本書共九章,涵蓋了各類無人機(含折疊式的)關鍵的氣動特性介紹與分析、三維鉸鏈力矩的設計與計算、螺旋槳輔助設計及全機氣動特性與噪聲分析、高超聲速乘波體外形的設計、計算與優(yōu)化研究、仿生撲翼無人機的設計與氣動特性研究、基于視覺的無人機位置估計方案和車載無人機自主著陸的控制方案等諸多研究領域。本書適用于理工科專業(yè)高年級本科生以
《無人機控制與導航技術》共有四個模塊,15個任務。模塊一介紹了無人機控制與導航系統(tǒng)的發(fā)展、基本概念、組成及功能;模塊二從數(shù)學上分析了無人機及其運動,并分別分析了固定翼無人機和旋翼無人機的建模過程;模塊三介紹了無人機的導航系統(tǒng)以及相關導航傳感器;模塊四介紹了無人機飛行控制與管理系統(tǒng)。
生命的意義是什么? 巧合只是偽裝起來的命運嗎? 靈魂會不會在芯片中存活? 科學家是盲人眼里的獨眼龍? …… 如果我們從另一個角度來思考事情,一切棘手的問題便有了答案。 烏爾里希·沃爾特曾登上過太空,與同事們一樣,經(jīng)歷過俯瞰地球效應。對地球的觀察,逐漸改變了宇航員烏爾里希&mi
《空天智能結構系統(tǒng)設計與控制》概述了智能結構系統(tǒng)的特點、分類和發(fā)展現(xiàn)狀,重點介紹了智能結構系統(tǒng)在航空航天領域的應用。書中詳細介紹了基于壓電材料、光電材料、形狀記憶材料等多種空天智能結構系統(tǒng)的設計理論與控制方法,圍繞智能結構系統(tǒng)在形狀主動控制、振動主動控制、剛度主動控制、精密微驅動、能量采集等方向的應用進行了闡述!犊仗
本書主要內(nèi)容包括:航空與材料的關系、輕金屬及超高強度鋼、高溫結構材料、先進復合材料、航空用功能材料。本書重點講述航空工業(yè)中所涉及的鋁、鎂、鈦等輕金屬和高強度鋼、發(fā)動機用的高溫金屬結構材料、先進航空用復合材料及功能材料。
《現(xiàn)代飛行動力學》系統(tǒng)全面地介紹了飛行器動力學理論,講解了剛性飛行器和柔性飛行器的運動方程,介紹了升力面空氣動力學基礎和結構振動基本理論,論述了飛行器所受到的力和力矩的計算方法,以及彈性□形對力和力矩的影響,進一步介紹了線性和非線性飛行仿真數(shù)學模型的構建,講解了飛行器定常與準定常分析、飛行動力學線性分析理論,□后介紹了
直升機旋翼氣動特性風洞試驗技術
本書針對小型無人機系統(tǒng)組成和應用進行了詳細論述。全書可分為三大部分:部分是小型無人機系統(tǒng)概述,即第1章,主要介紹了小型無人機系統(tǒng)的基礎知識(定義、分類、發(fā)展歷程和主要應用領域等);第二部分是無人機系統(tǒng)的組成,即第2~6章,主要闡述飛行平臺、任務載荷、地面控制站、地空信道和數(shù)據(jù)鏈等重要組成模塊以及相關關鍵技術;第三部分是
本文共兩大部分內(nèi)容,分為八章,第一部分為航空工程材料科學基礎,包括飛機金屬的結構性能、材料微觀結構組織以及結構熱處理等內(nèi)容;第二部分為航空工程材料應用,包括飛機結構中黑色金屬材料、有色金屬材料、復合材料、非金屬材料的應用以及在應用過程中的腐蝕與防護相關知識。 本文通過航空領域典型事故案例進行教學導入,提升了學習者的學
本書系統(tǒng)闡述了航空發(fā)動機控制系統(tǒng)故障診斷的基本概念、核心機理和主要方法。本書依照研究的關鍵問題,分為四個部分共10章:第1章航空發(fā)動機控制系統(tǒng)故障診斷發(fā)展與需求;第2章航空發(fā)動機控制系統(tǒng);第3章航空發(fā)動機控制系統(tǒng)故障診斷基本概念與故障模型;第4章航空發(fā)動機組態(tài)化建模;第5章航空發(fā)動機全壽命大包線數(shù)學模型;第6章基于卡爾