本書是關(guān)于欠驅(qū)動四旋翼飛行器控制系統(tǒng)非線性算法設(shè)計的一部專著，主要內(nèi)容是針對四旋翼飛行器這種典型的非線性、欠驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法進(jìn)行分析研究，是作者多年來從事相關(guān)控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，同時融入了國內(nèi)外同行近年來取得的新成果。全書共分10章，主要內(nèi)容包括四旋翼飛行器動力學(xué)建模、積分滑�？刂�、雙曲正切滑�？刂�、終

本書是飛行技術(shù)專業(yè)的專業(yè)教材。全書共10章，分別介紹了飛機(jī)和大氣的基本知識、飛機(jī)空氣動力學(xué)基礎(chǔ)、螺旋槳空氣動力、飛機(jī)的安定性和操縱性、飛機(jī)的基本飛行狀態(tài)和飛行性能、飛機(jī)的特殊飛行、多發(fā)動機(jī)飛機(jī)的不對稱拉力飛行等。

本書共分為9章，主要內(nèi)容包括航空電氣系統(tǒng)概述、航空輸配電設(shè)備、航空交流電源系統(tǒng)、航空直流電源系統(tǒng)、航空發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)電氣設(shè)備、環(huán)境控制系統(tǒng)電氣設(shè)備、照明系統(tǒng)和告警信號系統(tǒng)、飛機(jī)操縱系統(tǒng)電氣設(shè)備、燃油系統(tǒng)的電氣控制。每章后都編有勵志篇，融入了思想教育內(nèi)容，并配有復(fù)習(xí)思考題，便于學(xué)生檢驗(yàn)學(xué)習(xí)效果。本書配置了大量微課視頻，置

本書基于作者及其團(tuán)隊過去２０余年對軸對稱推力矢量噴管(ＡＶＥＮ)的研究成果撰寫，包括第五代戰(zhàn)斗機(jī)的介紹及定義要素，機(jī)械式推力矢量噴管及我國(ＡＶＥＮ)的研發(fā)歷程，大推力三環(huán)驅(qū)動ＡＶＥＮ，ＡＶＥＮ運(yùn)動分析、三維結(jié)構(gòu)設(shè)計與仿真，ＡＶＥＮ運(yùn)動反解與變形控制補(bǔ)償，ＡＶＥＮ故障應(yīng)急防護(hù)及中立復(fù)位，并聯(lián)機(jī)構(gòu)奇異構(gòu)型分岔復(fù)雜性，ＡＶ

根據(jù)國內(nèi)職業(yè)教育特點(diǎn)及無人機(jī)行業(yè)應(yīng)用現(xiàn)狀和未來就業(yè)方向編寫對無人機(jī)的基礎(chǔ)理論做了詳細(xì)闡述。本書分為八章，系統(tǒng)地歸納了無人機(jī)的基本組成、無人機(jī)空氣動力學(xué)基礎(chǔ)理論、無人機(jī)飛行性能與飛行原理、無人機(jī)平臺結(jié)構(gòu)學(xué)基礎(chǔ)等，并詳細(xì)介紹了業(yè)內(nèi)應(yīng)用較多的多旋翼無人機(jī)及應(yīng)用越來越廣的垂直起降無人機(jī)。本書可作為高等職業(yè)院校無人機(jī)應(yīng)用技術(shù)專業(yè)

本書包括三個部分，首先介紹自動駕駛儀和庫的特性。然后著重介紹對ArduPilot庫的重要部分的理解，其中描述了代碼的每個主要組成部分。第三部分是高級特性部分，目的是將獲得的知識擴(kuò)展到實(shí)時應(yīng)用程序。每個部分都詳細(xì)描述了代碼及其組件、應(yīng)用程序和交互。

本書介紹了可變體翼梢小翼的相關(guān)知識扣基本設(shè)計方法。全書分為6章。第l章介紹了變體機(jī)翼的研究背景和國內(nèi)外研究現(xiàn)狀，并重點(diǎn)介紹了變體翼梢小冀的研究價值：第2章系統(tǒng)闡述了變體翼梢小翼的變形方式和變形范圍，為變體翼梢小翼驅(qū)動機(jī)構(gòu)的設(shè)計指明了方向；第3章、第4章和第5章分別詳細(xì)介紹了變高度、變傾斜角和高度傾角復(fù)合變形的翼梢小翼驅(qū)

本書介紹飛機(jī)裝配技術(shù)的基本原理和工藝方法．全書共分為11章，包括飛機(jī)裝配的基本問題、鉚接技術(shù)、螺紋連接技術(shù)焊接技術(shù)、膠接技術(shù)、復(fù)合材料連接技術(shù)、裝配工藝設(shè)計、飛機(jī)裝配中的互換與協(xié)調(diào)、飛機(jī)裝配型架、飛機(jī)總裝配及裝配檢測、飛機(jī)數(shù)字化裝配技術(shù)等內(nèi)容。書中將傳統(tǒng)T藝制造與現(xiàn)代先進(jìn)制造技術(shù)相結(jié)合．力圖通過典型裝配示例闡明飛機(jī)裝配

本書以飛機(jī)液壓系統(tǒng)為對象，首先介紹了飛機(jī)液壓系統(tǒng)的流體傳動、液壓油等相關(guān)知識，然后對飛機(jī)液壓傳動系統(tǒng)中常用的液壓元件進(jìn)行了詳細(xì)的闡述，包括液壓泵、液壓缸、液壓控制閥及液壓輔助元件等，并介紹了空客A320和波音B747飛機(jī)的液壓系統(tǒng)，后論述了液壓系統(tǒng)在現(xiàn)代飛機(jī)上的應(yīng)用，包括飛機(jī)起落架收放系統(tǒng)、襟翼收放系統(tǒng)、起落架機(jī)輪剎車

本書是從理解整十適航領(lǐng)域的相關(guān)規(guī)章、適航文件資料的角度出發(fā)，針對適航專業(yè)領(lǐng)域?qū)W生和從業(yè)技術(shù)人員理解FAA、EASA頒布的規(guī)章條款、咨詢通告等英文資料的需求．系統(tǒng)地詮釋航空器性能適航、結(jié)構(gòu)適航、系統(tǒng)適航、審定程序、輔助動力裝置安裝等適航規(guī)章條款的核心、關(guān)鍵和難點(diǎn)詞匯及其應(yīng)用。本書可用作適航專業(yè)英語教材，也可為航空領(lǐng)域從業(yè)