"本書是作者從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究與教育26年思想理念、研發(fā)實(shí)踐及人才培養(yǎng)的總結(jié)與提煉，特別是2007年12月-2019年1月，作者任湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系主任、電子工程學(xué)院院長(zhǎng)、總支書記及湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師期間，以立德樹人為根本遵循，以多元智能理論為基礎(chǔ)，針對(duì)機(jī)器人工程碩士、機(jī)器人工程應(yīng)用型本科、工業(yè)機(jī)

本書從高職院校教學(xué)實(shí)際出發(fā)，結(jié)合企業(yè)實(shí)際崗位職業(yè)能力要求，校企合作共同開發(fā)�，F(xiàn)代化自動(dòng)生產(chǎn)線的最大特點(diǎn)是綜合性和系統(tǒng)性。綜合性是指機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測(cè)試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；系統(tǒng)性是指生產(chǎn)線的傳感檢測(cè)、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)

Orange是一款可視化人工智能工具，適合會(huì)用電腦的所有人群，可以輕松完成機(jī)器學(xué)習(xí)的全流程操作，如數(shù)據(jù)挖掘、數(shù)據(jù)分析、文本挖掘、網(wǎng)絡(luò)分析、圖像識(shí)別、空間格式化等任務(wù)。目前國(guó)內(nèi)尚無(wú)介紹該軟件的中文教程。本書首先對(duì)Orange軟件進(jìn)行基本介紹，然后講述Orange“積木”——分析模塊，接著介紹Orange“連連看”——數(shù)據(jù)

本書介紹了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和方法,主要說(shuō)明設(shè)計(jì)中的基本問題和處理準(zhǔn)則。本書取材廣泛,內(nèi)容豐富、新穎,反映了控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)近年來(lái)的新進(jìn)展。全書共13章,第1章是書中各設(shè)計(jì)問題形成的歷史背景,第2~4章是關(guān)于控制系統(tǒng)的性能要求,第5章和第6章是系統(tǒng)的設(shè)計(jì)限制，第7~10章分類研究各類系統(tǒng)的設(shè)計(jì)問題,第11章是現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)發(fā)

本書按照工業(yè)機(jī)器人機(jī)械、電氣拆裝的工作過(guò)程，結(jié)合華中數(shù)控股份有限公司的工業(yè)機(jī)器人拆裝平臺(tái)和工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修工職業(yè)資格的有關(guān)要求，以及職業(yè)院校對(duì)工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試課程的要求進(jìn)行編寫。本書共設(shè)置四個(gè)項(xiàng)目，包括工業(yè)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、工業(yè)機(jī)器人拆裝常用工具的認(rèn)識(shí)和使用、HSR-JR608機(jī)器人機(jī)械本體的拆裝與調(diào)試、六軸工業(yè)機(jī)

本書介紹了工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)中工裝系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原理與方法，主要內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器人工作站工裝系統(tǒng)概述，機(jī)床上下料工作站工裝設(shè)計(jì)，碼垛工作站工裝設(shè)計(jì)，焊接工作站工裝設(shè)計(jì)，視覺分揀工作站工裝設(shè)計(jì)。內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機(jī)器人典型應(yīng)用的工裝系統(tǒng)以及工裝系統(tǒng)的仿真和優(yōu)化，以實(shí)際案例講述各設(shè)計(jì)要點(diǎn)。 本書采用雙色印刷，以“紙質(zhì)教材+數(shù)字課程

本專著是嘗試將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的思想應(yīng)用于自動(dòng)控制中，形成一種新的控制策略-數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)控制。這也引導(dǎo)著可以將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的思想與目前眾多已有的控制方法進(jìn)行相結(jié)合，以構(gòu)成更為簡(jiǎn)便，更實(shí)用的控制方法。比如將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)思想引入至模型預(yù)測(cè)控制中，得到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)預(yù)測(cè)控制；將數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)思想引入至自適應(yīng)控制中，得到數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自適應(yīng)控制等。為真正了解和熟悉

本書系統(tǒng)介紹了生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)的辨識(shí)方法（生產(chǎn)過(guò)程控制系統(tǒng)分析）、過(guò)程控制技術(shù)（集散控制系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)）、基本實(shí)現(xiàn)方法（簡(jiǎn)單集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）和綜合實(shí)現(xiàn)方法（復(fù)雜集散控制系統(tǒng)組態(tài)與仿真運(yùn)行）。全書共分為四個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目引入了典型工程案例，從項(xiàng)目案例到任務(wù)的安排與設(shè)計(jì)，由淺入深、簡(jiǎn)單到復(fù)雜、基礎(chǔ)到綜合，重點(diǎn)突出

本書分為上中下三篇共九章展開。上篇包括第1-3章，主要內(nèi)容是將數(shù)據(jù)要素與傳統(tǒng)四種生產(chǎn)要素進(jìn)行跨歷史、跨要素、跨形態(tài)的比較研究，并基于傳統(tǒng)四種生產(chǎn)要素的市場(chǎng)化一般規(guī)律和數(shù)據(jù)要素的獨(dú)特屬性，歸納出數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化必須遵循的規(guī)律。中篇包括第4-6章，主要內(nèi)容是基于上篇結(jié)論，并結(jié)合數(shù)據(jù)要素市場(chǎng)化建設(shè)的政府和企業(yè)實(shí)踐歸納出數(shù)據(jù)要素

本書以多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為核心，對(duì)多剛(柔)體機(jī)器人系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行研究。本書系統(tǒng)地闡述了機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的構(gòu)建方法；以2桿輪式線彈性�沧枘釕壹芤苿�(dòng)機(jī)械手為例，對(duì)多剛(柔)體系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、系統(tǒng)穩(wěn)定性研究及系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)數(shù)值仿真做了詳細(xì)介紹。本書中關(guān)于機(jī)器人動(dòng)力學(xué)性能分析主要來(lái)自作者近年來(lái)的教學(xué)研究成果，書中