。每篇層次分明，條理清晰，既自成體系又相互聯(lián)系，體現(xiàn)了系

本書(shū)介紹了利用ProcessSimulate進(jìn)行智能產(chǎn)線的數(shù)字化建模及工藝仿真，主要內(nèi)容包括：數(shù)字化工廠規(guī)劃、數(shù)字化工藝仿真與驗(yàn)證、ProcessSimulate軟件基本操作、機(jī)器人仿真模型建立、焊接過(guò)程的創(chuàng)建、裝配過(guò)程的創(chuàng)建、人體模型工具、人機(jī)交互仿真，以及單工位機(jī)器人、AGV小車與桁架機(jī)器人協(xié)同工作、桁架運(yùn)行、整線

本書(shū)是關(guān)于多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤技術(shù)的專著，是著者對(duì)國(guó)內(nèi)外近30年來(lái)該領(lǐng)域的研究進(jìn)展和自身研究成果的總結(jié)。全書(shū)共8章，主要內(nèi)容包括緒論、編隊(duì)目標(biāo)航跡起始算法、復(fù)雜環(huán)境下的集中式多傳感器編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、部分可辨條件下的穩(wěn)態(tài)編隊(duì)跟蹤算法、部分可辨條件下的機(jī)動(dòng)編隊(duì)跟蹤算法、集中式多傳感器機(jī)動(dòng)編隊(duì)目標(biāo)跟蹤算法、系統(tǒng)誤差下的編隊(duì)

本書(shū)分為12章，主要內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)與人工智能、人工智能理論與應(yīng)用、大數(shù)據(jù)安全技術(shù)、通信與通信系統(tǒng)的基礎(chǔ)、通信技術(shù)與應(yīng)用、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息技術(shù)及信息系統(tǒng)、健康醫(yī)療大數(shù)據(jù)概述、DRG信息系統(tǒng)醫(yī)療應(yīng)用、大數(shù)據(jù)對(duì)醫(yī)療保障的促進(jìn)及風(fēng)險(xiǎn)管控、大數(shù)據(jù)在醫(yī)保服務(wù)中發(fā)揮

本書(shū)采用“理論、仿真、試驗(yàn)”相結(jié)合的思路，以車載雙足機(jī)器人為研究對(duì)象，對(duì)車載雙足機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的重要問(wèn)題——踝關(guān)節(jié)直立平衡控制方法進(jìn)行了深入研究。主要將人體神經(jīng)肌肉控制機(jī)制應(yīng)用于車載雙足機(jī)器人的直立平衡控制，提高實(shí)際直立平衡控制性能的仿生控制研究，具有重要的理論意義和較大的工程應(yīng)用價(jià)值。

本書(shū)從大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)概念出發(fā),介紹大數(shù)據(jù)分析的流程和大數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)的組成,敘述了大數(shù)據(jù)集群的搭建,并在此基礎(chǔ)上講解離線數(shù)據(jù)分析和在線數(shù)據(jù)分析實(shí)戰(zhàn)案例。

本書(shū)系統(tǒng)介紹智能控制的基本概念、工作原理、控制方法與應(yīng)用,包括模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制、專家控制和智能優(yōu)化算法等方面的內(nèi)容,以及這些方法在實(shí)際控制系統(tǒng)中的應(yīng)用。全書(shū)共7章,主要內(nèi)容包括:智能控制技術(shù)概述、模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、專家控制、智能優(yōu)化算法等。

全書(shū)分為7章,包括緒論、傳感器與信號(hào)、測(cè)控主機(jī)及通道、數(shù)據(jù)處理及控制算法、抗干擾技術(shù)、常用電子元器件選型及實(shí)驗(yàn)。