《西門子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運動控制器：SIMOTION實用手冊》基于編者多年從事運動控制工作的體會，從西門子運動控制器的實際應(yīng)用出發(fā)，以清晰易懂的運動控制功能描述、典型的應(yīng)用實例，并結(jié)合多年的實踐經(jīng)驗，全面地介紹了西門子運動控制器——SIMOTION�！段鏖T子工業(yè)自動化技術(shù)叢書·深入淺出西門子運動控制器

本書介紹了國內(nèi)外仿人機器人的研究現(xiàn)狀，著重介紹了競技型仿人機器人的控制技術(shù)和控制方法，并以專用的機器人編程語言為例詳細設(shè)計了各種仿人機器人競技比賽運動。

領(lǐng)先一步學(xué)科學(xué)：街上流行機器人

李榮雪主編的《焊接機器人編程與操作》是經(jīng)過出版社初評、申報，由教育部專家組評審、教材遴選工作領(lǐng)導(dǎo)小組審定確定的首批“教育部職業(yè)教育改革創(chuàng)新示范教材”�！逗附訖C器人編程與操作》主要介紹工業(yè)機器人的基本概念、分類和應(yīng)用，工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)及控制方法，并以銷量世界排名第一的ABB弧焊機器人為例，介紹焊接機器人的編程與操作方

《工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例精析》以工業(yè)機器人4個典型應(yīng)用為出發(fā)點，通過項目式教學(xué)的方法，對工業(yè)機器人在搬運、碼垛、弧焊和壓鑄行業(yè)應(yīng)用中參數(shù)設(shè)定、程序編寫及調(diào)試進行詳細的講解與分析。讓讀者了解與掌握工業(yè)機器人在4個典型應(yīng)用中的具體設(shè)定與調(diào)試方法，從而使讀者對工業(yè)機器人的應(yīng)用從軟、硬件方面都有一個全面的認識。 《工業(yè)機器人

《小型智能機器人制作全攻略（第4版）》是小型智能機器人制作的資料寶典，通過實例講解，告訴你制作機器人需要掌握的綜合知識，內(nèi)容翔實，通俗易懂。初學(xué)者可以邊玩邊學(xué)，了解小型智能機器人設(shè)計、制作和使用的技巧。有一定制作經(jīng)驗的愛好者也可以從《小型智能機器人制作全攻略（第4版）》中“淘”到不少好點子。這本《小型智能機器人制作全攻

本書向?qū)W生和其他有興趣的讀者提供移動性基本原理的概述，其領(lǐng)域范圍跨越機械、電機、傳感器、感知和認知。本書著重于移動性本身，對許允的移動機器人，其橫穿現(xiàn)實世界環(huán)境行走和執(zhí)行任務(wù)（包括運動、傳感、定位和運動規(guī)劃）的機理提出述評，綜合了來自運動學(xué)、控制理論、信號分析、計算機視覺、信息論、人工智能和概率論這些領(lǐng)域的素材。本書提

《機器人地圖創(chuàng)建與環(huán)境探索》為自主地圖學(xué)習(xí)問題中的多個方面給出了解決方法。整體上共分為兩部分。在第一部分，假設(shè)機器人的位置是已知的。雖然這種假設(shè)在真實情況下無法成立，但是它可以簡化問題并且能讓我們更好地集中去研究機器人探索中的一些特定問題，如機器人團隊的協(xié)作。我們描述了如何在用于探索的多機器人中實現(xiàn)有效的協(xié)作，以便高效

1987年，國際標準化組織對工業(yè)機器人進行了定義：工業(yè)機器人是一種具有自動控制的操作和移動功能，能完成各種作業(yè)的可編程操作機。中國科學(xué)家對機器人的定義是：機器人是一種自動化的機器，所不同的是這種機器具備一些與人或其他生物相似的能力，如感知能力、規(guī)劃能力、動作能力和協(xié)同能力，是一種具有高度靈活性的自動化機器。

《機器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計》緊扣讀者需求，采用實例分析的形式，深入淺出地講述了現(xiàn)代機器人技術(shù)的熱點問題、關(guān)鍵技術(shù)、應(yīng)用實例、解決方案、發(fā)展前沿。《機器人技術(shù)創(chuàng)意設(shè)計》共12章，內(nèi)容包括：認識“機器人”、仿螞蟻機器人機構(gòu)設(shè)計及其三維造型實現(xiàn)、仿象鼻機器人造型及其運動仿真、六足爬行機器入避障控制技術(shù)、偵察機器人導(dǎo)航定位技術(shù)、特種