本書在回顧國內(nèi)外相關(guān)研究、綜合國內(nèi)外文獻(xiàn)資料的基礎(chǔ)上，系統(tǒng)介紹了移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)與人工操作相關(guān)的人因因素，并闡述了人因約束下移動(dòng)機(jī)器人訂單履行系統(tǒng)內(nèi)人機(jī)協(xié)作訂單揀選過程優(yōu)化的研究成果，包含人因約束下的機(jī)器人指派，揀選員生理狀態(tài)管理，復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人軌跡跟蹤控制。本書條理清楚，內(nèi)容豐富，論述嚴(yán)謹(jǐn)，可作為控制科學(xué)與工

基于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)的教學(xué)改革和工業(yè)機(jī)器人離線編程課程的項(xiàng)目化設(shè)計(jì)，制定教材的編寫大綱，共分為6個(gè)項(xiàng)目25個(gè)子任務(wù)，本課程的總體目標(biāo)是：在1+X證書制度實(shí)施背景下，結(jié)合工業(yè)機(jī)器人操作編程、工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用兩個(gè)職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，以工程項(xiàng)目和企業(yè)技術(shù)員職業(yè)成長過程所對(duì)應(yīng)的典型工作任務(wù)為學(xué)習(xí)核心內(nèi)容，在Robotstud

動(dòng)步態(tài)控制是足式仿生機(jī)器人最具挑戰(zhàn)性的技術(shù)之一。由于機(jī)器人自身結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性、系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型的高維度非線性、足一地交互過程中的瞬時(shí)沖擊效應(yīng)等因素的存在，即便是當(dāng)今最先進(jìn)的足式仿生機(jī)器人，也與足類生物堪稱完美的運(yùn)動(dòng)性能存在相當(dāng)?shù)牟罹�。本書面向足式仿生機(jī)器人的關(guān)鍵基礎(chǔ)理論問題，以描述足類生物動(dòng)步態(tài)運(yùn)動(dòng)的經(jīng)典模型彈簧負(fù)載倒立擺

本書致力于概述軟機(jī)器的最新發(fā)展。介紹軟機(jī)械的建造技術(shù)和機(jī)械問題。首先對(duì)制造軟機(jī)械的核心材料進(jìn)行了總結(jié)。然后，對(duì)以模具機(jī)法、直墨3D打印和數(shù)字光處理3D打印為代表的一系列施工技術(shù)進(jìn)行了廣泛的描述。展示了這些技術(shù)在制造軟機(jī)器中的應(yīng)用，例如軟壓力傳感器、軟觸摸板、軟氣動(dòng)執(zhí)行器、仿生血管組織和更多功能設(shè)備。此外，還討論了不同軟

介電彈性體作為一種制備軟體機(jī)器人的智能驅(qū)動(dòng)材料，具有介電常數(shù)高、重量輕、韌性好、形變大以及機(jī)電效率高等諸多優(yōu)點(diǎn)，其制成的軟體機(jī)器人在航空、航天等許多方面展現(xiàn)出潛在的應(yīng)用價(jià)值。本書主要介紹制備軟體機(jī)器人的一種典型的驅(qū)動(dòng)材料一一介電彈性體，包括其基本原理和基礎(chǔ)理論，以及非線性介電彈性體的力學(xué)行為、機(jī)電相變、機(jī)電不穩(wěn)定性、動(dòng)

隨著生產(chǎn)的發(fā)展，焊接廣泛應(yīng)用于宇航、航空、核工業(yè)、造船、建筑及機(jī)械制造等工業(yè)部門，進(jìn)入21世紀(jì)后，焊接技術(shù)的迅速發(fā)展給焊接產(chǎn)業(yè)帶來了前所未有的發(fā)展機(jī)遇。 焊接機(jī)器人主要包括工業(yè)焊接機(jī)器人和爬行焊接機(jī)器人兩大類，爬行焊接機(jī)器人包括無軌和有軌兩類，本書主要介紹無軌導(dǎo)全位置爬行焊接機(jī)器人是焊接機(jī)器人有關(guān)內(nèi)容。 本書綜述了

本書共設(shè)計(jì)了五個(gè)項(xiàng)目，分別為認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人雕刻仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人打磨仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人涂膠仿真工作站、工業(yè)機(jī)器人碼垛仿真工作站。

本書以FANUC工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真的基本知識(shí)。全書共分3篇9章，主要內(nèi)容包括：基礎(chǔ)篇，初識(shí)離線編程仿真軟件；仿真篇，創(chuàng)建仿真機(jī)器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運(yùn)的離線仿真、分揀搬運(yùn)的離線仿真；編程篇，軌跡繪制的編程、球面工件打磨的編程，基礎(chǔ)焊接工作站操作編程、帶外部軸焊

本書系統(tǒng)地介紹康復(fù)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與基礎(chǔ)理論知識(shí)，主要包括神經(jīng)康復(fù)機(jī)器人、智能假肢、外骨骼機(jī)器人、智能護(hù)理機(jī)器人、智能移動(dòng)輔助機(jī)器人與中醫(yī)康復(fù)機(jī)器人，并按照基礎(chǔ)知識(shí)、康復(fù)機(jī)器人的主要類型與設(shè)計(jì)案例框架展開章節(jié)。本書是一本系統(tǒng)全面地介紹康復(fù)機(jī)器人基礎(chǔ)理論與設(shè)計(jì)案例的著作。

本書在闡明傳感器基礎(chǔ)知識(shí)和機(jī)器人感知系統(tǒng)功能與特點(diǎn)的基礎(chǔ)上，按機(jī)器人內(nèi)部傳感器、機(jī)器人外部傳感器和機(jī)器人傳感器智能信息處理三大部分介紹。機(jī)器人內(nèi)部傳感器部分包括機(jī)器人常用位移、速度、姿態(tài)、力、加速度、溫度、視覺等傳感器的類型、原理、特點(diǎn)及應(yīng)用；機(jī)器人外部傳感器部分包括常用機(jī)器人觸覺、接近覺、味覺、嗅覺、聽覺等傳感器的組