本書主要適用于參加“數(shù)據(jù)標注”職業(yè)技能等級認證的人員,是數(shù)據(jù)標注領域的實訓教材。為了更好地培養(yǎng)數(shù)據(jù)標注員,將著重對常見的文本、語音和圖像標注任務類型進行介紹及訓練,輔助從事標注行業(yè)的學習者快速地完成系統(tǒng)化學習,進行標注實戰(zhàn)工作。本書對文本的分類標注和實體標注、語音的轉(zhuǎn)寫和校對以及圖像的2D拉框任務進行逐一講解和分析,每
"本書是智能制造領域核心技術技能人才培養(yǎng)系列新形態(tài)一體化教材。全書共分7章,內(nèi)容包括視覺技術的發(fā)展與工業(yè)應用、機器視覺的系統(tǒng)構(gòu)成、機器視覺的工作內(nèi)容、工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)的集成、視覺檢測實驗、發(fā)動機活塞成品的質(zhì)量檢查、工業(yè)機器人視覺分揀以及工業(yè)機器人視覺位置補償?shù),每章后附有思考與練習題。與本書配套的實訓載體設備為北京
本書是一本關于工業(yè)控制系統(tǒng)信息安全技術及操作實踐的專業(yè)教材。書中介紹了工業(yè)控制系統(tǒng)安全概述、工業(yè)控制系統(tǒng)安全防護體系、可編程邏輯控制器(PLC)、工業(yè)總線與以太網(wǎng)基礎、工業(yè)防火墻技術、NAT技術、數(shù)據(jù)加密技術及應用、VPN技術等內(nèi)容,以菲尼克斯電氣公司的PLC、AIO/DIO模塊、PROFINET交換機、安全路由器和防
本書介紹了光電檢測系統(tǒng)的構(gòu)成和應用基礎知識。重點敘述了光電檢測過程中常用的光源、各種性能的光電轉(zhuǎn)換器、光纖與光纖傳感技術、光外差檢查技術,以及光電轉(zhuǎn)換器的基礎和應用實驗。本書內(nèi)容全面,敘述簡明扼要,既重視理論性,也講究實用性?晒╇娮有畔㈩惣捌渌嚓P專業(yè)的理工科本科生、研究生作教材選用,也可作為相關科技工作者的參考用書
本書以YL-1633B型自動化生產(chǎn)線為載體,按照自動化生產(chǎn)線的工作過程進行實踐項目設計,體現(xiàn)了由簡單到復雜,由單一到綜合的工作過程。為了更好地進行實踐教學以及知識拓展,在實踐篇前加入了準備篇和基礎篇,基礎篇不僅涵蓋了實踐項目中所需要的理論知識和相關技能,還對研究自動化生產(chǎn)線所需要的知識加以擴展,使教材的內(nèi)容在適度、夠用
本教材內(nèi)容包括噴涂機器人、墻紙鋪貼機器人、研磨機器人、涂敷機器人、打磨機器人等8款裝飾工程機器人,著重講述每款機器人的施工技術要求,機器人的性能,機器人的施工工藝、施工要點、施工質(zhì)量要求、操作安全注意事項,機器人的維修保養(yǎng),機器人的常見故障及處理。教材內(nèi)容是基于現(xiàn)有研究成果下,展示機器人在實際項目中的應用,使學生具有對
全書以實際工程典型應用案例為主線來安排項目與任務,共設計了5個項目,包括工業(yè)機器人系統(tǒng)集成設計、工業(yè)機器人系統(tǒng)程序開發(fā)、集成應用電氣系統(tǒng)程序開發(fā)、工業(yè)機器人典型集成系統(tǒng)應用、工業(yè)機器人生產(chǎn)線系統(tǒng)集成等內(nèi)容。每個項目的內(nèi)容包括若干任務和項目測評。
本書由淺入深地介紹了構(gòu)建機器人感知系統(tǒng)涉及的相關知識。全書共8章,第1、2章主要講述機器人系統(tǒng)組成和傳感器檢測的基礎知識,使讀者理解如何檢測環(huán)境中的各種物理量。在此基礎上,第3至7章分別介紹了機器人自身運動測量與感知、力與觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、接近覺等相關原理和方法,使讀者了解如何構(gòu)建機器人的各種“感覺”。最后,第8
本書使用大數(shù)據(jù)存儲技術常用工具與真實案例相結(jié)合的方式,以項目任務式為導向,較為全面地介紹了大數(shù)據(jù)存儲工具的相關知識。全書共7個項目,內(nèi)容包括了解大數(shù)據(jù)、結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)倉庫——Hive、列存儲數(shù)據(jù)庫——HBase、文檔存儲數(shù)據(jù)庫——MongoDB、文檔存儲數(shù)據(jù)庫——ElasticSearch、數(shù)據(jù)傳輸工具——Sqoop,以及
《FLL+WRO樂高機器人競賽教程——機械、巡線與PID》以樂高spike機器人和EV3機器人為載體進行編寫,圍繞FLL和WRO機器人競賽,通過180多個搭建示例,詳細講解機械原理、機械傳動設計、機械臂系統(tǒng)設計,以及競賽機器人主機設計與機械平臺設計。結(jié)合200多個程序示例,詳細講解競賽機器人的運動、巡線、定位、路徑規(guī)劃