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四旋翼無人機魯棒飛行控制 
定 價：78 元 叢書名：無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列
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9 7 3 8 0 7 0 3 3 1 9 3 3 本書為無人機系統(tǒng)特征技術(shù)系列 之一。本書旨在介紹四旋翼無人機魯棒控制器設(shè)計新方法，針對四旋翼無人機在惡劣飛行情況下的魯棒控制問題，全面介紹魯棒控制器設(shè)計方法與實驗驗證，為解決四旋翼無人機的高精度飛行控制問題帶來新思路。本書詳細介紹了四旋翼無人機在模型非線性、不確定性、欠驅(qū)動、時滯等難點下的魯棒姿態(tài)控制和軌跡跟蹤控制關(guān)鍵問題，以及控制器設(shè)計方法，在提高四旋翼無人機對外部風擾的魯棒性的同時，實現(xiàn)高精度、大機動、安全、穩(wěn)定飛行。 本書可作為對四旋翼平臺搭建、飛行控制器設(shè)計方法感興趣的本科生及研究生，自動 化控制、航空航天工程等領(lǐng)域的教師及研究人員，包括但不限于自動化控制、航空航天工程等領(lǐng)域的控制器設(shè)計工程師等的參考資料。
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