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本書是在海軍重點(diǎn)教材《導(dǎo)航系統(tǒng)誤差測(cè)試及應(yīng)用》的基礎(chǔ)上，為更加突出專業(yè)需求，進(jìn)一步整合梳理誤差理論與導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試的內(nèi)在理論技術(shù)脈絡(luò)，優(yōu)化編著而成。本書主要介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試評(píng)估的基本概念、基本理論、主要問題與實(shí)用方法等。全書共十章，分別介紹導(dǎo)航系統(tǒng)精度測(cè)試概述、導(dǎo)航系統(tǒng)精度指標(biāo)、導(dǎo)航系統(tǒng)誤差特性分析、直接測(cè)量誤差

水下傳感器網(wǎng)絡(luò)采用聲波進(jìn)行通信，具有長(zhǎng)時(shí)延、低帶寬、高誤碼率、動(dòng)態(tài)拓?fù)�、能量受限等系列特性，�?jié)點(diǎn)的有限資源決定了其上運(yùn)行的協(xié)議不能太復(fù)雜，而現(xiàn)有的通信協(xié)議棧難以滿足水下傳感器網(wǎng)絡(luò)的性能要求，本書提出了MicroANP協(xié)議架構(gòu)模型，闡述了MicroANP通信協(xié)議架構(gòu)及UASNs各層協(xié)議的關(guān)鍵設(shè)計(jì)，并進(jìn)一步給出了Micro

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本書覆蓋了數(shù)字圖像處理技術(shù)的基本知識(shí)，給出了利用MATLAB進(jìn)行算法設(shè)計(jì)編程及算法解譯的示例，比較詳細(xì)地揭示了圖像處理基礎(chǔ)算法的原理和圖像可視特征展示的算法實(shí)現(xiàn)機(jī)理。全書共12章，內(nèi)容包括緒論、數(shù)字圖像處理基礎(chǔ)、數(shù)字圖像的基本運(yùn)算、空間域圖像增強(qiáng)、頻率域圖像處理、圖像恢復(fù)、圖像壓縮編碼、圖像分割、圖像特征提取、彩色圖像