《工業(yè)機(jī)器人仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》圍繞著熟悉ABB工業(yè)機(jī)器人仿真軟件,并能建立仿真工作站,再到進(jìn)行仿真應(yīng)用這一主題展開(kāi)。詳細(xì)地講解了RobotStudio仿真軟件的安裝、工作站的建立、建模功能的使用、工具工件坐標(biāo)的設(shè)定、軌跡規(guī)劃和編程以及應(yīng)用工作站的創(chuàng)建。課程內(nèi)容包含仿真實(shí)訓(xùn)的每一個(gè)操作步驟,讓
《工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)編程與調(diào)試教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》以工業(yè)機(jī)器人多功能教學(xué)站應(yīng)用為出發(fā)點(diǎn),通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)模式,對(duì)工業(yè)機(jī)器人從創(chuàng)建系統(tǒng)、配置IO、連接外部設(shè)備、創(chuàng)建工具坐標(biāo)、創(chuàng)建工件坐標(biāo)、程序結(jié)構(gòu)編寫(xiě)等工作任務(wù),通過(guò)項(xiàng)目對(duì)整個(gè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)流程進(jìn)行系統(tǒng)性的訓(xùn)練。結(jié)合附帶應(yīng)用實(shí)例,能夠使讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人在實(shí)際的
《工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)仿真應(yīng)用教程/工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)系列規(guī)劃教材》以KEBA工業(yè)機(jī)器人仿真系統(tǒng)為出發(fā)點(diǎn),通過(guò)項(xiàng)目式教學(xué)的方法,對(duì)KEBA機(jī)器人在系統(tǒng)軟件的安裝、CF系統(tǒng)卡制作、寫(xiě)入控制器程序、示教器仿真軟件連接操作、仿真系統(tǒng)操作、PLC及Robot配置操作、KeTop界面認(rèn)識(shí)、點(diǎn)到點(diǎn)運(yùn)動(dòng)指令、直線運(yùn)動(dòng)指令、輸入輸出及Wai
《工業(yè)機(jī)器人工程應(yīng)用虛擬仿真教程:MotoSimEG-VRC》以安川(YASKAWA)工業(yè)機(jī)器人作為對(duì)象,介紹使用安川公司的機(jī)器人仿真軟件MotoSimEG-VRC進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人的基本操作、功能設(shè)置、方案設(shè)計(jì)和驗(yàn)證的學(xué)習(xí)。中心內(nèi)容包括:認(rèn)識(shí)、安裝工業(yè)機(jī)器人仿真軟件;各個(gè)菜單中工具的使用;如何使用MotoSimEG-VR
mBot機(jī)器人是一款由創(chuàng)客工場(chǎng)(Makeblock)推出的金屬機(jī)器人積木套裝,該套裝將Scratch圖形化編程工具與機(jī)器人金屬積木結(jié)合到一起,可以使用mBlock設(shè)計(jì)程序,驅(qū)動(dòng)與Arduino電路板兼容的傳感器,從而靈活控制mBot機(jī)器人。本書(shū)中提供了豐富的Scratch與mBlock兼容設(shè)計(jì)案例、mBot機(jī)器人動(dòng)手實(shí)
本書(shū)介紹了機(jī)器人的發(fā)展歷史、機(jī)器人的定義、分類以及放入機(jī)器人的發(fā)展,介紹了Robobasic的使用語(yǔ)法,著重的介紹了MF機(jī)器人的動(dòng)作程序設(shè)計(jì),通過(guò)各種實(shí)例來(lái)詳細(xì)設(shè)計(jì)了各種機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)。本書(shū)包括機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí),仿人機(jī)器人發(fā)展概況,Robobasic語(yǔ)言語(yǔ)法,MF機(jī)器人基本動(dòng)作程序設(shè)計(jì)以、機(jī)器人語(yǔ)言系以及對(duì)未來(lái)機(jī)器人展望
本書(shū)內(nèi)容主要涉及工業(yè)機(jī)器人概述、工業(yè)機(jī)器人基本操作、工業(yè)機(jī)器人通訊、編程與調(diào)試、rapid高級(jí)編程、編程應(yīng)用、RobotStudio仿真共7章,所有的教學(xué)內(nèi)容都是在教、學(xué)、做相結(jié)合的情況下實(shí)現(xiàn)的。全書(shū)敘述簡(jiǎn)明,概念清楚;知識(shí)結(jié)構(gòu)合理,重點(diǎn)突出;深入淺出,通俗易懂,圖文并茂。適合高職院校和應(yīng)用型本科院校的工業(yè)機(jī)器人等專業(yè)
這是與新南洋合作的“智能制造專業(yè)群建設(shè)”叢書(shū)之一。本課程主要介紹ABB工業(yè)機(jī)器人的仿真與離線編程,書(shū)中所采用的ABB工業(yè)機(jī)器人操作系統(tǒng)為RobotWare6.6版本。本書(shū)圍繞機(jī)器人的認(rèn)識(shí)、基本操作到程序編寫(xiě)進(jìn)行了詳細(xì)講解,每一個(gè)內(nèi)容都通過(guò)詳細(xì)的實(shí)例進(jìn)行了講解操作,讓讀者了解與操作和編程作業(yè)相關(guān)的每一項(xiàng)具體操作方法,從而
本書(shū)結(jié)合華中數(shù)控工業(yè)機(jī)器人電氣控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái),介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)的組成,使學(xué)生對(duì)工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)有一個(gè)整體的認(rèn)識(shí)。全書(shū)分為五個(gè)項(xiàng)目介紹工業(yè)機(jī)器人常用低壓電器的原理與使用方法;工業(yè)機(jī)器人的PLC基本功能和電氣連接方法;工業(yè)機(jī)器人PLC程序編寫(xiě);以華數(shù)工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)為例,介紹工業(yè)機(jī)器人電氣控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障
親愛(ài)的同學(xué)們,你們喜歡玩機(jī)器人嗎?如果你有強(qiáng)烈的創(chuàng)造欲,想把自己的創(chuàng)意轉(zhuǎn)換成現(xiàn)實(shí),勇于創(chuàng)新并且樂(lè)意和大家一起分享的話,歡迎你加入到我們的創(chuàng)客機(jī)器人活動(dòng)中來(lái)。在這本書(shū)里,你將了解到典型的開(kāi)源機(jī)器人:以mBot這款造型可愛(ài)的機(jī)器人為起點(diǎn),結(jié)合拓展包里的各種傳感器、電子模塊、機(jī)械零件,配合mBlock軟件進(jìn)行編程,我們將體驗(yàn)