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本書共分為6個項目：工業(yè)機器人安全認識、工業(yè)機器人安裝、工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人示教器編程、工業(yè)機器人程序備份及恢復、工業(yè)機器人系統(tǒng)維護。6個項目下設置19個任務，每個任務設置任務描述、任務目標、任務準備、任務實施、任務小結、任務測評，通過目標引出知識，通過理論聯(lián)系實際，通過任務實施加強技能訓練，進而由小結回顧

本書以實際項目為引導，先介紹理論知識再實際動手操作，*終實現(xiàn)從認知到熟練操作ABB工業(yè)機器人的理想效果。本書共有六個情境，包括認識ABB工業(yè)機器人、開機與簡單操縱工業(yè)機器人、ABB工業(yè)機器人操作準備、ABB工業(yè)機器人操作軌跡實訓、ABB工業(yè)機器人夾具應用實訓和ABB工業(yè)機器人綜合實踐。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機器人技

本書以S7-200SMART系列PLC控制的典型自動化生產(chǎn)線為載體，按照“項目引領、任務驅動”的編寫模式，將自動化生產(chǎn)線安裝與調試所需的理論知識與實踐技能分解到不同項目和任務中，旨在加強學生綜合技術應用和實踐技能的培養(yǎng)。主要內容包括自動化生產(chǎn)線認知、自動化生產(chǎn)線核心技術應用、自動化生產(chǎn)線組成單元安裝與調試、自動化生產(chǎn)線

《數(shù)字化工廠實踐指南——PlantSimulation系統(tǒng)仿真與建模手冊》包含基礎卷、仿真分析與優(yōu)化卷兩冊。本冊為仿真分析與優(yōu)化卷，全書以PlantSimulation系統(tǒng)提供的功能為主線，結合實際案例，講述相應功能在仿真項目中的應用，其中每個范例都從業(yè)務目標到仿真建模的方法與設計過程進行了詳細的講解，包括仿真中的統(tǒng)計

本書系統(tǒng)地介紹了移動傳感器網(wǎng)絡拓撲重構和任務協(xié)同機制的研究現(xiàn)狀以及存在的問題，從覆蓋性（氣體泄漏監(jiān)測場景）和連通性（高速公路場景）方面提出了兩種網(wǎng)絡拓撲重構方法，并針對移動多媒體傳感器網(wǎng)絡和移動可充電傳感器網(wǎng)絡提出了兩種任務協(xié)同方法。本書較系統(tǒng)地研究了移動傳感器網(wǎng)絡的覆蓋、能耗、負載均衡及任務處理等問題，可為移動物聯(lián)網(wǎng)

本書參照《工業(yè)機器人操作與運維》1+X職業(yè)技能等級考核標準，結合作者多年教學、實踐經(jīng)驗，對KUKA工業(yè)機器人的基礎知識、安全操作、示教器編程、周邊設備通信編程、系統(tǒng)維護、常見故障處理等內容進行了詳細介紹，并通過機器人碼垛的實例進行了綜合講解和訓練。全書以專業(yè)活動為導向、以操作技能為核心，配套教學視頻，能夠幫助讀者充分了

《移動機器人自主導航關鍵技術及應用》針對移動機器人自主導航技術的迫切需求，系統(tǒng)闡述了移動機器人自主導航的基礎知識和基本原理，總結了我國近年來在移動機器人自主導航領域的研究進展和技術成果，研究了SLAM、路徑規(guī)劃、人機交互等自主導航技術，并對未來移動機器人自主導航技術的發(fā)展趨勢進行了展望。本書內容和工程實踐緊密結合，可為

本書主要內容包括機器人的概況、工業(yè)機器人機構、工業(yè)機器人運動學和動力學、工業(yè)機器人的環(huán)境感覺技術、工業(yè)機器人控制、工業(yè)機器人編程、工業(yè)機器人系統(tǒng)等。書中以三菱裝配機器人為例，系統(tǒng)地講述了工業(yè)機器人各大組成部分及其應用。 本書是一本理論與實用技術兼顧的關于工業(yè)機器人技術的入門教材，取材新穎，并附有習題。 本書可作為應

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