本書圍繞工業(yè)機器人的原理及工業(yè)應用，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本原理、重要組成部分、應用關鍵技術等。為提升讀者的機器人操作應用水平，全書還介紹了FANUC等典型機器人的編程操作基礎、離線編程與仿真等內容。