本書以輕小型無人機為背景，構(gòu)建了基于學習的無人機感知與規(guī)避系統(tǒng)的自主反應(yīng)式控制框架，以視覺傳感器為基本感知手段，研究自身載荷能力和計算能力受限條件下的無人機感知與規(guī)避控制技術(shù)及其自主學習方法，通過深度學習實現(xiàn)感知狀態(tài)的表征與降維，利用強化學習構(gòu)建了感知狀態(tài)和無人機規(guī)避動作之間的反應(yīng)式規(guī)避映射關(guān)系，訓(xùn)練和學習提升了無人機

本書針對無人機編隊的控制與重構(gòu)問題，提出了一套基于擬態(tài)物理學的分層解決方案，主要內(nèi)容包括基于虛擬力的無人機軌跡和路徑跟蹤引導(dǎo)律、液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學編隊控制方法和重構(gòu)策略，基于虛擬力的引導(dǎo)律可以使無人機在軌跡和路徑跟蹤過程中繞過障礙，液體球啟發(fā)的擬態(tài)物理學方法可以實現(xiàn)無碰撞的編隊隊形變換，編隊像液體融合和分離一樣增加

本書綜合運用復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)理論、傳播動力學理論、演化博弈理論等相關(guān)理論和方法,對水上飛機起降安全風險演化機理進行了研究與探討。主要內(nèi)容涉及界定水上飛機起降安全風險及風險演化的概念、建立風險因素的概念模型,基于風險因素概念模型,設(shè)計相關(guān)調(diào)查問卷,建立水上飛機起降安全風險演化的有權(quán)有向網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu),等等。本書基于扎根理論全面識別

本書共分8章,內(nèi)容包括概述、無人機影像目標特性分析及預(yù)處理、無人機影像目標數(shù)據(jù)集構(gòu)建、經(jīng)典目標檢測算法及評價指標、基于改進YOLO_v3-spp的無人機圖像目標檢測方法、基于無人機圖像的旋轉(zhuǎn)目標檢測方法、無人機影像目標檢測與識別系統(tǒng)等。本書編撰包含圖像預(yù)處理及目標特性分析、數(shù)據(jù)集構(gòu)建、目標檢測與識別、軟件系統(tǒng)設(shè)計與試驗

本書分為系統(tǒng)工程方法理論部分和裝備管理應(yīng)用部分。按照裝備全壽命周期安排章節(jié)。首先介紹了系統(tǒng)工程與裝備管理；然后介紹了裝備需求論證的系統(tǒng)工程方法、裝備研制的系統(tǒng)設(shè)計方法、裝備生產(chǎn)的系統(tǒng)優(yōu)化方法、裝備使用的系統(tǒng)控制方法、裝備作戰(zhàn)效能的系統(tǒng)評價方法、裝備信息系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)工程方法、系統(tǒng)工程在裝備管理中的綜合應(yīng)用方法；最后介紹

本書本著適應(yīng)無人機系統(tǒng)在未來多樣化任務(wù)中的操作使用需求，從非工程、民用、操作使用的角度，首先概述了無人機的發(fā)展簡史，分析了無人機系統(tǒng)的各個組成分系統(tǒng)；然后以美國航空監(jiān)管系統(tǒng)為例，剖析了無人機航空監(jiān)管體系；其次，闡述了無人機系統(tǒng)中人的因素、安全評估、出口控制和國際武器貿(mào)易條例、政策與公眾認知等問題；再次，重點闡述了無人機

本書共8章，內(nèi)容包括無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展歷程和組成，無人直升機系統(tǒng)的軍用領(lǐng)域、民用及其他領(lǐng)域應(yīng)用，無人直升機平臺，地面控制系統(tǒng)的功能及軟、硬件組成，測控與信息傳輸系統(tǒng)，任務(wù)載荷的應(yīng)用場景、分類及工作原理，地面保障與維修系統(tǒng)的綜合保障技術(shù)及運輸保障系統(tǒng)，無人直升機系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。

本書從直升機飛行實際出發(fā)，系統(tǒng)地介紹直升機的飛行原理。全書共分為5個專題：第1專題介紹直升機空氣動力學基礎(chǔ)內(nèi)容；第2專題介紹直升機的飛行力學內(nèi)容，包括直升機的平衡、穩(wěn)定性和操縱性能；第3專題介紹懸停、空域和起落航線等直升機基礎(chǔ)飛行課目；第4專題介紹直升機特殊情況的處置原理；第5專題針對直升機不同條件下的飛行進行分析介紹

本書收錄了我國研制生產(chǎn)并正在使用的戰(zhàn)斗機/戰(zhàn)斗轟炸機、運輸機/加油機、教練機、直升機、通用飛機、特種飛機、無人機、試驗機，共8類航空器、83個機型，簡要介紹了各機型的基本情況、發(fā)展歷程、總體及各組成部分的技術(shù)特征，以及尺寸、重量和性能數(shù)據(jù)，并配有外形圖和三視圖。

本書以DA42NG型飛機的機型理論知識為研究主體,參閱飛機相關(guān)適航性資料,在結(jié)合中國民航飛行學院DA42NG機隊數(shù)萬飛行小時運行保障經(jīng)驗的基礎(chǔ)上,通過收集、整理各類參考資料,根據(jù)各飛機系統(tǒng)進行章節(jié)劃分。