《Spark3x綜合項目實戰(zhàn)》分為基礎篇、案例篇兩部分。在基礎篇(第1-2章)中首先介紹了Spark運行環(huán)境的搭建、Spark的生態(tài)體系、編程模型、Scala基本語法、高階函數(shù)、集合等方面的基礎知識;在案例篇(第3-7章)中的5個綜合案例詳實的介紹了如何使用Spark實現(xiàn)音樂、房地產(chǎn)、氣象、電商等領域大數(shù)據(jù)分析與挖掘的
本書是一部系統(tǒng)論述機器人技術基礎的教程。全書共分為7章:第1章介紹機器人的基本概念與分類、機器人的技術參數(shù);第2章介紹機器人運動學;第3章介紹機器人動力學;第4章主要介紹工業(yè)機器人系統(tǒng)的基本組成;第5章介紹機器人的控制技術、軌跡規(guī)劃、傳感器等;第6章介紹機器人編程語言的相關知識;第7章介紹工業(yè)機器人應用,如焊接機器人、
本書為2023SICK第一屆傳感器專家會議論文集。2023SICK(西克)第一屆傳感器專家會議以“智能傳感智領未來”為主題,歷時近4個月在全國范圍內向廣大用戶進行征集并通過西克技術專家評審,27篇獲獎論文被收錄在本論文集中。通過客戶和技術專家們的論文總結成果,我們更加真實、深入地了解到西克傳感器在不同行業(yè)領域的廣泛應用
本書分為上下兩篇,共13章。上篇有7章,分別闡述伺服系統(tǒng)的相關概念、工作原理、控制以及伺服系統(tǒng)的應用,以臺達伺服系統(tǒng)為例進行說明,加深讀者的理解。下篇有6章,分別對工業(yè)機器人的相關概念、運動學、動力學以及系統(tǒng)進行了詳細的解釋,并以機器人在不同行業(yè)中的工作情況為例分類闡述,加強讀者對機器人技術的理解。
機器人技術是一門典型的跨學科技術,融合了機械工程、電子技術、計算機、自動控制理論、人工智能等多個領域的相關技術。 本書主要介紹了機器人驅動與運動控制的基礎理論、技術應用及最新發(fā)展趨勢。全書共10章,具體包括機器人的基礎概念、機器人運動學分析、機器人動力學分析、機器人控制系統(tǒng)與控制方式、機器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機及其驅
數(shù)據(jù)挖掘與商務智能
本書提出了機器人系統(tǒng)時間序列建模與健康監(jiān)測理論與方法,內容分為6章。第1章介紹機器人系統(tǒng)概念性問題和機器人系統(tǒng)時序建模的關鍵基礎問題;第2章闡述機器人導航時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第3章闡述機器人車載電量時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第4章闡述機器人手臂時序建模與健康監(jiān)測理論及應用;第5章闡述無人駕駛車輛時序預測與
本書以智能機器人開發(fā)的基本技術為主要脈絡,以ROS作為核心開發(fā)平臺,以企業(yè)真實產(chǎn)品為載體,以崗位能力要求為導向。本書主要內容包括智能機器人認知與組成架構、智能機器人運動控制、智能機器人環(huán)境建圖、智能機器人自主導航、智能機器人自主無線充電、智能機器人避障、智能機器人語音控制、智能機器人目標跟隨、智能機器人的機械臂運動控制
本書系統(tǒng)介紹大數(shù)據(jù)技術的原理與應用,主要內容包括基本概念、分布式計算編程基礎、Hadoop系統(tǒng)、分布式文件系統(tǒng)HDFS、分布式數(shù)據(jù)庫HBase、分布式計算框架MapReduce、數(shù)據(jù)倉庫Hive、流計算SparkStreaming、數(shù)據(jù)可視化、大數(shù)據(jù)的電商精準營銷案例、好友推薦案例等章節(jié),涵蓋了海量數(shù)據(jù)的高效存儲、非結
這是一本能為數(shù)字化轉型企業(yè)的數(shù)據(jù)治理提供全面指導的著作。它基于國際主流的數(shù)據(jù)治理框架和用友多年的數(shù)據(jù)治理經(jīng)驗,從道、法、術、器4個維度全面而深入地展開,不僅有數(shù)據(jù)治理在戰(zhàn)略層面的頂層設計,還有數(shù)據(jù)治理在執(zhí)行層面的實施方法,既可以作為數(shù)據(jù)治理的綱領性指南,又可以作為數(shù)據(jù)治理的實操手冊。從數(shù)據(jù)治理的戰(zhàn)略規(guī)劃到落地實施,本書