基于頻譜特征的自適應(yīng)檢測(cè)識(shí)別與干擾鑒別
本書分為7章,第1章概述,介紹了CINRAD/CC天氣雷達(dá)組網(wǎng)情況、應(yīng)用保障情況;第2章介紹了CINRAD/CC天氣雷達(dá)系統(tǒng)組成及技術(shù)特點(diǎn);第3章介紹了CINRAD/CC天氣雷達(dá)主要信號(hào)流程;第4章介紹了CINRAD/CC天氣雷達(dá)主要信號(hào)測(cè)試與測(cè)試方法;第5章介紹了天氣雷達(dá)維護(hù);第6章介紹了天氣雷達(dá)故障類型、關(guān)鍵點(diǎn)測(cè)試
本書介紹自主車輛感知、環(huán)境建圖、運(yùn)動(dòng)跟蹤、異常診斷等在理論和方法上取得的進(jìn)展。共分8章:第1章概述智能車輛的定義、關(guān)鍵技術(shù)及其研究現(xiàn)狀和產(chǎn)業(yè)化前景;第2章介紹交通標(biāo)志和信號(hào)燈檢測(cè)與識(shí)別的算法設(shè)計(jì)及檢測(cè)技術(shù);第3章討論圖像去霧算法及其在交通場(chǎng)景中的應(yīng)用;第4章探討激光雷達(dá)的動(dòng)態(tài)建圖及車輛的狀態(tài)估計(jì)與參數(shù)測(cè)試;第5章研究多
井中雷達(dá)成像理論及技術(shù)是探測(cè)地面以下介質(zhì)的物理特性和分布規(guī)律的一種先進(jìn)理論和技術(shù),以其更大深度、近距離目標(biāo)探測(cè)、噪聲干擾小等一系列優(yōu)點(diǎn),而被地質(zhì)和石化行業(yè)所廣泛采用。本書從理論與工程應(yīng)用相結(jié)合的角度,系統(tǒng)地介紹了井中雷達(dá)的主要內(nèi)容,包括井中雷達(dá)的基本原理、瞬態(tài)脈沖在井周地質(zhì)中的傳播特性、適用于井中的天線系統(tǒng)、發(fā)射與接收
本書介紹了雷達(dá)天線罩電性能測(cè)試技術(shù)的一般知識(shí)、基本要求、測(cè)試方法和應(yīng)用方向,詳細(xì)闡述了雷達(dá)天率傳輸效率、瞄準(zhǔn)誤差、波束偏轉(zhuǎn)、方向圖畸率反射的測(cè)試技術(shù)以及電厚度測(cè)試與校正技術(shù)。在電性能測(cè)試系統(tǒng)集成技術(shù)方面,介紹了搜零系統(tǒng)、電子定標(biāo)系統(tǒng)和動(dòng)態(tài)電軸跟蹤系統(tǒng)的工作原理和組成方案。
定位科學(xué)和技術(shù)作為推動(dòng)智能世界發(fā)展的基本技術(shù),在過去的幾十年里取得了相當(dāng)大的發(fā)展,在GPS無法正常工作的室內(nèi)和城市區(qū)域,無線定位技術(shù)的發(fā)展一直是商業(yè)、公共安全和軍事應(yīng)用研究的活躍領(lǐng)域。本書全面論述了定位和導(dǎo)航科學(xué)和技術(shù)的基本原理,及其在智能世界和物聯(lián)網(wǎng)中的應(yīng)用,如智能設(shè)備、智能空間、機(jī)器人平臺(tái)、智能健康、智能交通等。主
本書系統(tǒng)闡述了估計(jì)理論在機(jī)載無源定位單目標(biāo)跟蹤和天基探測(cè)多目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域的應(yīng)用。首先,介紹了噪聲分布服從高斯分布時(shí),不確定系統(tǒng)CI融合保性能魯棒Kalman濾波器設(shè)計(jì)方法及其保性能魯棒性證明方法和魯棒精度分析方法;介紹了混合不確定網(wǎng)絡(luò)化多傳感器線性系統(tǒng)的魯棒局部和融合Kalman估值器的設(shè)計(jì)方法、魯棒性證明方法和魯棒精度
本書主要對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)電磁環(huán)境復(fù)雜性內(nèi)涵進(jìn)行理論研究,對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境下組網(wǎng)雷達(dá)作戰(zhàn)能力進(jìn)行分析,并構(gòu)建指標(biāo)體系及指標(biāo)模型,建立基于MAS的組網(wǎng)雷達(dá)作戰(zhàn)能力仿真模型,以及雷達(dá)與雷達(dá)、雷達(dá)與電磁環(huán)境之間的交互模型,利用NetLogo仿真平臺(tái),實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜電磁環(huán)境下組網(wǎng)雷達(dá)作戰(zhàn)能力的仿真與評(píng)估。
本書是課題組近十年來承擔(dān)的多項(xiàng)國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目和國(guó)防基金項(xiàng)目的研究成果總結(jié),涵蓋了隨機(jī)有限集多目標(biāo)跟蹤的相關(guān)理論和*新研究成果,重點(diǎn)研究隨機(jī)有限集框架下的多目標(biāo)貝葉斯濾波理論,主要內(nèi)容包括隨機(jī)有限集濾波框架優(yōu)化、機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤、航跡關(guān)聯(lián)與維持、多傳感器融合跟蹤和濾波參數(shù)建模與估計(jì)等關(guān)鍵問題和相關(guān)技術(shù)。本書所闡述的理論
《探地雷達(dá)檢測(cè)技術(shù)與管理》內(nèi)容的章為探地雷達(dá)的起源及發(fā)展背景,第二章為探地雷達(dá)儀器的介紹以及檢測(cè)依據(jù),第三章為隧道的基本知識(shí)和評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)、隧道襯砌檢測(cè)的技術(shù)依據(jù),第四章為地質(zhì)雷達(dá)數(shù)據(jù)的處理,第五章為紅線檢查的實(shí)施方案,第六章為地質(zhì)雷達(dá)的校準(zhǔn)方法,第七章為地質(zhì)雷達(dá)的精度要求,第八章為雷達(dá)圖像分析和襯砌質(zhì)量評(píng)價(jià),第九章為工程