本書結(jié)合工廠應(yīng)用實(shí)際，主要講述了FANUC機(jī)器人的安全使用、基本應(yīng)用、工業(yè)通信、典型應(yīng)用及虛擬仿真等內(nèi)容。全書共分16個(gè)教學(xué)項(xiàng)目，其中，實(shí)操項(xiàng)目一般分為任務(wù)分析、相關(guān)知識(shí)、任務(wù)實(shí)施和知識(shí)拓展四個(gè)部分。

本書作者以其近十年來對(duì)建筑機(jī)器人進(jìn)行的研究、教學(xué)與實(shí)踐合作為基礎(chǔ)，首次對(duì)建筑機(jī)器人進(jìn)行了系統(tǒng)性的梳理，在本書研究案例中，材料參數(shù)、結(jié)構(gòu)性能、建造工具和加工約束等因素被整合成一體化的設(shè)計(jì)與建造過程。

本書立足于目前工業(yè)機(jī)器人所處的時(shí)代背景，緊跟實(shí)際生產(chǎn)需求，介紹了工業(yè)生產(chǎn)由“制造”到“智造”的轉(zhuǎn)變過程。本書分為五個(gè)部分，第一部分（第1章）介紹了制造業(yè)的現(xiàn)狀，作者從多個(gè)維度對(duì)制造業(yè)情況進(jìn)行了描述，同時(shí)還對(duì)不同國家的制造業(yè)發(fā)展?fàn)顩r進(jìn)行了對(duì)比；第二部分（第2章）介紹了智能制造的具體概念和架構(gòu)；第三部分（第3、4、5、6、

本書可作為機(jī)器人工程、智能制造工程及相近專業(yè)本科生、研究生的教材,也可供從事機(jī)器人技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用的科研人員和技術(shù)人員參考

本書主要內(nèi)容包括對(duì)機(jī)器人的基本認(rèn)識(shí)、機(jī)器人系統(tǒng)的組成部分、機(jī)器人的外部結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的內(nèi)部程序、常用工具的使用、機(jī)器人制作的方法和流程、青少年競(jìng)賽機(jī)器人介紹等。本書努力成為便于讀者平時(shí)閱覽學(xué)習(xí)以及比賽時(shí)查找資料的工具書。力求涵蓋全面，在書中將同類技術(shù)的各類性能進(jìn)行對(duì)比，便于讀者選擇適合自己的結(jié)構(gòu)與算法。本書適合中小學(xué)校內(nèi)

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用基礎(chǔ)、KUKA工業(yè)機(jī)器人的現(xiàn)場(chǎng)編程與操作、WorkVisual的編程與操作、KUAK工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUAK工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)等內(nèi)容。本書實(shí)用性與可參考性強(qiáng)，可為從事工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人作為一種高科技集成裝備，對(duì)專業(yè)人才有著多層次的需求。本書根據(jù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，從生產(chǎn)實(shí)際出發(fā)，詳細(xì)講解了工業(yè)機(jī)器人裝調(diào)與維修基礎(chǔ)，KUKA工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)輸與安裝、KUKA工業(yè)機(jī)器人的調(diào)整與保養(yǎng)、KUKA工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人本體的維修、KUKA工業(yè)機(jī)器人典型故障的排除等內(nèi)容。本書實(shí)用性

本書圍繞工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)知識(shí)進(jìn)行編寫，主要內(nèi)容包括緒論、工業(yè)機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)、工業(yè)機(jī)器人的常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與維護(hù)、諧波減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、RV減速器的結(jié)構(gòu)與維護(hù)、工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器以及工業(yè)機(jī)器人的維護(hù)與保養(yǎng)。通過典型實(shí)例，對(duì)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與維護(hù)進(jìn)行詳細(xì)論述，使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)有一個(gè)比較全面而清晰的認(rèn)識(shí)。本書

本書是為了使學(xué)生掌握水下機(jī)器人控制的基礎(chǔ)知識(shí)，具備從事水下機(jī)器人應(yīng)用和開發(fā)的基本技能而編寫的。本書主要介紹兩款水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，全書共分為10章，內(nèi)容涵蓋水下機(jī)器人控制系統(tǒng)原理、組成、總體方案設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)、控制算法仿真、水下機(jī)器人湖試等，并利用MATLAB仿真軟件實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制技

本書基于ABB機(jī)器人上位機(jī)控制軟件的開發(fā)應(yīng)用，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人高級(jí)編程及應(yīng)用知識(shí)。全書以工業(yè)機(jī)器人的智能化為切入點(diǎn)，配合豐富的應(yīng)用案例，系統(tǒng)地介紹了C#語言、Winform編程、ABB機(jī)器人PCSDK軟件包架構(gòu)、機(jī)器人控制器管理、機(jī)器人I/O管理、機(jī)器人程序管理、機(jī)器人文件管理和機(jī)器人視覺系統(tǒng)應(yīng)用