本書根據(jù)當前本科院校教學需要,進行精心安排,全書共分為4個篇章,9個項目;A認知篇(工業(yè)機器人概述、工業(yè)機器人分類和技術參數(shù)、工業(yè)機器人編程技術)、組成進階篇(工業(yè)機器人機械部分、工業(yè)機器人傳感部分、工業(yè)機器人控制部分)、運動高級篇(工業(yè)機器人運動學基礎、工業(yè)機器人運動學計算)、應用拓展篇(工業(yè)機器人典型應用)
本書在內(nèi)容編排上充分考慮職業(yè)院校學生的學習特點,以實踐為主,理論為輔,強調(diào)教材的實用性。本書共8個項目,內(nèi)容包括工業(yè)機器人的基本操作、工業(yè)機器人程序示數(shù)、搬運機器人工作站、碼垛機器人工作站、焊接機器人工作站、寫字機器人工作站、壓鑄取料機器人工作站和桁架機器人。本書適合作為各類職業(yè)院校機電一體化、工業(yè)機器人技術及相關專業(yè)
內(nèi)容簡介全球首本中文樂高BOOST圖書,玩轉(zhuǎn)樂高BOOST的詳細指南,講解編程命令,搭建5個全新樂高BOOST模型,中文樂高論壇精心翻譯解讀。想要充分發(fā)揮樂高BOOST的潛力,你會很需要《玩轉(zhuǎn)樂高BOOST》。玩轉(zhuǎn)樂高BOOST是樂高BOOST套裝非常有益的補充,提供了詳細的使用指南,介紹了該軟件各種重要命令和有趣功能
《工業(yè)機器人離線編程仿真技術》是一本基于GSK數(shù)控系統(tǒng)的工業(yè)機器人虛擬仿真教程,其結(jié)合工業(yè)機器人虛擬仿真技術在工業(yè)中的應用實況,詳細地介紹了GSK工業(yè)機器人操作系統(tǒng)和GSK工業(yè)機器人仿真系統(tǒng)的使用方法。本書以操作步驟為導向,將涉及的全部操作內(nèi)容梳理制作成與之對應的操作導向步驟欄,徹底改變了以往的教材敘述結(jié)構(gòu),內(nèi)容通俗易
本書以KUKA工業(yè)機器人為載體,以深圳市華興鼎盛科技有限公司依據(jù)企業(yè)崗位能力需求分析設計的工業(yè)機器人多功能工作站為訓練平臺進行內(nèi)容編寫。在內(nèi)容組織上,按照“知識難度逐漸增加、講授內(nèi)容逐漸減少、自主要求逐漸增強的原則”進行知識點的分配;在內(nèi)容的選取上,突出國內(nèi)行業(yè)共性需求的職業(yè)素養(yǎng),突出典型案例技能要素,突出工業(yè)機器人技
本書分九個項目,內(nèi)容包括:認識仿真軟件RobotStudio、RobotStudio的建模功能、工業(yè)機器人離線軌跡編程、虛擬示教器的使用等。
本書介紹了六軸和四軸工業(yè)機器人的操作要點與編程知識。內(nèi)容包括:廣數(shù)工業(yè)機器人簡介、工業(yè)機器人基本操作、工業(yè)機器人指令、工業(yè)機器人指令的基本應用、視覺應用、工業(yè)機器人典型應用案例、四軸工業(yè)機器人簡介、維修保養(yǎng)及安全操作規(guī)范等。
杰米的好朋友菲利貝克有了自己的寵物狗——佩蒂,杰米也希望有一只屬于自己的寵物,但是杰米的父母可不想家里變得一團糟,他們不同意杰米養(yǎng)寵物。這時,遠方的朋友送給杰米一只鸚鵡——費爾,杰米終于如愿以償……他和費爾一起去馬戲團參觀動物……結(jié)果被壞人抓住,關了起來,也變成了馬戲團的“動物”——一只會唱歌的猴子!杰米該怎樣逃出去呢
本書內(nèi)容分為四部分:前兩部分主要是工程材料的基本力學性能實驗,包括材料在軸向拉伸時的力學性能檢測、材料在軸向壓縮時的力學性能檢測、細長壓桿穩(wěn)定性測定、簡支梁純彎曲部分。第三部分為選擇、開發(fā)性實驗實訓,共安排了六個實驗內(nèi)容,包括材料在扭轉(zhuǎn)時的力學性能檢測、彎扭組合構(gòu)件主應力測定、偏心拉伸構(gòu)件正應力測定、等強度梁正應力測定
本專著是對西昆侖塔什庫爾干至莎車一帶發(fā)育的中酸性巖漿巖及有關礦產(chǎn)調(diào)查研究的成果。本書對研究區(qū)的4期(中元古代、寒武紀、志留紀和三疊紀)中酸性侵入巖及其邊緣接觸帶典型礦(床)點運用巖石學、礦床學及地球化學的方法,研究巖(礦)石的宏微觀特征、主量元素、稀土元素、微量元素和同位素等特征,剖析巖體巖石的成因分類、源區(qū)及其物質(zhì)成