本書以工業(yè)機器人集成應用為核心，對智能制造系統(tǒng)中常見的伺服、倉儲、分揀、打磨、視覺檢測等工程模塊的圖紙方案、仿真測試、參數(shù)配置、程序編寫及數(shù)據(jù)交互的集成調(diào)試流程進行了詳細的闡述。本書全面對接“工業(yè)機器人集成應用”1+X職業(yè)技能等級證書（中級）標準，實訓載體為北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-KH11型職業(yè)技能等級證書認證考核平臺（ABB版）。本書共5個項目，每個項目中均包含基本任務和拓展任務�；救蝿者m用于“工業(yè)機器人集成應用”課程的教學及中級證書培訓，拓展任務對接全國職業(yè)院校技能大賽“工業(yè)機器人集成應用”賽項標準，適應多樣化的分層教學需求。本書既可以作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技術、機電一體化技術、智能控制技術等專業(yè)的課證融通培訓教材，也可作為機電類專業(yè)的理實一體化課程教材，還可供機器人集成應用崗位現(xiàn)場調(diào)試人員作為自學參考。
作者周宇，武漢船舶職業(yè)技術學院機械工程學院副院長，副教授，教育部工業(yè)機器人人才培養(yǎng)中心建設項目負責人 ，多次帶領學生參加全國職業(yè)院校技能大賽"工業(yè)機器人技術應用”并獲獎。
項目一 機器人工作站直線行走系統(tǒng)集成與調(diào)試 （1）
1.1 任務情境描述 （2）
1.2 工程案例分析 （3）
1.3 汽車輪轂項目工作過程實踐 （4）
1.3.1 任務1：滾珠絲杠式伺服直線行走系統(tǒng)調(diào)試 （4）
1.3.2 任務2：機器人、PLC主從控制程序調(diào)試 （10）
1.3.3 任務3：執(zhí)行單元維護手冊編寫 （17）
1.4 項目總結 （18）
1.5 學習情境相關知識點 （18）
1.5.1 自動化生產(chǎn)系統(tǒng)中的物料轉運方案 （18）
1.5.2 汽車輪轂項目直線行走系統(tǒng)方案 （21）
1.5.3 執(zhí)行單元的功能調(diào)試 （26）
1.6 思政養(yǎng)成：工業(yè)控制領域的中國品牌—匯川 （48）
項目二 機器人工作站快換工具系統(tǒng)集成與調(diào)試 （50）
2.1 任務情境描述 （51）
2.2 工程案例分析 （54）
2.3 汽車輪轂項目工作過程實踐 （55）
2.3.1 任務1：仿真工作站搭建與快換裝置的機械安裝 （55）
2.3.2 任務2：快換工具單元基本功能的實現(xiàn) （62）
2.3.3 任務3：機器人控制下快換工具功能的實現(xiàn) （69）
2.3.4 任務4：快換工具單元拓展功能的實現(xiàn) （75）
2.4 項目總結 （81）
2.5 學習情境相關知識點 （82）
2.5.1 機器人末端執(zhí)行器的應用 （82）
2.5.2 氣動系統(tǒng)的應用 （88）
2.5.3 電、氣動原理圖的識讀 （92）
2.5.4 機器人運動程序編程思路 （95）
2.5.5 機器人編程知識拓展 （98）
2.6 思政養(yǎng)成：中國空間站機械臂實現(xiàn)“多項全能” （101）
項目三 機器人倉儲工作站集成與調(diào)試 （102）
3.1 任務情境描述 （103）
3.2 工程案例分析 （105）
3.3 汽車輪轂項目工作過程實踐 （106）
3.3.1 任務1：仿真工作站工藝流程模擬仿真 （106）
3.3.2 任務2：電氣元件的安裝、調(diào)試與設備組態(tài) （110）
3.3.3 任務3：倉儲單元基本功能程序編寫與調(diào)試 （116）
3.3.4 任務4：倉儲單元自動運行功能程序編寫與調(diào)試 （122）
3.3.5 任務5：倉儲單元拓展功能的程序編寫與調(diào)試 （131）
3.4 項目總結 （139）
3.5 學習情境相關知識點 （140）
3.5.1 自動化立體倉儲介紹 （140）
3.5.2 電氣設計方案 （143）
3.5.3 網(wǎng)絡通信設計方案 （150）
3.5.4 立體倉儲工作站編程思路 （154）
3.6 思政養(yǎng)成：自動化倉儲技術的過去與未來 （166）
項目四 機器人視覺檢測工作站集成與調(diào)試 （167）
4.1 任務情境描述 （168）
4.2 工程案例分析 （169）
4.3 汽車輪轂項目工作過程實踐 （169）
4.3.1 任務1：項目任務分析與仿真工作站搭建 （170）
4.3.2 任務2：視覺系統(tǒng)的安裝與組態(tài) （173）
4.3.3 任務3：視覺檢測工作站顏色檢測 （178）
4.3.4 任務4：視覺檢測工作站二維碼檢測 （184）
4.3.5 任務5：視覺檢測工作站拓展功能的編程與調(diào)試 （189）
4.4 項目總結 （195）
4.5 學習情境相關知識點 （195）
4.5.1 視覺檢測單元介紹 （195）
4.5.2 視覺系統(tǒng)操作界面介紹 （198）
4.5.3 視覺系統(tǒng)與機器人的通信 （199）
4.5.4 視覺系統(tǒng)顏色特征與二維碼的識別方法 （202）
4.5.5 機器人的網(wǎng)絡組態(tài)與通信程序的應用 （210）
4.6 思政養(yǎng)成：中科新松開啟“機器人+視覺”智能制造新時代 （214）
項目五 機器人工作站綜合集成與調(diào)試 （215）
5.1 任務情境描述 （216）
5.2 汽車輪轂項目工作過程實踐 （221）
5.2.1 任務1：分揀單元任務的編程與調(diào)試 （221）
5.2.2 任務2：打磨單元任務的編程與調(diào)試 （226）
5.2.3 任務3：輪轂訂單檢測任務的編程與調(diào)試 （232）
5.2.4 任務4：輪轂定制加工訂單任務的編程與調(diào)試 （239）
5.3 項目總結 （245）
5.4 學習情境相關知識點 （246）
5.4.1 分揀單元調(diào)試 （246）
5.4.2 打磨單元調(diào)試 （248）
5.4.3 主控單元補充功能 （250）
5.4.4 設備網(wǎng)絡組態(tài) （250）
5.4.5 PLC程序的編寫思路 （251）
5.4.6 以倉儲單元模塊為例的程序編寫 （252）
5.4.7 機器人編程知識拓展 （259）
5.5 思政養(yǎng)成：智能制造領域的工匠精神 （261）
附錄A 氣路連接圖 （263）
附錄B 電氣原理圖 （264）
附錄C 機器人集成應用工作站I/O分配表 （265）
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