《我的機器人創(chuàng)客教育系列》被列入北京市科普項目,叢書依托北京理工大學特種機器人技術創(chuàng)新中心,從不同角度講述仿生機器人基礎知識,叢書以科普教育為主線,以青少年學生最喜愛、最熟悉的典型生物為機器人的仿生對象,以系統性、科學性、趣味性、探索性、參與性、體驗性為特色,強調理論鋪墊、技術打底、動手為主、體驗至上,讓青少年在理論與
《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》從實用性出發(fā),聚焦ABB工業(yè)機器人在產品包裝中的實際應用,以搬運、裝箱、碼垛和拆垛4個典型的應用案例體現了工業(yè)機器人技術的應用特點。《工業(yè)機器人產品應用實戰(zhàn)》利用ABB機器人強大的虛擬仿真軟件RobotStudio搭建虛擬工作站,學習各類產品包裝典型工作站搭建、機器人配置、調試和編程,解決了在
本書根據高等職業(yè)教育的特色和要求,采用項目化方式進行內容設計和編寫,項目內容由淺入深,每個項目由多項任務組成,在任務中進行相關知識點的介紹,體現了教、學、做一體化的理念。本書內容圍繞機器人基本工作站展開。全書共6個項目計17個任務,主要內容包括配置機器人參數、機器人軌跡編程、模擬焊接功能的實現、碼垛編程、機器人仿真工作
《工業(yè)機器人工作站維護與保養(yǎng)》是根據“工學結合”的教育理念,基于企業(yè)真實的工作過程而編寫的。全書共分為14個項目,主要內容包括機器人安全使用須知、機器人主要硬件、機器人搬運和安裝、日常維護、更換機器人部件、機構部件常見問題及處理、控制柜常見問題及處理、單元更換、線路連接、零點標定的方法、機構檢修內容與要領、維修作業(yè)等。
工業(yè)機器人相比于傳統的機電產品,具有更好的環(huán)境適應性和智能,其涉及大量*新的機械與自動化知識。本書注重基礎,內容深度控制在機械類學生能夠接受的范圍,既力求通俗易懂又不失先進性和前沿性。本書的內容十分廣泛,包括工業(yè)機器人設計、開發(fā)、使用、維護所涉及的運動學、動力學、機械系統、動力系統、感知系統、控制系統、通信及編程。本書
本書是中國焊接協會根據行業(yè)產業(yè)升級需要組織編寫的系列教材之一,是根據現行焊接標準,同時參考相應職業(yè)資格認證標準編寫的。本書內容以機器人焊接編程與應用為核心,以開展初級、中級、高級機器人焊接教學和職業(yè)技能鑒定為目的,結合CO2/MAG弧焊機器人應用這一主題,通過設定逐級遞進的實操項目,附以圖片、表格、理論試題、實際操作任
機器視覺是目標檢測、感知和理解的關鍵技術之一,在智能制造業(yè)中應用廣泛,如產品檢測、目標跟蹤、定位、導航等方面均有應用。機器視覺涉及知識面廣且多學科交叉,不僅包括自動化相關知識和計算機程序設計知識,而且還包括光學、電子、人工智能等知識。 本書從工業(yè)用光照系統、工業(yè)用相機、相機接口、程序設計、視覺處理軟件庫等多角度闡述了機