控制計算機是航天器控制系統(tǒng)的核心部件之一，隨著空間技術(shù)的發(fā)展，其功能日趨復(fù)雜，加之在空間應(yīng)用中空間環(huán)境尤其是輻射環(huán)境的影響，對計算機的可靠性提出了更高的要求。因此，在實際的航天器設(shè)計中，為了提高控制計算機的可靠性，需要采用多種容錯技術(shù)。美國NASA從20世紀60年代開始在航天器上采用容錯計算機系統(tǒng)，例如STAR(Sel

《多模塊航天器的控制及實時仿真技術(shù)》介紹了多模塊航天器控制與仿真領(lǐng)域的一些相關(guān)技術(shù)問題�！抖嗄�塊航天器的控制及實時仿真技術(shù)》共分8章，第1章介紹了多模塊航天器控制與仿真技術(shù)發(fā)展狀況，第2章和第3章介紹了航天器從遠距離到超近距離的自主交會及逼近控制過程，第4章介紹了機械臂空間機器人的動力學(xué)與控制及其可視化仿真，第5章介紹

基于慣性技術(shù)的組合導(dǎo)航已經(jīng)成為當(dāng)前導(dǎo)航技術(shù)發(fā)展的主要方向，特別是基于微機電慣性測量組件的低成本慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)逐步成為導(dǎo)航領(lǐng)域的研究熱點�！讹w行器組合導(dǎo)航魯棒濾波理論及應(yīng)用》以不同魯棒濾波理論以及魯棒濾波方法在慣性組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用為主線，對基于魯棒濾波的低成本慣性組合導(dǎo)航技術(shù)進行了深入的理論分析和應(yīng)用研究，提出了一

本書全面介紹了國際航天器電源領(lǐng)域的技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀，涵蓋了整個電源系統(tǒng)的主要內(nèi)容，包括設(shè)計、分析和使用的各個方面，以及能量轉(zhuǎn)換、能量存儲、功率調(diào)節(jié)、能量管理和運行操作的基礎(chǔ)知識。這些都對工程技術(shù)人員在進行航天器電源系統(tǒng)設(shè)計和使用時有所幫助。同時，本書針對具體航天器列舉出了一些數(shù)據(jù)和曲線的代表值或平均值，可供參考。

《飛船返回艙降落傘系統(tǒng)動力學(xué)》針對返回艙-降落傘回收系統(tǒng)中若干關(guān)鍵動力學(xué)問題。給出了一般降落傘的動力學(xué)、一種開鏈式多體系統(tǒng)和柔性繩索的動力學(xué)模型；采用阻尼彈簧模型和多體模型研究降落傘拉直過程中的”繩帆”現(xiàn)象；采用流固耦合模型研究降落傘的初始充氣和主充氣動力學(xué)特性；利用黏性渦方法計算了完全張開的傘衣上的氣動力；提出了通用

呂振鐸等編的《衛(wèi)星姿態(tài)測量與確定》以靜止軌道衛(wèi)星和中低軌道衛(wèi)星為重點，詳細地介紹了幾種典型的衛(wèi)星姿態(tài)測量部件的工作原理，分別針對自旋衛(wèi)星和三軸穩(wěn)定衛(wèi)星系統(tǒng)闡述了相應(yīng)的衛(wèi)星姿態(tài)的參考矢量幾何確定方法和狀態(tài)估計方法，并針對兩種典型衛(wèi)星給出了整個姿態(tài)確定系統(tǒng)的實現(xiàn)過程。全書共8章：第1章緒論；第2章基礎(chǔ)知識；第3章自旋衛(wèi)星姿

本書研究了多級相對運動如多自由度機械臂操作過程，衛(wèi)星群的編隊等；攔截、交會及其逆過程；并行相對運動——分布式衛(wèi)星系統(tǒng)；串行相對運動——多關(guān)節(jié)機械臂；復(fù)雜相對運動等。

《航天器編隊動力學(xué)與控制》是關(guān)于航天器編隊相對運動規(guī)律、構(gòu)形設(shè)計及其協(xié)同控制技術(shù)的專著。第1章介紹了航天器編隊飛行的概念、發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢：第2章闡述了航天器編隊相對軌道與相對姿態(tài)動力學(xué)基礎(chǔ)；第3章研究了航天器編隊空間構(gòu)形設(shè)計方法；第4章研究了航天器編隊相對軌道確定方法；第5章研究了航天器編隊構(gòu)形維持與重構(gòu)的控制方法

《航天器操作的微重力環(huán)境構(gòu)建》首先介紹了失重飛機實驗、落塔實驗、吊絲系統(tǒng)、氣浮臺實驗、中性浮力實驗等目前正在應(yīng)用的方法；然后介紹了液體浮力/電磁力混合懸浮系統(tǒng)、空間操作地面實驗的相似性理論研究、基于鍵合圖理論的地面實驗相似程度分析、混合懸浮實驗測試方法、Cyber空間輔助的模擬實驗方法等本團隊研究成果；此外，還在實驗室

《航天器相對運動軌道動力學(xué)與控制》是關(guān)于航天器相對運動軌道動力學(xué)與控制理論的一本專著。全書主要分為三部分，分別是航天器相對運動軌道動力學(xué)建模理論、航天器相對運動軌道控制方法以及航天任務(wù)中的相對運動問題，圍繞動力學(xué)、控制和應(yīng)用三個層面進行相對運動的分析與討論。 《航天器相對運動軌道動力學(xué)與控制》可供從事航天器研究、設(shè)計