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KUKA工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)入門與應(yīng)用案例精析

KUKA工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)入門與應(yīng)用案例精析

定  價:59 元

叢書名:KUKA工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用工程師系列

        

  • 作者:王志全 王云飛
  • 出版時間:2020/2/1
  • ISBN:9787111643821
  • 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:200
  • 紙張:
  • 版次:
  • 開本:16開
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讀者對象:從事KUKA機(jī)器人現(xiàn)場維護(hù)、調(diào)試應(yīng)用的工程技術(shù)人員,以及高校和職業(yè)院校自動化、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生

本書基于作者多年與KUKA機(jī)器人相關(guān)的從業(yè)經(jīng)驗來編寫,全書共7章,主要圍繞KUKA機(jī)器人的機(jī)械、電氣、操作、配置軟件、編程軟件以及應(yīng)用等方面展開。其中,第1章以機(jī)器人系統(tǒng)組成展開,主要講述了機(jī)器人本體、控制柜、通信總線、示教器操作以及機(jī)器人相關(guān)安全等內(nèi)容;第2章以機(jī)器人投入運(yùn)行展開,包含系統(tǒng)線路連接、安全回路、數(shù)據(jù)備份、投入運(yùn)行設(shè)置、零點(diǎn)標(biāo)定等內(nèi)容;第3章主要圍繞機(jī)器人編程展開,內(nèi)容包括運(yùn)動編程以及邏輯信號編程等;第4章介紹基于WorkVisual軟件的機(jī)器人工程項目配置,如機(jī)器人項目的上傳與下載、通信總線與I/O信號的配置、長文本編輯等;第5章從軟件編程角度出發(fā),分別講述了OrangeEdit軟件和WorkVisual軟件在編程方面的使用;第6章與第7章分別圍繞碼垛工作站以及上下料工作站展開,其中涉及I/O配置、坐標(biāo)系建立、聯(lián)機(jī)表單編程、KRL語言編程、流程分解、程序清單等內(nèi)容。為便于讀者學(xué)習(xí),隨書贈送PPT課件,請聯(lián)系QQ296447532獲取。
本書適合從事KUKA機(jī)器人現(xiàn)場維護(hù)、調(diào)試應(yīng)用的工程技術(shù)人員,以及高校和職業(yè)院校自動化、工業(yè)機(jī)器人等相關(guān)專業(yè)的學(xué)生學(xué)習(xí)和參考。
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