本書(shū)詳細(xì)介紹了一個(gè)與60多年來(lái)的現(xiàn)代控制理論中最基本的設(shè)計(jì)原則分離原則完全不同的綜合設(shè)計(jì)原則。這一設(shè)計(jì)新原則將綜合根據(jù)觀測(cè)器設(shè)計(jì)的結(jié)果和受控系統(tǒng)輸出觀測(cè)的關(guān)鍵參數(shù)，來(lái)設(shè)計(jì)一個(gè)允許只針對(duì)部分受控系統(tǒng)狀態(tài)的狀態(tài)反饋控制廣義狀態(tài)反饋控制。這一部分系統(tǒng)狀態(tài)的數(shù)目等于觀測(cè)器，即反饋控制器的階數(shù)。這一階數(shù)將首次根據(jù)不同的實(shí)際受控系

本書(shū)由淺入深，內(nèi)容豐富。全書(shū)共11章，主要內(nèi)容包括第1章R語(yǔ)言數(shù)據(jù)分析概述、第2章R語(yǔ)言數(shù)據(jù)操作基礎(chǔ)、第3章數(shù)據(jù)讀寫(xiě)、第4章數(shù)據(jù)預(yù)處理、第5章數(shù)據(jù)的描述統(tǒng)計(jì)分析、第6章數(shù)據(jù)相關(guān)性分析、第7章R語(yǔ)言可視化基礎(chǔ)、第8章高級(jí)可視化工具、第9章聚類分析、第10章關(guān)聯(lián)規(guī)則、第11章分類及預(yù)測(cè)。本書(shū)可作為高等院校數(shù)據(jù)科學(xué)相關(guān)專業(yè)的

本書(shū)主要探討群智感知技術(shù)的前沿問(wèn)題，特別關(guān)注基于人機(jī)物協(xié)同的群智感知關(guān)鍵技術(shù)。本書(shū)首先分別介紹了群智感知相關(guān)工作和技術(shù)點(diǎn)，分析了群智感知中的關(guān)鍵因素和發(fā)展現(xiàn)狀。接著，本書(shū)針對(duì)多任務(wù)環(huán)境下的參與者選擇、進(jìn)行討論。然后，本書(shū)針對(duì)星地融合統(tǒng)一波形設(shè)計(jì)、上行多址接入技術(shù)、星地融合多波束高效傳輸技術(shù)、于能耗的感知?jiǎng)幼魍扑]、

本書(shū)基于達(dá)明協(xié)作機(jī)器人，從協(xié)作機(jī)器人編程應(yīng)用過(guò)程中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用。全書(shū)分為14章∶第1章為協(xié)作機(jī)器人概述，介紹了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況，協(xié)作機(jī)器人定義及特點(diǎn)、發(fā)展概況、主要技術(shù)參數(shù)及應(yīng)用等理論知識(shí)；第2～14章為實(shí)操篇，介紹達(dá)明協(xié)作機(jī)器人的部件組成、軟件操作等技能知識(shí)，圍繞

《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》面向航空航天、智能制造、國(guó)防軍事、醫(yī)療康復(fù)等國(guó)家重大戰(zhàn)略與學(xué)科前沿發(fā)展的迫切應(yīng)用需求，立足“兩化融合”特色，詳細(xì)介紹機(jī)器人技術(shù)的基本原理及其典型應(yīng)用。《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》以讀者為中心，注重教材新形態(tài)立體化建設(shè)，注重融入思政元素，注重產(chǎn)教融合，增強(qiáng)教材的可讀性和實(shí)用性�！稒C(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)與應(yīng)用》

《移動(dòng)機(jī)器人》是上海市職業(yè)教育“十四五”規(guī)劃教材、世界技能大賽項(xiàng)目系列轉(zhuǎn)化教材之一，以一個(gè)移動(dòng)機(jī)器人完成揀球、歸位為工作要求，從設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試、運(yùn)行的完整過(guò)程入手設(shè)計(jì)教學(xué)任務(wù)，分為移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人裝配、移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人目標(biāo)管理系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行五個(gè)工作模塊。根據(jù)工作內(nèi)容和流程

全書(shū)共分8章,第1章概述了大數(shù)據(jù);第2章介紹了大數(shù)據(jù)平臺(tái)部署的詳細(xì)過(guò)程;第3章介紹了Hadoop應(yīng)用開(kāi)發(fā)、使用Java操作HDFS和認(rèn)識(shí)MapReduce;第4章介紹了Hive數(shù)據(jù)倉(cāng)庫(kù)開(kāi)發(fā)、Hive開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建和Hive高級(jí)操作;第5章介紹了Flume開(kāi)發(fā)應(yīng)用、安裝Flume、Flume自定義實(shí)現(xiàn);第6章介紹了Kaf

本書(shū)以過(guò)程控制系統(tǒng)組成和結(jié)構(gòu)為線索,介紹了過(guò)程控制的基本概念,過(guò)程控制常用儀表的原理和工程選用,過(guò)程對(duì)象及建模方法,過(guò)程執(zhí)行器的原理和選擇,過(guò)程控制器的設(shè)計(jì)和整定及先進(jìn)過(guò)程控制策略,串級(jí)過(guò)程控制系統(tǒng),各種復(fù)雜過(guò)程控制系統(tǒng)的控制方案與工程設(shè)計(jì),計(jì)算機(jī)過(guò)程控制系統(tǒng)的原理、組成與應(yīng)用,過(guò)程優(yōu)化技術(shù),工業(yè)過(guò)程故障檢測(cè)等。本書(shū)除

本書(shū)基于ABB工業(yè)機(jī)器人，從機(jī)器人應(yīng)用中需掌握的技能出發(fā)，由淺入深、循序漸進(jìn)地介紹了ABB機(jī)器人編程及操作知識(shí)。其內(nèi)容從安全操作注意事項(xiàng)切入，配合豐富的實(shí)物圖片，系統(tǒng)介紹了ABBIRB120工業(yè)機(jī)器人的基本知識(shí)、示教器、手動(dòng)操縱機(jī)器人、零點(diǎn)校準(zhǔn)、工具及工件坐標(biāo)系定義、IO配置及相關(guān)應(yīng)用、指令與編程、離線仿真等�；�于實(shí)際

本書(shū)從機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)模型、底盤(pán)控制、建模與仿真、機(jī)器人操作系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐等角度介紹輪式機(jī)器人。全書(shū)共分8章，前5章著重介紹輪式機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)學(xué)分析與控制，后3章主要介紹使用機(jī)器人操作系統(tǒng)控制輪式機(jī)器人的方法及應(yīng)用實(shí)驗(yàn)案例。