機(jī)器人技術(shù)是一門(mén)典型的跨學(xué)科技術(shù)，融合了機(jī)械工程、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制理論、人工智能等多個(gè)領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)。 本書(shū)主要介紹了機(jī)器人驅(qū)動(dòng)與運(yùn)動(dòng)控制的基礎(chǔ)理論、技術(shù)應(yīng)用及最新發(fā)展趨勢(shì)。全書(shū)共10章，具體包括機(jī)器人的基礎(chǔ)概念、機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)分析、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人控制系統(tǒng)與控制方式、機(jī)器人傳感系統(tǒng)、直流伺服電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、 永磁同步電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)、機(jī)器人液壓與氣壓傳動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)。 本書(shū)可作為高等院校機(jī)器人工程、自動(dòng)化、智能制造工程、人工智能等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)用書(shū)，也可作為相關(guān)科研人員與工程技術(shù)人員的參考書(shū)。