軟體機器人是機器人研究的新興、前沿研究方向。在綜合大量文獻資料的基礎(chǔ)上，結(jié)合作者多年來從事軟體機器人研究的學(xué)術(shù)成果，本書系統(tǒng)介紹了軟體機器人領(lǐng)域的基礎(chǔ)知識和前沿進展。全書共6章，包括緒論，軟體機器人的驅(qū)動與傳感，軟體機器人的材料、設(shè)計與制造，軟體機器人的建模與控制，軟體機器人的應(yīng)用，軟體機器人未來展望。每章都附有習(xí)題，

本書共分七章。第1章機器人概述中介紹了機器人的定義和發(fā)展、機器人的用途、機器人的研究內(nèi)容和機器人學(xué)的國內(nèi)外研究趨勢；第2章機器人的基礎(chǔ)知識包括機器人的分類、機器人的基本術(shù)語及圖形符號、機器人的技術(shù)參數(shù)、機器人軸和坐標(biāo)系、機器人的運動學(xué)與動力學(xué)基礎(chǔ)等；第3章機器人的組成與結(jié)構(gòu)中介紹了機器人的組成、機械結(jié)構(gòu)、傳感器系統(tǒng)、驅(qū)

本書主要面向從事數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)規(guī)劃、部署、配置、實施、維護、優(yōu)化升級以及數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)監(jiān)控、管理、資源協(xié)調(diào)等相關(guān)工作的人員。其中，大數(shù)據(jù)應(yīng)用部分介紹了云計算基礎(chǔ)架構(gòu)（包括公有云和私有云架構(gòu)）、數(shù)據(jù)應(yīng)用的典型業(yè)務(wù)流程（包括數(shù)據(jù)采集、預(yù)處理、存儲和處理、挖掘等方面）以及各種行業(yè)數(shù)據(jù)場景應(yīng)用；數(shù)據(jù)應(yīng)用系統(tǒng)運維部分包括系統(tǒng)安裝部署

本書從概念、思維、存儲和處理、分析與應(yīng)用等方面系統(tǒng)介紹了大數(shù)據(jù)的相關(guān)知識，主要內(nèi)容包括：大數(shù)據(jù)的基本概念，大數(shù)據(jù)思維，大數(shù)據(jù)采集與獲取技術(shù)，大數(shù)據(jù)批處理、流式處理和交互式處理框架，Hadoop?項目結(jié)構(gòu)與技術(shù)分布，分布式并行編程MapReduce?模型，Spark?技術(shù)架構(gòu)和基本流程，數(shù)據(jù)特征工程及數(shù)據(jù)可視化等內(nèi)容，通

本書以FANUC公司工業(yè)機器人離線編程仿真軟件（ROBOGUIDE）為平臺，以工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例為載體，系統(tǒng)介紹了ROBOGUIDEV9��10軟件的基本知識及應(yīng)用方法。全書共3個模塊13個任務(wù)，主要內(nèi)容有ROBOGUIDE軟件的安裝與基本操作、仿真視頻錄制、程序編寫及后置輸出處理、外部軸添加與設(shè)置、軌跡離線編程、分

《機器人簡史》（第三版）介紹了機器人發(fā)展的歷史、態(tài)勢和趨勢，以簡明扼要、通俗易懂、圖文并茂的形式向讀者展開了一幅波瀾壯闊的機器人世界的畫卷。希望本書能為機器人領(lǐng)域的研究者和對該領(lǐng)域感興趣的讀者提供有益的借鑒與啟示。

本書提供了學(xué)習(xí)大數(shù)據(jù)技術(shù)及架構(gòu)的一站式解決方案，覆蓋了大數(shù)據(jù)生態(tài)圈中的完整技術(shù)體系，包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、分布式資源管理、數(shù)據(jù)計算、數(shù)據(jù)分析、任務(wù)調(diào)度、數(shù)據(jù)檢索、大數(shù)據(jù)底層基礎(chǔ)技術(shù)和大數(shù)據(jù)集群安裝與管理。本書還介紹了多個企業(yè)級大數(shù)據(jù)應(yīng)用案例（包括海量數(shù)據(jù)采集、“雙十一”數(shù)據(jù)大屏、海量數(shù)據(jù)全文搜索系統(tǒng)等）和大數(shù)據(jù)平臺架

隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，在新經(jīng)濟的大時代背景下，各行各業(yè)都催生出眾多的全新業(yè)態(tài)。伴隨大數(shù)據(jù)、人工智能、區(qū)塊鏈等技術(shù)的加持，這些業(yè)態(tài)劃分也越來越精細，社會活動的整體效率也越來越高。然而，這一切都不開數(shù)據(jù)，特別是高質(zhì)量的數(shù)據(jù)。本書圍繞智能數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用處理業(yè)務(wù)背景及相關(guān)技術(shù)，以學(xué)習(xí)情境的方式介紹了：數(shù)據(jù)分析工具Beautif

本書主要闡述數(shù)據(jù)統(tǒng)計發(fā)布中的差分隱私保護模型及其關(guān)鍵算法。全書共8章，主要內(nèi)容包括差分隱私基礎(chǔ)知識、面向任意區(qū)間樹結(jié)構(gòu)及其擴展背景（考慮區(qū)間計數(shù)查詢分布和異方差加噪）下的差分隱私直方圖發(fā)布、面向流/連續(xù)數(shù)據(jù)發(fā)布的差分隱私保護、差分隱私數(shù)據(jù)發(fā)布方法的誤差分析等。本書主要面向高等學(xué)校計算機科學(xué)與技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)空間安全、管理科學(xué)

本書介紹數(shù)據(jù)挖掘相關(guān)技術(shù)及其在防災(zāi)、減災(zāi)領(lǐng)域的應(yīng)用。數(shù)據(jù)挖掘技術(shù)主要沿著分類、聚類和關(guān)聯(lián)分析這三大任務(wù)展開，具體包括數(shù)據(jù)挖掘概念及發(fā)展史、數(shù)據(jù)及預(yù)處理方法、數(shù)據(jù)倉庫、回歸分析、數(shù)據(jù)分類和聚類、趨勢預(yù)測、關(guān)聯(lián)分析、異類挖掘等內(nèi)容，并通過在災(zāi)害預(yù)防、安全評價等方面的實例來介紹每類技術(shù)的應(yīng)用。本書可作為高等院校計算機、信息科