FANUC機(jī)器人應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)
定 價(jià):65 元
- 作者:張?zhí)旌閇等]編著
- 出版時(shí)間:2021/1/1
- ISBN:9787519849788
- 出 版 社:中國(guó)電力出版社
- 中圖法分類(lèi):TP242.2
- 頁(yè)碼:232頁(yè)
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16K
本書(shū)采用基于工作過(guò)程的任務(wù)驅(qū)動(dòng)教學(xué)模式,以工業(yè)機(jī)器人的9個(gè)項(xiàng)目,共20個(gè)任務(wù)實(shí)訓(xùn)課題為載體,使讀者認(rèn)知FANUC工業(yè)機(jī)器人的本體與控制器,學(xué)會(huì)使用示教器、設(shè)置機(jī)器人坐標(biāo)系、機(jī)器人程序操作、機(jī)器人編程、應(yīng)用ROBOGUIDE開(kāi)發(fā)環(huán)境、機(jī)器人視覺(jué)控制、超磁機(jī)器人應(yīng)用等,掌握FANUC機(jī)器人的應(yīng)用知識(shí)和技能,提高工業(yè)機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用開(kāi)發(fā)能力。
目錄
前言
項(xiàng)目一 認(rèn)知FANUC工業(yè)機(jī)器人1
任務(wù)1 認(rèn)識(shí)FANUC機(jī)器人1
技能訓(xùn)練16
習(xí)題17
項(xiàng)目二。疲粒危眨脵C(jī)器人的基本操作18
任務(wù)2 學(xué)會(huì)用FANUC機(jī)器人彩色示教器18
技能訓(xùn)練37
任務(wù)3 機(jī)器人的手動(dòng)操作39
技能訓(xùn)練42
習(xí)題42
項(xiàng)目三。疲粒危眨脵C(jī)器人的坐標(biāo)系設(shè)定44
任務(wù)4 創(chuàng)建機(jī)器人工具坐標(biāo)系44
技能訓(xùn)練51
任務(wù)5 創(chuàng)建機(jī)器人用戶(hù)坐標(biāo)系52
技能訓(xùn)練59
習(xí)題60
項(xiàng)目四。疲粒危眨脵C(jī)器人編程基礎(chǔ)61
任務(wù)6 機(jī)器人程序操作61
技能訓(xùn)練65
任務(wù)7 創(chuàng)建機(jī)器人程序66
技能訓(xùn)練74
任務(wù)8 學(xué)會(huì)使用機(jī)器人碼垛堆積指令75
技能訓(xùn)練93
任務(wù)9 應(yīng)用寄存器指令94
技能訓(xùn)練100
任務(wù)10 應(yīng)用機(jī)器人I/O指令102
技能訓(xùn)練107
任務(wù)11 應(yīng)用機(jī)器人程序控制指令109
技能訓(xùn)練115
習(xí)題116
項(xiàng)目五 機(jī)器人指令程序的維護(hù)與執(zhí)行117
任務(wù)12 機(jī)器人指令程序創(chuàng)建與修改117
技能訓(xùn)練133
習(xí)題134
項(xiàng)目六 機(jī)器人運(yùn)行管理與特殊功能應(yīng)用135
任務(wù)13 機(jī)器人文件管理與特殊功能應(yīng)用135
技能訓(xùn)練153
任務(wù)14 工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定155
技能訓(xùn)練160
習(xí)題161
項(xiàng)目七 應(yīng)用ROBOGUIDE開(kāi)發(fā)環(huán)境162
任務(wù)15 新建機(jī)器人仿真系統(tǒng)162
技能訓(xùn)練182
任務(wù)16 機(jī)器人仿真編程184
技能訓(xùn)練195
習(xí)題196
項(xiàng)目八 工業(yè)機(jī)器人綜合應(yīng)用197
任務(wù)17 機(jī)器人搬運(yùn)加工應(yīng)用197
技能訓(xùn)練202
任務(wù)18 機(jī)器人視覺(jué)分揀應(yīng)用203
技能訓(xùn)練219
習(xí)題222
項(xiàng)目九 超磁機(jī)器人應(yīng)用223
任務(wù)19 應(yīng)用一體化磁減速關(guān)節(jié)模組223
技能訓(xùn)練228
任務(wù)20 新型機(jī)器人控制模組及其應(yīng)用228
技能訓(xùn)練231
習(xí)題232