結合主流分布式計算框架、國產芯片,介紹算法極致性能優(yōu)化實踐,開發(fā)面向企業(yè)級應用的高性能數(shù)據(jù)挖掘算法;剖析數(shù)據(jù)挖掘算法的典型應用案例,啟發(fā)讀者在面向科研問題、企業(yè)應用,基于數(shù)據(jù)挖掘算法快速構建應用。
《機器人手冊》(原書第2版)第2卷機器人技術共分三篇:傳感與感知、操作與交互、移動與環(huán)境。第3篇傳感與感知詳細介紹了機器人不同的感知形態(tài)和跨時空的傳感數(shù)據(jù)融合技術,主要用于生成機器人模型以及外部環(huán)境,涵蓋力、觸覺傳感器,慣性傳感器、GPS和里程計,聲吶傳感器,距離傳感器等常用的機器人傳感器,三維視覺導航與抓取,視覺對象
《機器人手冊》(原書第2版)第1卷機器人基礎共分兩篇:機器人學基礎和機器人設計。第1篇機器人學基礎主要介紹了用于機器人系統(tǒng)建模、設計和控制的基本原理和方法,包括運動學、動力學、機構與驅動、傳感與估計、模型辨識、運動規(guī)劃、運動控制、力控制、冗余度機器人、含有柔性單元的機器人、機器人體系架構與編程、基于行為的系統(tǒng)、機器人人
數(shù)據(jù)運營是指通過數(shù)據(jù)來分析和解決問題,利用各種數(shù)據(jù)科學技術挖掘數(shù)據(jù)價值,幫助企業(yè)優(yōu)化業(yè)務管理和提升決策效率。隨著我國數(shù)字化轉型的深入,傳統(tǒng)基于項目、人工處理的各類數(shù)據(jù)運營活動已經無法滿足業(yè)務發(fā)展要求。集合了敏捷開發(fā)、精益制造以及DevOps理念的DataOps因此順勢而生,并且受到了業(yè)界的廣泛關注。《DataOps實踐
這是一本能幫助讀者快速獲取數(shù)據(jù)產品實戰(zhàn)能力數(shù)據(jù)項目實戰(zhàn)能力的著作。全書內容以案例方式組織,圍繞數(shù)據(jù)建設、數(shù)據(jù)營銷、數(shù)據(jù)驅動3大主題,用14個綜合案例進行完整再現(xiàn)和深度復盤,為近10個行業(yè)的數(shù)據(jù)產品提供了可直接參考的解決方案,這些方案同時也適用于其他行業(yè)。每個案例從項目背景、方案設計、實現(xiàn)過程、總結與思考等維度展開闡述,
本書介紹了工業(yè)機器人機械、電氣和控制等相關基礎技術,依據(jù)國家職業(yè)標準《工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員》,由長期從事工業(yè)機器人技術教學的一線教師和企業(yè)工程師依據(jù)其在機器人競賽、工程應用、教學、科研和職業(yè)技能等級評價等方面的豐富經驗編寫而成。本書從工業(yè)機器人系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人本體的拆裝、工業(yè)機器人控制系統(tǒng)及故障診斷、工業(yè)機器人系統(tǒng)
《機器人編程探索與實踐》聚焦于移動機器人軟件開發(fā)這一現(xiàn)代機器人學中*為重要的主題,書中不僅展示了如何將樹莓派控制器和攝像頭安裝到車模或其他簡易驅動系統(tǒng)上,以來構建低成本機器人實驗平臺,還對自行開發(fā)的一款免費機器人仿真系統(tǒng)EyeSim進行了介紹,利用該系統(tǒng)可以對輪式機器人、水上/水下機器人以及足式機器人進行仿真實驗。機器
本書以北京昆侖通態(tài)自動化軟件科技有限公司的MCGS嵌入版組態(tài)軟件為例,結合同立方科技有限公司的虛擬仿真平臺,介紹了MCGS嵌入版組態(tài)軟件在工業(yè)監(jiān)控系統(tǒng)中的具體應用。本書可作為中高職院校以及應用型本科院校機電一體化技術、電氣自動化技術、工業(yè)網絡技術、智能控制技術、計算機控制技術等專業(yè)相關課程的教材和“1+X”證書參考教材
本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及工程的實際應用。主要內容有計算機控制系統(tǒng)概述與基本類型,信號的分類、采樣與恢復,Z變換,脈沖傳遞函數(shù),離散系統(tǒng)的頻域分析,計算機控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、穩(wěn)態(tài)誤差分析、時域特性分析、頻域特性分析、穩(wěn)態(tài)準確度分析、輸出響應,計算機控制系統(tǒng)的離散化設計,計算機控制系統(tǒng)的模擬
本書共10章,主要圍繞電氣伺服系統(tǒng)的設計內容展開。第1章為概論。第2章介紹了伺服系統(tǒng)的檢測元件與執(zhí)行電機。第3~5章按照伺服系統(tǒng)設計的一般過程,分別闡述伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)設計、傳遞函數(shù)的建立、動態(tài)設計。第6章對動態(tài)設計中如何提高伺服系統(tǒng)品質的方法進行了深入分析。以上6章是伺服系統(tǒng)設計的基本知識,是學習和掌握伺服系統(tǒng)設計的基