《脈沖系統(tǒng)的分析與控制》介紹了作者所在團(tuán)隊(duì)的部分成果。全書(shū)共分7章,內(nèi)容包括:脈沖系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性、時(shí)滯脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、一般時(shí)間尺度上(時(shí)滯)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、離散脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、具有Markov跳的隨機(jī)脈沖系統(tǒng)的穩(wěn)定性、脈沖系統(tǒng)的邊值問(wèn)題與周期解、脈沖系統(tǒng)與切換脈沖系統(tǒng)的可控性和可觀性、復(fù)域上脈沖系統(tǒng)的可達(dá)性
《普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材:現(xiàn)代與智能控制技術(shù)》是將現(xiàn)代控制理論與智能控制理論兩部分相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行整合編寫(xiě)而成的,從工程應(yīng)用角度介紹了現(xiàn)代控制與智能控制的理論與方法,并結(jié)合實(shí)例和MATLAB仿真實(shí)現(xiàn),引導(dǎo)學(xué)生應(yīng)用理論知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題。全書(shū)共有9章。1~6章為控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間控制理論,包括數(shù)學(xué)模型建立、狀態(tài)方程求解
本書(shū)基本上是自洽的。第一部分介紹了20多年來(lái)無(wú)窮維線性系統(tǒng)控制理論的最新發(fā)展,特別是適定、正則系統(tǒng)的抽象理論。也討論了可控性、可觀性、能穩(wěn)性、可檢性、可優(yōu)性、可估性、實(shí)現(xiàn),以及極點(diǎn)配置等幾個(gè)主要的基礎(chǔ)性概念。第二部分介紹了適定、正則系統(tǒng)理論在偏微分方程,主要是在幾個(gè)經(jīng)典的高維偏微分方程中的應(yīng)用。第1章和附錄中列出了本書(shū)
本書(shū)內(nèi)容包括:數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型、系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)和輸出響應(yīng)、系統(tǒng)的能控性和能觀性、傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測(cè)器、多項(xiàng)式矩陣和矩陣分式等。
本書(shū)內(nèi)容包括最優(yōu)控制問(wèn)題、變分法、最大值原理、動(dòng)態(tài)規(guī)劃、可控性和可觀測(cè)性、離散控制系統(tǒng)的變分法和最大值原理、線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題等7章。本書(shū)可作為師范院校、綜合院校數(shù)學(xué)系的教材,也可供其他相關(guān)專(zhuān)業(yè)選用為教學(xué)用書(shū)。
《法蘭西數(shù)學(xué)精品譯叢·分布系統(tǒng)的精確能控性、攝動(dòng)和鎮(zhèn)定(第1卷):精確能控性》研究由偏微分方程描述的線性系統(tǒng)的精確能控性問(wèn)題,介紹了由本書(shū)作者提出的Hilbert空間唯一性方法,針對(duì)波動(dòng)方程、彈性力學(xué)方程組以及振動(dòng)板模型等的精確能控性問(wèn)題構(gòu)建了解決問(wèn)題的完整框架,并在很多重要的情況下對(duì)能控狀態(tài)空間給出了精確的刻畫(huà)。本書(shū)
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要介紹以狀態(tài)空間方法為主的線性系統(tǒng)理論的基本內(nèi)容和基本方法,包括狀態(tài)空間的基本概念、狀態(tài)空間表達(dá)式的建立及其求解、線性系統(tǒng)的可控性和可觀性、極點(diǎn)配置、系統(tǒng)鎮(zhèn)定及解耦問(wèn)題、狀態(tài)觀測(cè)器原理及其設(shè)計(jì)方法、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、最優(yōu)控制理論等。同時(shí),《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》還適當(dāng)介紹了相關(guān)內(nèi)容的MATLAB仿
《高等學(xué)校智能科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)“十二五”規(guī)劃教材:模式識(shí)別導(dǎo)論》是關(guān)于模式識(shí)別理論和方法的一本教材,系統(tǒng)地介紹了模式識(shí)別的基本理論和基本方法。全書(shū)內(nèi)容以當(dāng)前廣泛應(yīng)用的統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別技術(shù)為主,兼顧模糊模式識(shí)別和現(xiàn)代模式識(shí)別中的核方法,重點(diǎn)放在統(tǒng)計(jì)模式識(shí)別的核心問(wèn)題上,既突出了廣泛性,又注重對(duì)主要知識(shí)內(nèi)容的深入討論;另外,書(shū)中
《結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論》是關(guān)于結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論與應(yīng)用的一本著作。書(shū)中重點(diǎn)介紹了近十幾年國(guó)內(nèi)外學(xué)者在此領(lǐng)域的最新研究成果,詳細(xì)討論了離散時(shí)間和連續(xù)時(shí)間結(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)的概率分析、最優(yōu)濾波、最優(yōu)控制、H∞控制以及穩(wěn)定性等新的理論和方法!督Y(jié)構(gòu)隨機(jī)跳變系統(tǒng)最優(yōu)控制理論》共分12章,主要內(nèi)容由四部分組成。第
《普通高等教育十二五規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論(英文版)》內(nèi)容共分為6章,主要涉及系統(tǒng)建模、系統(tǒng)分析和系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)。第1章通過(guò)引入控制系統(tǒng)的一些基本概念,給出了系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述方式,例如:狀態(tài)空間模型,傳遞函數(shù)矩陣。第2章在時(shí)域內(nèi)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了定量分析。第3章和第4章主要進(jìn)行了系統(tǒng)的定性分析。其中,第3章討論了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題