《控制工程基礎(chǔ)(第2版)》主要介紹經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論中控制系統(tǒng)分析和綜合的基本方法!犊刂乒こ袒A(chǔ)(第2版)》共分9章,前6章屬于經(jīng)典控制理論中的線性定常連續(xù)控制系統(tǒng)問(wèn)題,包括:自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念,控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,時(shí)域分析法,根軌跡法,頻域分析法,控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正;第7章為線性離散系統(tǒng)的分析與校正;
本書是與劉振全等編著的《自動(dòng)控制原理》(西安電子科技大學(xué)出版社2017年出版)中“上部:經(jīng)典控制理論”配套的學(xué)習(xí)指導(dǎo)用書。本書對(duì)教材每章后的全部習(xí)題作了詳細(xì)解答,而且在第4章“控制系統(tǒng)的根軌跡分析”中還額外補(bǔ)充了“易錯(cuò)題解析”的內(nèi)容,方便讀者更全面地把握根軌跡分析的相關(guān)內(nèi)容。 本書可作為工科院校本科(或應(yīng)用型本科)自
本書內(nèi)容包括機(jī)械工程控制基礎(chǔ)的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、控制系統(tǒng)的頻域分析法、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與校正、離散控制系統(tǒng)初步、Matlab/Simulink在控制系統(tǒng)分析中的應(yīng)用、機(jī)械工程控制系統(tǒng)案例分析等。本書可供機(jī)械工程類相關(guān)專業(yè)的本科、成人教育、函授生作為教材,也可供相關(guān)教師與工程技術(shù)人員作為參考書
本書為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,也是國(guó)家精品課程——浙江工業(yè)大學(xué)“自動(dòng)控制原理”課程建設(shè)成果,系統(tǒng)地闡述自動(dòng)控制的基本理論與應(yīng)用。全書共8章,第1章介紹自動(dòng)控制的基本概念;第2章介紹連續(xù)系統(tǒng)的微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖、信號(hào)流圖等數(shù)學(xué)模型及其相互關(guān)系;第3章介紹線性連續(xù)系統(tǒng)的時(shí)域設(shè)計(jì)方法,包括穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)性
本書是作者本書是在進(jìn)行多年教學(xué)改革實(shí)踐的基礎(chǔ)上,突出理論聯(lián)系實(shí)際,學(xué)以致用為目的而編寫的。本書全面介紹了經(jīng)典控制理論,主要內(nèi)容包括控制系統(tǒng)的基本概念;控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方塊圖、信號(hào)流圖;線性定常系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻域法;線性定常系統(tǒng)的校正方法;離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)性能分析。除此之外,在線性定常系統(tǒng)的
機(jī)械工業(yè)出版社本書詳細(xì)介紹了經(jīng)典控制理論中控制系統(tǒng)分析與綜合的基本概念和基本原理,內(nèi)容包括:系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、時(shí)域和頻域分析、穩(wěn)定性分析、系統(tǒng)的綜合與校正、典型控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)實(shí)例以及MATLAB在控制工程中的應(yīng)用。本書總結(jié)了編者三十多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn),并參考國(guó)內(nèi)外教材特點(diǎn),精選內(nèi)容,強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用,將基本概念和基本理論
機(jī)械工業(yè)出版社本書較全面系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制理論的基本內(nèi)容,并注重基本理論、基本概念和基本分析方法的闡述。全書共分十章,至第八章為經(jīng)典控制理論,第九章為狀態(tài)空間分析法,第十章為李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。其主要內(nèi)容有:控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法、控制系統(tǒng)的校正、離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)
本書涵蓋了經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和非線性控制理論的基本內(nèi)容。從控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)入手,較深入地介紹了控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)、方框圖、信號(hào)流圖以及狀態(tài)空間模型;詳細(xì)闡述了用于控制系統(tǒng)穩(wěn)定性、瞬態(tài)性能、穩(wěn)態(tài)性能分析時(shí)域法、根軌跡法、頻域法和狀態(tài)空間法,以及相應(yīng)的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法;討論了離散控制系統(tǒng)的模型、性能分析和校正方法;并對(duì)非線性
本教材共分為六個(gè)章節(jié),分別為:*章自動(dòng)控制系統(tǒng)概述、第二章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、第三章控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、第四章根軌跡法、第五章線性系統(tǒng)的頻域分析法、第六章線性系統(tǒng)的頻域分析法。
本書為普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材,第一版于2005年被評(píng)為北京市精品教材。本書是為非自動(dòng)化類、工科高年級(jí)學(xué)生編寫的教材,簡(jiǎn)練地論述了連續(xù)控制系統(tǒng)的分析和綜合研究方法,包括系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立和動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖等效變換法則,利用經(jīng)典控制理論的時(shí)域分析法、復(fù)域分析法、頻域分析法對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析,應(yīng)用串聯(lián)校正、反饋校正和