這是一個(gè)大數(shù)據(jù)爆發(fā)的時(shí)代。面對(duì)信息的激流、多元化數(shù)據(jù)的涌現(xiàn)，大數(shù)據(jù)已經(jīng)為個(gè)人生活、企業(yè)經(jīng)營(yíng)，甚至國(guó)家與社會(huì)的發(fā)展都帶來了機(jī)遇和挑戰(zhàn)，大數(shù)據(jù)已經(jīng)成為IT信息產(chǎn)業(yè)中**潛力的藍(lán)海�！按髷�(shù)據(jù)導(dǎo)論”是一門理論性和實(shí)踐性都很強(qiáng)的課程。本書針對(duì)數(shù)據(jù)科學(xué)與大數(shù)據(jù)技術(shù)、人工智能、信息管理、經(jīng)濟(jì)管理和其他相關(guān)專業(yè)學(xué)生的發(fā)展需求，系統(tǒng)、全

本書涵蓋工業(yè)機(jī)器人入門知識(shí)及KUKA工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的應(yīng)用知識(shí)與技術(shù)。全書從工業(yè)機(jī)器人組成特點(diǎn)、技術(shù)性能和基本產(chǎn)品等基礎(chǔ)知識(shí)出發(fā)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體及諧波減速器、RV減速器等核心部件的結(jié)構(gòu)原理、設(shè)計(jì)選型、安裝維護(hù)等進(jìn)行了全面闡述；對(duì)工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系與姿態(tài)、程序結(jié)構(gòu)與格式以及KUKA工業(yè)機(jī)器人的程序指令、程序數(shù)據(jù)、編程格式與

本書共有7個(gè)項(xiàng)目，主要內(nèi)容包括：認(rèn)識(shí)移動(dòng)機(jī)器人、搭建移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、熟悉LabVIEW編程軟件、調(diào)試移動(dòng)機(jī)器人的檢測(cè)系統(tǒng)、配置移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)、移動(dòng)機(jī)器人在工業(yè)控制中的應(yīng)用、移動(dòng)機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)演練等。

本書講解了工業(yè)機(jī)器人仿真所涉及的功能及編程指令和方法，以及控制系統(tǒng)的應(yīng)用技術(shù)。書中共6個(gè)項(xiàng)目，每個(gè)項(xiàng)目包含2~4個(gè)工作任務(wù)，包括工業(yè)站系統(tǒng)的組成、工業(yè)機(jī)器人的選型、外圍系統(tǒng)的構(gòu)建、機(jī)器人與外圍系統(tǒng)的接口技術(shù)等典型應(yīng)用。

內(nèi)容提要本書以生產(chǎn)項(xiàng)目、工作任務(wù)為單元組織編寫，并配套微課等數(shù)字資源便于讀者學(xué)習(xí)。全書共5個(gè)項(xiàng)目，主要包括自動(dòng)化生產(chǎn)線的基本認(rèn)識(shí)、典型自動(dòng)化生產(chǎn)線的技能訓(xùn)練、自動(dòng)化生產(chǎn)線關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用、智能生產(chǎn)線工作站的安裝調(diào)試、自動(dòng)化生產(chǎn)線調(diào)試及維護(hù)等內(nèi)容。本書可作為職業(yè)院校機(jī)電類專業(yè)教材和“自動(dòng)化生產(chǎn)線安裝與調(diào)試”學(xué)生競(jìng)賽的技能培

本書是中等職業(yè)學(xué)校教材，系四川省蠶絲學(xué)校特色教材編纂開發(fā)及精品課程資源建設(shè)服務(wù)項(xiàng)目。本教材對(duì)應(yīng)課程是中職機(jī)電技術(shù)應(yīng)用專業(yè)專業(yè)拓展課程和工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)核心課程，目的是促進(jìn)相關(guān)專業(yè)教師掌握工業(yè)機(jī)器人相關(guān)基礎(chǔ)，促進(jìn)教師專業(yè)素養(yǎng)形成。本教程主要分三部分，一部分是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)，二部分是和工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的我�，F(xiàn)有周邊

本書由七個(gè)模塊組成，主要內(nèi)容為過程控制系統(tǒng)基礎(chǔ)知識(shí)、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、常規(guī)控制規(guī)律、簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)、復(fù)雜控制系統(tǒng)、其他控制系統(tǒng)、典型操作單元控制案例等。 本書充分體現(xiàn)了職業(yè)教育的特點(diǎn)，突出實(shí)踐性、實(shí)用性和先進(jìn)性，著重職業(yè)技能的培養(yǎng)。 本書可作為高等職業(yè)教育、繼續(xù)教育等院校的生產(chǎn)過程自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)的教材，也可作為

本書主要分為9章。第1章主要是從宏觀的角度講了一下自適應(yīng)控制理論提出的背景和意義；第2章講自適應(yīng)控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第3章講實(shí)時(shí)參數(shù)估計(jì)；第4章講模型參考自適應(yīng)控制；第5章是自校正控制；第6章講了一些主要的非自適應(yīng)控制,這部分內(nèi)容作為基本自適應(yīng)控制的拓展；第7章講自適應(yīng)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)；第8章列舉了幾個(gè)關(guān)于自適應(yīng)控制理論的應(yīng)用

本書是關(guān)于自動(dòng)化(專業(yè))內(nèi)容及教育介紹的人門書籍，主要包括自動(dòng)化概述、自動(dòng)化的核心、自動(dòng)化的典型應(yīng)用現(xiàn)狀及展望、自動(dòng)化專業(yè)教育等內(nèi)容。本書的編寫力求理論與工程應(yīng)用結(jié)合，圖文并茂，深人淺出。具體內(nèi)容包括：自動(dòng)化的基本概念和術(shù)語、自動(dòng)化的應(yīng)用、自動(dòng)化理論的發(fā)展簡(jiǎn)史等。

本書主要包括繩驅(qū)超冗余機(jī)器人構(gòu)型及機(jī)械設(shè)計(jì)、“電機(jī)繩索關(guān)節(jié)末端”的多重映射關(guān)系、正運(yùn)動(dòng)學(xué)建模、繩索耦合方程及解耦方法、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)求解、奇異回避軌跡規(guī)劃、障礙回避軌跡規(guī)劃等內(nèi)容。